一种凝胶灌装机的制作方法

1.本技术涉及灌装机技术领域，特别是涉及一种凝胶灌装机。


背景技术：

2.凝胶因其特有的结构被广泛应用于各行各业，如食品、日化、药品等。在凝胶出厂上市之前，为了便于运输、销售及存储等，通常需要对凝胶进行包装/灌装。目前，通常通过人工来包装/灌装凝胶。但是，该种方式需要耗费大量的人力物力，由此，存在效率低、成本高的问题。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高凝胶灌装效率、降低灌装成本的凝胶灌装机。
4.一种凝胶灌装机，包括：安装柜、灌装部、卡扣、储料仓、安装座、导向柱、气缸、移动杆、控制阀；
5.所述安装柜上设置有灌装部，所述灌装部通过卡扣与储料仓连接，所述灌装部包括灌装头与输料管，所述灌装头通过所述输料管与所述储料仓连通；
6.所述安装柜通过导向柱与安装座连接，所述安装座上设置有气缸，所述气缸的活塞杆与移动杆的下端连接，所述移动杆的上端穿过所述安装柜、所述灌装部设置于所述储料仓内；
7.所述控制阀用于调节所述气缸的气压。
8.在其中一个实施例中，还包括复位弹簧；
9.所述复位弹簧套设于所述移动杆外部，所述复位弹簧的下端与所述移动杆的台阶面固定连接，所述复位弹簧的上端抵接于所述储料仓的底部。
10.在其中一个实施例中，所述安装柜上设置有穿过所述安装柜顶部的丝杆，所述丝杆的顶部设置有调节手柄，所述丝杆与螺母连接，所述调节手柄用于驱动所述丝杆旋转，以驱动所述螺母上下移动，所述螺母与设置于所述导向柱上的限位块连接，所述移动杆上设置有移动块，所述移动块处于所述限位块与所述安装座之间。
11.在其中一个实施例中，所述限位块上设置有传感器，所述传感器用于采集所述限位块与所述安装座之间的距离，所述调节手柄上设置有与所述传感器连接的显示部件，所述显示部件用于显示所述距离对应的灌装量。
12.在其中一个实施例中，所述导向柱有六根。
13.在其中一个实施例中，所述限位块设置于距离所述移动杆最近的任一导向柱上。
14.在其中一个实施例中，所述气缸设置于所述安装座的上方；或，所述气缸设置于所述安装座的下方。
15.在其中一个实施例中，所述控制阀为脚踏式控制阀。
16.在其中一个实施例中，所述储料仓上设置有进料口。
17.在其中一个实施例中，所述灌装部、所述卡扣、所述储料仓与所述控制阀设置于所述安装柜的外部，所述安装座、所述导向柱与所述气缸设置于所述安装柜的内部。
18.上述凝胶灌装机，设置有安装柜和控制阀，在安装柜上设置有通过卡扣与储料仓连接、且包括灌装头和输料管的灌装部，还设置有通过导向柱与安装柜连接的安装座，并在安装座上设置有其活塞杆与移动杆的下端连接的气缸，而且移动杆的上端穿过安装柜与灌装部设置于储料仓内，这样，通过控制阀调节气缸内的气压，以控制气缸的活塞杆向上移动，从而控制移动杆向上移动，移动杆的上移会给储料仓内的凝胶提供挤压力，使得储料仓内的凝胶通过灌装部的输料管传送至灌装头，再经由灌装头进行自动灌装，相较于传统的手工罐装方式，能够在降低灌装成本的同时，提高灌装效率。
附图说明
19.图1为一个实施例中凝胶灌装机的结构示意图。
20.附图标记为：1、安装柜；2、灌装部；20、灌装头；21、输料管；3、卡扣；4、储料仓；5、安装座；6、导向柱；7、气缸；70、气缸的活塞杆；8、移动杆；80、移动杆的台阶面；9、控制阀；10、复位弹簧；11、丝杆；12、调节手柄；13、螺母；14、限位块；15、移动块；16、传感器；17、显示部件；18、进料口。
