一种牢固型工件翻转装置的制作方法

1.本实用新型涉及牢固型工件加工技术领域，特别涉及一种牢固型工件翻转装置。


背景技术：

2.随着装配式建筑的发展，未来在车间组装零构件，在工地现场拼装成为建筑行业的趋势。通常柱、梁、板、楼梯等结构使用的牢固型工件在组装前需要打孔、焊接，往往需要多名工人配合起重行车才能完成工件的翻转，不仅增加操作人员的劳动强度，还浪费工作时间，因此，现阶段大多使用翻转装置对一些牢固型重量较大的工件进行翻转。
3.例如公开号为cn214685243u中国专利公开了一种建筑结构钢加工的翻转装置，包括滑轨，所述滑轨顶部滑动连接有若干个翻转架，所述翻转架包括滑动架、弧形外齿环、驱动齿轮、同步电机，所述滑动架内侧开设有凹槽，该凹槽内侧设置有所述弧形外齿环，所述弧形外齿环外侧啮合有三个所述驱动齿轮，且三个所述驱动齿轮分别位于所述弧形外齿环的三等分处，三个所述驱动齿轮的中心轴之间通过链条传动连接，其中一个所述驱动齿轮的中心轴还连接于所述同步电机的输出端。
4.上述翻转装置虽然解决了对牢固型工件进行翻转的功能，但是，该翻转结构采用定位块限制翻转的方式，使得该翻转装置只能进行正反90
°
翻转，不能根据需要带动牢固型工件翻转指定的角度，适用范围较小，影响后续加工处理，且该翻转结构在带动牢固型重量较大的工件翻转90
°
后，由于采用齿轮驱动弧形外齿环转动，为费力传动，由于该翻转结构没有自锁结构，易受到重量影响，很容易造成弧形外齿环带动齿轮反向转动，为省力传动，因此，易造成牢固型重量较大的工件反向转动，无法对翻转后的角度进行定位，影响后期加工，实用性较低，因此，本技术提供了一种牢固型工件翻转装置来满足需求。


