一种果粒生产用全自动码垛机的制作方法

1.本实用新型涉及全自动码垛机技术领域，尤其涉及一种果粒生产用全自动码垛机。


背景技术：

2.目前含有果粒的食品在生产时，在最后在进行码垛操作时，都是采用全自动码垛机进行码垛操作，目前都是采用产品按程序设置的排列方式，进入码垛机，每一列排放多少箱产品，每一层排列多少列，但是目前在一列的多箱产品在移动的过程中容易发生位置移动，导致导致码垛时容易发生意外。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有多箱产品在移动的过程中容易发生位置移动，导致导致码垛时容易发生意外缺点，而提出的一种果粒生产用全自动码垛机。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种果粒生产用全自动码垛机，包括框架、待码垛物品和扫码机，所述框架穿过扫码机，所述框架通过底部的多个支撑柱进行支撑固定，所述框架上设置有带动通过物品经过扫码机的第一传送带和第二传送带，所述框架呈l形设置，且l形拐角处设置有中转台，所述框架一端设置有放置台，所述中转台和放置台之间设置有第二传送带，所述中转台上设置有用于推动待码垛物品运动的推动机构，所述放置台上设置有用于夹持待码垛物品运动的夹持机构。
6.优选地，所述第一传送带和第二传送带分别通过固定连接在贯穿框架侧壁的第一电动机和第二电动机带动，所述第一电动机和第二电动机输出端均贯穿框架侧壁。
7.优选地，所述推动机构包括固定连接在中转台上且呈l形设置的第二挡板，且第二挡板与扫码机相对的内侧壁上设置有按压开关，所述第二挡板上滑动连接有呈u形的推块，所述推块与第二挡板通过电动伸缩杆进行连接，且电动伸缩杆上套设有第一弹簧，所述第一弹簧两端分别与推块与第二挡板固定连接。
8.优选地，所述按压开关控制着第一电动机、第二电动机和电动伸缩杆。
9.优选地，所述夹持机构包括对称开设在放置台上的滑动槽和在滑动槽上滑动连接的第一挡板，所述滑动槽内设置有第三弹簧，且第三弹簧两端分别与第一挡板和滑动槽固定连接。
10.优选地，所述夹持机构还包括用于限位的挡块，且挡块顶部倾斜设置，所述放置台上开设用于挡块滑动的滑槽，且挡块和滑槽通过第二弹簧连接。
11.相比现有技术，本实用新型的有益效果为：
12.1、本实用新型采用推动机构、第一传送带和第二传送带，当第一传送带将待码垛物品带动至中转台上时，待码垛物品不再运动，此时后方的待码垛物品继续移动至中转台上，同时推动中转台上的待码垛物品移动，当待码垛物品一直移动到与按压开关接触时第
一传送带和第二传送带关闭，电动伸缩杆进行拉伸，此时中转台上的多个待码垛物品被推块推至第二传送带上，当待码垛物品不在挤压按压开关时第一电动机和第二电动机启动，电动伸缩杆不进行拉伸，第一弹簧将推块进行复位，这样设置可以避免一列的多个待码垛物品在运动的过程发生位移导致码垛时发生意外。
13.2、本实用新型采用放置台上设置的第一挡板、第二弹簧和挡块，当第二传送带4上的待码垛物品运动到放置台10时，待码垛物品推动第一挡板11滑动，同时挡块19可以起到限位的作用避免放置台 10上的物品在夹持时发生晃动。
附图说明
14.图1为本实用新型提出的一种果粒生产用全自动码垛机的立体结构示意图；
15.图2为本实用新型提出的一种果粒生产用全自动码垛机的左右二等角轴测图；
16.图3为本实用新型提出的一种果粒生产用全自动码垛机的俯视图；
17.图4为本实用新型提出的一种果粒生产用全自动码垛机中放置台的立体结构示意图；
18.图5为图3中a处的立体结构放大示意图；
19.图6为图3中b处的立体结构放大示意图。
20.图中：1框架、2扫码机、3第一传送带、4第二传送带、5第一电动机、6第二电动机、7第一弹簧、8电动伸缩杆、9推块、10放置台、11第一挡板、12第二挡板、13支撑柱、14按压开关、15第二弹簧、16滑动槽、17第三弹簧、18中转台、19挡块。
具体实施方式