具体实施方式
21.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
22.如图1所示，在一个实施例中，提供了一种凝胶灌装机100，包括：安装柜1、灌装部2、卡扣3、储料仓4、安装座5、导向柱6、气缸7、移动杆8、控制阀9；其中，安装柜1上设置有灌装部2，灌装部2通过卡扣3与储料仓4连接，灌装部2包括灌装头20与输料管21，灌装头20通过输料管21与储料仓4连通；安装柜1通过导向柱6与安装座5连接，安装座5上设置有气缸7，气缸7的活塞杆70与移动杆8的下端连接，移动杆8的上端穿过安装柜1、灌装部2设置于储料仓4内；控制阀9用于调节气缸7的气压。
23.安装柜1的顶部安装有通过卡扣3与储料仓4连接的灌装部2，灌装部2的灌装头20通过输料管21与储料仓4连通，储料仓4用于容纳待灌装的凝胶，灌装时储料仓4内容纳的凝胶通过输料管21输送至灌装头20，再经由灌装头20送入灌装容器进行灌装。灌装容器在此不作具体限定，具体可依据凝胶类型等进行选择，灌装容器与灌装头20的连接方式也不作具体限定，比如直接连接、基于注料管等的间接连接，还比如灌装容器的容器口处于灌装头的正下方。
24.气缸7的内部滑动连接有活塞杆70，控制阀9用于调节气缸7内的气压，以控制活塞杆70在气缸7内向上移动，以同步控制与活塞杆70相连接的移动杆8向上移动，移动杆8向上移动会改变储料仓4内可容纳的凝胶量。若控制阀9控制气缸7内的气压升高，则活塞杆70向上移动，并带动移动杆8向上移动，向上移动的移动杆8会占用储料仓4内更多的容纳空间或存储空间，使得储料仓4内可容纳的凝胶量减少，从而使得储料仓4内所容纳的待灌装的凝胶通过输料管21输送至灌装头20进行灌装。可以理解，控制阀9与气缸7的连接关系可参照
现有技术中的相应连接关系，只要能够实现控制阀9对气缸7内气压的调节，从而实现凝胶罐装机的相应功能即可，在此不做具体限定。
25.安装座5上固定设置有气缸7。导向柱6的上端与安装柜1固定连接，导向柱6的下端与安装座5固定连接。导向柱6用于固定安装座5的位置，以避免安装座5的位置因气缸7内气压的改变而改变。
26.在一个实施例中，导向柱6有一根或多根，具体不做限定。在一个实施例中，导向柱6有六根或四根，这样，通过六根或四根导向柱将安装座固定安装在安装柜内，能够有效保证安装座的位置稳定性。
27.在一个实施例中，在单次灌装完成后，活塞杆70与移动杆8向下移动，向下移动的移动杆8会占用储料仓4内更少的容纳空间，换而言之，向下移动的移动杆8会其释放在储料仓4内所占用的容纳空间，使得储料仓4内可容纳的凝胶量增加，以便于向储料仓4内注入待灌装的凝胶。可以理解，驱动活塞杆70与移动杆8向下移动的因素，包括但不限于是自身重力和/或复位弹簧等。
28.上述凝胶灌装机，设置有安装柜和控制阀，在安装柜上设置有通过卡扣与储料仓连接、且包括灌装头和输料管的灌装部，还设置有通过导向柱与安装柜连接的安装座，并在安装座上设置有其活塞杆与移动杆的一端（下端）连接的气缸，而且移动杆的另一端（上端）穿过安装柜与灌装部设置于储料仓内，这样，通过控制阀调节气缸内的气压，以控制气缸的活塞杆向上移动，从而控制移动杆向上移动，移动杆的上移会给储料仓内的凝胶提供挤压力，使得储料仓内的凝胶通过灌装部的输料管传送至灌装头，再经由灌装头进行自动灌装，由此，能够降低灌装成本，并提高灌装效率。