技术实现要素：

5.本实用新型的主要目的在于提供一种牢固型工件翻转装置，可以有效解决背景技术中的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种牢固型工件翻转装置，包括底座和滑动连接于所述底座上的多个安装架，所述安装架的一侧安装有电机，所述电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的一侧固定连接有第一转轮，所述安装架上转动连接有一对从动齿轮，所述从动齿轮的一侧固定连接有第二转轮，所述安装架上滑动连接有弧形齿环，且所述主动齿轮和一对所述从动齿轮均与所述弧形齿环啮合连接，所述安装架上设置与用于对翻转装置进行定位的定位单元，所述弧形齿环上设置有用于对牢固型工件进行固定的固定单元；
7.所述定位单元包括开设于所述弧形齿环上的第一滑槽，所述安装架上开设有多个限位齿，所述安装架上滑动连接有第一连接块，所述第一连接块的一端固定连接有指针，所述第一连接块的另一端固定连接有定位块，且所述定位块滑动连接于所述第一滑槽上，所述第一连接块上滑动连接有滑板，且所述滑板的一端插接于其中一个所述限位齿内，所述
第一连接块内设置有复位弹簧；
8.所述固定单元包括固定连接于所述弧形齿环上的固定架，所述固定架上固定连接有安装板，所述安装板上安装有气缸，所述气缸的输出端固定连接有第二连接块，所述固定架上转动连接有一对夹爪，所述夹爪上开设有第二滑槽，且所述第二连接块的两端分别滑动连接于两个所述第二滑槽内。
9.优选地，所述第一连接块上固定连接有滑块，所述安装架上开设有导向槽，且所述滑块滑动连接于所述导向槽内。
10.优选地，所述复位弹簧的一端与所述滑板固定连接，所述复位弹簧的另一端与所述第一连接块固定连接。
11.优选地，所述滑板上设置有把手。
12.优选地，所述安装架上开设有刻度，且所述指针设置有于所述刻度的一侧。
13.优选地，其中一个所述第二转轮与所述第一转轮上张紧有同一第一皮带，另一个所述第二转轮与所述第一转轮上张紧有同一第二皮带。
14.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
15.1、该牢固型工件翻转装置在使用时，首先通过定位单元定位该牢固型工件的翻转角度，将待加工的牢固型工件放置在该翻转装置上，通过多个固定单元对该牢固型工件进行固定，然后启动电机，带动主动齿轮进行转动，通过主动齿轮带动第一转轮进行转动，通过第一皮带和第二皮带的配合带动两个第二转轮进行转动，通过两个第二转轮带动两个从动齿轮进行转动，进而通过主动齿轮和两个从动齿轮的配合，带动弧形齿环进行转动，通过弧形齿环带动固定单元上的牢固型工件进行翻转，进而实现任意角度的定位翻转工作，通过定位单元和固定单元的配合使用，可实现对牢固型工件任意的角度进行翻转定位，提高实用性，且在翻转过后能够保证牢固型工件的转动角度固定，可防止牢固型工件反向转动复位，便于使用。
16.2、在对牢固型工件进行固定时，首先将该牢固型工件放置在同一条直线上的多个固定架上，然后启动气缸气缸，带动第二连接块进行移动，通过第二滑槽的配合，带动两个夹爪进行转动，通过两个夹爪对该牢固型工件进行夹持，提高对该牢固型工件的固定效果，通过多个固定单元的使用，实现对该牢固型工件进行固定，方便下一步对该牢固型工件的翻转工作，提高实用性。
17.3、在使用固定单元对该牢固型工件进行固定后，人工通过把手带动滑板进行移动，使得滑板的一端与限位齿分离，然后推动把手，带动第一连接块进行移动，使得第一连接块沿着安装架上的弧形结构进行滑动，通过第一连接块移动带动定位块在第一滑槽内滑动，同时通过第一连接块的移动，带动指针进行移动，使得指针沿着刻度进行移动，通过刻度获知移动的角度，直到移动合适的角度后，松开滑板，此时在复位弹簧的作用下，带动滑板的一端插接到限位齿内，完成定位，然后启动电机，带动主动齿轮和从动齿轮转动，通过主动齿轮和从动齿轮带动弧形齿环转动，通过弧形齿环带动固定单元上的牢固型工件进行转动，直到弧形齿环上第一滑槽的一端与定位块相抵触，此时牢固型工件停止翻转，定位块为磁性金属结构，第一滑槽的两端均设置与磁铁，当定位块与磁铁相抵触时，在磁铁吸力的作用下，防止弧形齿环反向转动，进而实现翻转任意度后定位的目的，通过该定位单元的设置，可实现对牢固型工件任意角度的翻转定位，方便下一步的加工工作，提高实用性。
附图说明
18.图1为牢固型工件翻转装置的立体结构示意图；
19.图2为牢固型工件翻转装置去除底座后第一视角的立体结构示意图；
20.图3为图2中a区域的放大结构示意图；
21.图4为牢固型工件翻转装置去除底座后第二视角的立体结构示意图；
22.图5为第一连接块巨擘剖切放大立体结构示意图。
23.图中：1、底座；2、定位单元；3、固定单元；4、安装架；5、电机；6、主动齿轮；7、从动齿轮；8、第一转轮；9、第二转轮；10、第一皮带；11、第二皮带；12、弧形齿环；13、第一滑槽；14、限位齿；15、第一连接块；16、指针；17、刻度；18、定位块；19、滑板；20、复位弹簧；21、固定架；22、安装板；23、气缸；24、第二连接块；25、夹爪；26、第二滑槽。
具体实施方式