21.参照图1-6，一种果粒生产用全自动码垛机，包括框架1、待码垛物品和扫码机2，框架1穿过扫码机2，框架1通过底部的多个支撑柱13进行支撑固定，框架1上设置有带动通过物品经过扫码机2 的第一传送带3和第二传送带4，这样设置的目的是当第一传送带3 进行运动时，可以将待码垛物品经过扫码机2，输送至扫码机2，激光感应到二维码，计入设定程序中，如果感应不到二维码，则机器立即闪灯报警，剔除该产品，此技术为现有技术故不做解释，框架1呈l形设置，且l形拐角处设置有中转台18，框架1一端设置有放置台 10，中转台18和放置台10之间设置有第二传送带4，中转台18上设置有用于推动待码垛物品运动的推动机构，放置台10上设置有用于夹持待码垛物品运动的夹持机构，这样设置的目的是当第一传送带 3将物品推到中转台18后通过推动机构将待码垛物品推动至第二传送带4上，通过第二传送带4将待码垛物品推动至放置台10上。
22.第一传送带3和第二传送带4分别通过固定连接在贯穿框架1侧壁的第一电动机5和第二电动机6带动，第一电动机5和第二电动机 6输出端均贯穿框架1侧壁，这样设置的目的是当第一电动机5和第二电动机6启动时可以带动第一传送带3和第二传送带4运动，通过第一传送带3和第二传送带4带动待码垛物品运动。
23.推动机构包括固定连接在中转台18上且呈l形设置的第二挡板 12，且第二挡板12与扫码机2相对的内侧壁上设置有按压开关14，第二挡板12上滑动连接有呈u形的推块9，推块9与第二挡板12通过电动伸缩杆8进行连接，且电动伸缩杆8上套设有第一弹簧7，第一弹簧7两端分别与推块9与第二挡板12固定连接。
24.按压开关14控制着第一电动机5、第二电动机6和电动伸缩杆8，其中按压开关14未被按压时第一电动机5和第二电动机6启动，电动伸缩杆8不进行拉伸，按压开关14被按压时第一传送带3和第二传送带4关闭，电动伸缩杆8进行拉伸，这样设置当电动伸缩杆8推动推块9进行运动时第一传送带3和第二传送带4停止运动，此时中转台18上的多个待码垛物品被推块9推至第二传送带4上，当待码垛物品不在挤压按压开关14时第一电动机5和第二电动机6启动，电动伸缩杆8不进行拉伸，第一弹簧7将推块9进行复位，第一传送带3将第一传送带3上的待码垛物品带动至中转台18上，当待码垛物品运动至中转台18上时不再运动，此时后方的待码垛物品继续移动至中转台18上，同时推动中转台18上的待码垛物品移动，当待码垛物品一直移动到与按压开关14接触时第一传送带3和第二传送带 4关闭，电动伸缩杆8进行拉伸，此时中转台18上的多个待码垛物品被推块9推至第二传送带4上。
25.夹持机构包括对称开设在放置台10上的滑动槽16和在滑动槽 16上滑动连接的第一挡板11，滑动槽16内设置有第三弹簧17，且第三弹簧17两端分别与第一挡板11和滑动槽16固定连接，这样设置的目的是当第二传送带4上的待码垛物品运动到放置台10时，待码垛物品推动第一挡板11滑动，同时第三弹簧17受力压缩，当放置台10上设置多列待码垛物品，进行取出后第三弹簧17进行复位推动第一挡板11进行复位。
26.夹持机构还包括用于限位的挡块19，且挡块19顶部倾斜设置，放置台10上开设用于挡块19滑动的滑槽，且挡块19和滑槽通过第二弹簧15连接，这样设置的目的是待码垛物品可以正常从放置台10 滑入，但是无法被第一挡板11发现推动，起到限位的作用。
27.本实用新型在使用时当第一传送带3进行运动时，可以将待码垛物品经过扫码机2，输送至扫码机2，激光感应到二维码，计入设定程序中，如果感应不到二维码，则机器立即闪灯报警，剔除该产品，启动第一电动机5和第二电动机6，随后第一传送带3将第一传送带 3上的待码垛物品带动至中转台18上，当待码垛物品运动至中转台 18上时不再运动，此时后方的待码垛物品继续移动至中转台18上，同时推动中转台18上的待码垛物品移动，当待码垛物品一直移动到与按压开关14接触时第一传送带3和第二传送带4关闭，电动伸缩杆8进行拉伸，此时中转台18上的多个待码垛物品被推块9推至第二传送带4上，当待码垛物品不在挤压按压开关14时第一电动机5 和第二电动机6启动，电动伸缩杆8不进行拉伸，第一弹簧7将推块 9进行复位，这样设置可以避免一列待码垛物品在运动的过程发生位移导致码垛时发生意外，当第二传送带4上的待码垛物品运动到放置台10时，待码垛物品推动第一挡板11滑动，同时挡块19可以起到限位的作用避免放置台10上的物品在夹持时发生晃动。
28.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。