29.如图1所示，在一个实施例中，上述凝胶灌装机100还包括复位弹簧10；复位弹簧10套设于移动杆8外部，复位弹簧10的下端与移动杆8的台阶面80固定连接，复位弹簧10的上端抵接于储料仓4的底部。
30.移动杆8由直径不同的两个圆柱体组成，直径较大的圆柱体处于直径较小的圆柱体的下方，且两个圆柱体的轴线重合，直径较大的圆柱体的上底面与直径较小的圆柱体的下底面固定连接，直径较大的圆柱体的上底面中与直径较小的圆柱体的下底面不重合的区域形成移动杆8的台阶面80。可以理解，移动杆8可为由该两个圆柱体组成的一体式结构，由此，移动杆8包括两部分，该两部分为直径不同的两个圆柱体。
31.在移动杆8中直径较小的圆柱体外部套设有复位弹簧10，复位弹簧10的一端（下端）与移动杆8的台阶面80固定连接，复位弹簧10的另一端（上端）抵接于储料仓4的底部。移动杆8上移时，因储料仓4底部的抵挡，复位弹簧10不会随着移动杆8的台阶面80的上移而同步上移，由此，复位弹簧10被移动杆8的台阶面80压缩。被压缩的复位弹簧10在复位时会给移动杆8的台阶面80施加向下的推力或挤压力，使得移动杆8向下移动，并带动相连接的活塞杆70向下移动，以便于向储料仓4内注入待灌装的凝胶，以及通过控制阀9调节气缸7内的气压进行下一次的凝胶灌装操作。
32.在一个实施例中，复位弹簧10的一端（上端）与移动杆8的上端（远离活塞杆的一端）固定连接，复位弹簧10的另一端（下端）与储料仓4的底部（或灌装部2的顶部）固定连接。移动杆8上移带动复位弹簧10上端同步上移，而复位弹簧10的下端固定不定，由此，复位弹簧10会被拉伸。在单次灌装完成后，被拉伸的复位弹簧10在复位时会给移动杆8施加向下的
推力，使得移动杆8及相连接的活塞杆70向下移动。在本实施例中，移动杆8可由直径不同的两个圆柱体组成，也可由单个圆柱体组成，在此不作具体限定。
33.上述实施例中，在移动杆的台阶面与储料仓底部之间设置复位弹簧，在灌装时因移动杆的上移而压缩复位弹簧，以便于在灌装完成时因复位弹簧的复位而使得移动杆下移，并带动活塞杆70下移至初始位置，从而实现循环可持续的凝胶灌装操作，能够在降低灌装成本的同时提高灌装效率。
34.如图1所示，在一个实施例中，安装柜1上设置有穿过安装柜1顶部的丝杆11，丝杆11的顶部设置有调节手柄12，丝杆11与螺母13连接，调节手柄12用于驱动丝杆11旋转，以驱动螺母13上下移动，螺母13与设置于导向柱6上的限位块14连接，移动杆8上设置有移动块15，移动块15处于限位块14与安装座5之间。
35.丝杆11的上端固定设置有调节手柄12，调节手柄12用于驱动丝杆11旋转，以驱动与丝杆11相连接的螺母13在垂直方向上上下移动，从而带动相连接的限位块14沿导向柱6上下移动。限位块14用于限制固定设置于移动杆8上的移动块15的上移位置，以限制移动杆8所能上移至的最高位置，也即是限制移动杆8在储料仓4内所占用的容纳空间，从而限制单次灌装的灌装量。可以理解，通过调节手柄12驱动丝杆11旋转能够调节限位块14的位置，固定设置于移动杆8上的移动块15随着移动杆8上移至限位块14的位置处时，由于限位块14的抵挡导致移动块15与移动杆8无法再继续上移，以达到限制移动块15的上移位置的效果，从而达到控制单次罐装量的效果。
36.在一个实施例中，移动块15固定设置于移动杆8和/或活塞杆70上。具体而言，移动块15固定设置于移动杆8或者活塞杆70上，或者，固定设置于移动杆8与活塞杆70的连接位置处，具体不作限定。