24.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体的情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.实施例：参考图1所示的一种牢固型工件翻转装置，包括底座1和滑动连接于底座1上的多个安装架4，安装架4的一侧安装有电机5，电机5的输出端固定连接有主动齿轮6，主动齿轮6的一侧固定连接有第一转轮8，安装架4上转动连接有一对从动齿轮7，从动齿轮7的一侧固定连接有第二转轮9，其中一个第二转轮9与第一转轮8上张紧有同一第一皮带10，另一个第二转轮9与第一转轮8上张紧有同一第二皮带11，安装架4上滑动连接有弧形齿环12，且主动齿轮6和一对从动齿轮7均与弧形齿环12啮合连接，安装架4上设置与用于对翻转装置进行定位的定位单元2，弧形齿环12上设置有用于对牢固型工件进行固定的固定单元3，该牢固型工件翻转装置在使用时，首先通过定位单元2定位该牢固型工件的翻转角度，将待加工的牢固型工件放置在该翻转装置上，通过多个固定单元3对该牢固型工件进行固定，然后启动电机5，带动主动齿轮6进行转动，通过主动齿轮6带动第一转轮8进行转动，通过第一皮带10和第二皮带11的配合带动两个第二转轮9进行转动，通过两个第二转轮9带动两个从动齿轮7进行转动，进而通过主动齿轮6和两个从动齿轮7的配合，带动弧形齿环12进行转动，通过弧形齿环12带动固定单元3上的牢固型工件进行翻转，进而实现任意角度的定位翻转工作，通过定位单元2和固定单元3的配合使用，可实现对牢固型工件任意的角度进行翻转定位，提高实用性，且在翻转过后能够保证牢固型工件的转动角度固定，可防止牢固型工
件反向转动复位，便于使用。
28.如图1-2和图4所示，固定单元3包括固定连接于弧形齿环12上的固定架21，固定架21上固定连接有安装板22，安装板22上安装有气缸23，气缸23的输出端固定连接有第二连接块24，固定架21上转动连接有一对夹爪25，夹爪25上开设有第二滑槽26，且第二连接块24的两端分别滑动连接于两个第二滑槽26内。
29.在对牢固型工件进行固定时，首先将该牢固型工件放置在同一条直线上的多个固定架21上，然后启动气缸气缸23，带动第二连接块24进行移动，通过第二滑槽26的配合，带动两个夹爪25进行转动，通过两个夹爪25对该牢固型工件进行夹持，提高对该牢固型工件的固定效果，通过多个固定单元3的使用，实现对该牢固型工件进行固定，方便下一步对该牢固型工件的翻转工作，提高实用性。
30.如图1-3和图5所示，定位单元2包括开设于弧形齿环12上的第一滑槽13，安装架4上开设有多个限位齿14，安装架4上滑动连接有第一连接块15，第一连接块15上固定连接有滑块，安装架4上开设有导向槽，且滑块滑动连接于导向槽内，第一连接块15的一端固定连接有指针16，安装架4上开设有刻度17，且指针16设置有于刻度17的一侧，第一连接块15的另一端固定连接有定位块18，且定位块18滑动连接于第一滑槽13上，第一连接块15上滑动连接有滑板19，滑板19上设置有把手，且滑板19的一端插接于其中一个限位齿14内，第一连接块15内设置有复位弹簧20，复位弹簧20的一端与滑板19固定连接，复位弹簧20的另一端与第一连接块15固定连接。
31.在使用固定单元3对该牢固型工件进行固定后，人工通过把手带动滑板19进行移动，使得滑板19的一端与限位齿14分离，然后推动把手，带动第一连接块15进行移动，使得第一连接块15沿着安装架4上的弧形结构进行滑动，通过第一连接块15移动带动定位块18在第一滑槽13内滑动，同时通过第一连接块15的移动，带动指针16进行移动，使得指针16沿着刻度17进行移动，通过刻度17获知移动的角度，直到移动合适的角度后，松开滑板19，此时在复位弹簧20的作用下，带动滑板19的一端插接到限位齿14内，完成定位，然后启动电机5，带动主动齿轮6和从动齿轮7转动，通过主动齿轮6和从动齿轮7带动弧形齿环12转动，通过弧形齿环12带动固定单元3上的牢固型工件进行转动，直到弧形齿环12上第一滑槽13的一端与定位块18相抵触，此时牢固型工件停止翻转，定位块18为磁性金属结构，第一滑槽13的两端均设置与磁铁，当定位块18与磁铁相抵触时，在磁铁吸力的作用下，防止弧形齿环12反向转动，进而实现翻转任意度后定位的目的，通过该定位单元2的设置，可实现对牢固型工件任意角度的翻转定位，方便下一步的加工工作，提高实用性。
32.本实用工作原理：
33.首先将该牢固型工件放置在同一条直线上的多个固定架21上，然后启动气缸气缸23，带动第二连接块24进行移动，通过第二滑槽26的配合，带动两个夹爪25进行转动，通过两个夹爪25对该牢固型工件进行夹持，提高对该牢固型工件的固定效果，通过多个固定单元3的使用，实现对该牢固型工件进行固定，方便下一步对该牢固型工件的翻转工作，提高实用性。
34.在使用固定单元3对该牢固型工件进行固定后，人工通过把手带动滑板19进行移动，使得滑板19的一端与限位齿14分离，然后推动把手，带动第一连接块15进行移动，使得第一连接块15沿着安装架4上的弧形结构进行滑动，通过第一连接块15移动带动定位块18
在第一滑槽13内滑动，同时通过第一连接块15的移动，带动指针16进行移动，使得指针16沿着刻度17进行移动，通过刻度17获知移动的角度，直到移动合适的角度后，松开滑板19，此时在复位弹簧20的作用下，带动滑板19的一端插接到限位齿14内，完成定位，然后启动电机5，带动主动齿轮6进行转动，通过主动齿轮6带动第一转轮8进行转动，通过第一皮带10和第二皮带11的配合带动两个第二转轮9进行转动，通过两个第二转轮9带动两个从动齿轮7进行转动，进而通过主动齿轮6和两个从动齿轮7的配合，带动弧形齿环12进行转动，通过弧形齿环12带动固定单元3上的牢固型工件进行转动，直到弧形齿环12上第一滑槽13的一端与定位块18相抵触，此时牢固型工件停止翻转，定位块18为磁性金属结构，第一滑槽13的两端均设置与磁铁，当定位块18与磁铁相抵触时，在磁铁吸力的作用下，防止弧形齿环12反向转动，进而实现翻转任意度后定位的目的，通过该定位单元2的设置，可实现对牢固型工件任意角度的翻转定位，方便下一步的加工工作，提高实用性。
35.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。