37.在一个实施例中，限位块14套设于导向柱6上，限位块14的位置通过固定连接的螺母13固定，导向柱6用于在限位块14上下移动时对限位块14进行导向。可以理解，在没有驱动力的情况下，导向柱6也可用于固定限位块14的位置，而在有驱动力的情况下，限位块14会沿着导向柱6移动。
38.在一个实施例中，丝杆11的下端与安装座5连接，以便于在没有对调节手柄12施加驱动力的情况下，维持丝杆11的位置不动，二者的连接方式不作具体限定，只要不影响丝杆11在调节手柄12的驱动下旋转即可。比如，安装座5上设置有与丝杆11的下端相匹配的凹槽，丝杆11的下端处于该凹槽内。
39.上述实施例中，通过调节手柄驱动丝杆旋转，以驱动螺母及相连接的限位块上下移动，从而调节限位块的位置，并通过限位块的位置限制固定设置于移动杆上的移动块的上移位置，从而达到限制单次灌装量的效果。
40.如图1所示，在一个实施例中，限位块14上设置有传感器16，传感器16用于采集限位块14与安装座5之间的距离，调节手柄12上设置有与传感器16连接的显示部件17，显示部件17用于显示距离对应的灌装量。
41.传感器16用于采集限位块14与安装座5之间的距离，并将所采集的距离传输至相连接的显示部件17，以便于显示部件17根据所接收的距离确定并显示凝胶的单次灌装量。传感器16与显示部件17的连接方式不做具体限定，比如电连接或网络连接。显示部件17设置于调节手柄12上，其类型不做具体限定，只要能实现相应功能即可。
42.上述实施例中，在通过调节手柄驱动丝杆来调节限位块的位置时，通过设置于限位块上的传感器实时采集限位块与安装座之间的距离，并通过设置于调节手柄的显示部件根据传感器实时采集的距离确定并显示当前的灌装量，以便于在显示部件当前显示的单次灌装量满足要求时停止调节限位块的位置，从而能够精准控制凝胶的单次灌装量。
43.在一个实施例中，限位块设置于距离移动杆最近的任一导向柱上。在安装柜1的顶部与安装座5之间设置有相互平行的多根导向柱6，在距离移动杆8最近的任意一根导向柱6上设置限位块。
44.在一个实施例中，平行于移动杆8设置有六根导向柱6，该六根导向柱6在垂直于移动杆8的平面上排布成3列，将限位块14设置于第二列（处于中间位置的一列）的任一导向柱上。
45.上述实施例中，将限位块设置于距离移动杆最近的任一导向柱上，以便于缩小限位块和/或移动块的尺寸，从而在准确限位的情况下，节省限位块和/或移动块的原材料，降低灌装成本。
46.在一个实施例中，气缸设置于安装座的上方；或，气缸设置于安装座的下方。
47.气缸7固定设置于安装座5的上方，气缸7的底部与安装座5的顶部固定连接。或者，气缸7固定设置于安装座5的下方，气缸7的顶部与安装座5的底部固定连接，气缸7的活塞杆70穿过安装座5与移动杆8的下端连接。
48.上述实施例中，将气缸固定设置于安装座的上方或下方，以保证气缸位置的稳定性，以避免在灌装时因气缸内气压的升高而改变气缸的位置从而影响灌装效果，由此，能够在保证灌装效果的情况下，提高灌装效率，降低灌装成本。
49.在一个实施例中，控制阀为脚踏式控制阀。
50.用于调节气缸7内气压的控制阀9为脚踏式控制阀，脚踏式控制阀设置于安装柜1外部的地面上，脚踏式控制阀可固定设置于地面上，也可以非固定的方式置于地面上，在此不作具体限定。
51.在一个实施例中，控制阀9为手控式控制阀或电控式控制阀。其中，若控制阀9为手控式控制阀，可将其外设于安装柜1的顶部或侧面，若控制阀9为电控式控制阀，可将其设置于安装柜1的任一合理位置，比如外设于顶部或侧面。电控式控制阀在上电后会按照预设控制逻辑调节气缸7内气压，以控制凝胶的灌装。
52.上述实施例中，将控制阀设置为脚踏式控制阀，以便于基于脚踏式控制阀方便的控制凝胶的灌装过程，从而提高灌装效率。
53.如图1所示，在一个实施例中，储料仓4上设置有进料口18。进料口18用于向储料仓4内注入待灌装的凝胶。可以理解，在凝胶灌装过程中，进料口18处于关闭状态，以便于在移动杆8向上移动时给储料仓4内的凝胶提供挤压力，使得凝胶经由输料管21输送至灌装头20进行灌装，而在向储料仓4注入待灌装凝胶时，进料口18处于开启状态，以便于在移动杆8向下移动时向储料仓4注入待灌装凝胶。进料口18在储料仓4上的位置不作具体限定，比如顶部或侧部的任一位置。
54.上述实施例中，在储料仓上设置有进料口，以便于在移动杆下移时通过进料口向储料仓内注入待灌装的凝胶，从而实现凝胶的循环可持续灌装操作。
55.在一个实施例中，灌装部2、卡扣3、储料仓4与控制阀9设置于安装柜1的外部，安装
座5、导向柱6与气缸7设置于安装柜1的内部。
56.灌装部2外设于安装柜1的顶部，灌装部2通过卡扣3与设置于安装柜1外部的储料仓4连接。安装座5设置于安装柜1内部，并通过导向柱6与安装柜1的顶部连接，气缸7设置于安装座5上，移动杆8的下端与气缸7的活塞杆70连接，移动杆8的上端穿过安装柜1的顶部和灌装部2设置于储料仓4内。可以理解，安装柜1可将安装座5、导向柱6和气缸7封装在其柜体内。
57.在一个实施例中，安装柜1上设置有穿过安装柜1顶部的丝杆11，丝杆11的顶部设置于安装柜1的外部，丝杆11的顶部设置有调节手柄12，安装柜1的内部设置有与丝杆11连接的螺母13，以及与螺母13固定连接的限位块14，限位块14套设于导向柱6上，在移动杆8上设置有处于限位块14与安装座5之间的移动块15。可以理解，安装柜1还可将螺母13、限位块14与移动块15封装在其柜体内。
58.上述实施例中，将灌装部、储料仓与控制阀等设置于安装柜外部，而将安装座、导向柱与气缸等设置于安装柜内部，而移动杆穿过安装柜的顶部进行设置，且移动杆的一端与设置于安装柜内部的气缸的活塞杆连接，另一端设置于储料仓内，这样，在提高操作便利性的同时，缩小凝胶灌装机的尺寸，由此，能够在降低成本的同时，提高灌装效率。
59.在一个实施例中，图1所示的结构示意图是从凝胶罐装机的前面向后面所看到的凝胶灌装机的视图或结构图，可理解为凝胶灌装机的主视图，由于图1中还示例出设置于罐装部内部的输料管与复位弹簧，以及设置于气缸内的活塞杆等部件，由此，图1所示的结构示意图又不完全等同于凝胶灌装机的主视图，图1用于示例出一个实施例中凝胶灌装机的结构示意图，基于图1所示的结构示意图能够确定出该凝胶灌装机的结构。其中，图1所示的凝胶灌装机包括六根导向柱，该六根导向柱相互平行，且在垂直于导向柱的平面上排布成三列，从凝胶罐装机的前面向后面观察时，分布于同一列的两根导向柱相互重叠，由此，在图1中仅示例出3根导向柱。
60.可以理解，图1所示的凝胶灌装机结构图仅作为示例，并不用于具体限定，比如进料口，控制阀，气缸，移动块，限位块等不必然设置于图1所示的位置，还比如储料仓，调节手柄等不必然设置成如图1所示的形状，还比如导向柱不必然设置成如图1所示的数量。
61.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
62.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。