一种张开袋子结构的制作方法

1.本实用新型涉及包装设备技术领域，具体涉及一种张开袋子结构。


背景技术：

2.全自动包装机上料入袋成功的前提是将原本闭合的袋口在上料入袋前张开到一定程度，目前，常用的张袋机构主要是两个由旋转轴驱动的开袋板打开的同时伸入袋子内部，但是由于旋转轴的中心离袋口的距离是固定不变的，当袋子的宽度较小时，开袋板尚未伸入到袋子内部，开袋板打开的宽度已大于袋子的宽度，无法保证伸入袋子内部的同时打开袋子，影响生产效率。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种调节方便快捷，能够满足不同宽度的袋子开袋，通用性强，有效提高生产效率的张开袋子结构。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种张开袋子结构，包括基座、设置于所述基座上的内张机构和外张机构，其中所述内张机构以可活动方式连接于所述基座上，所述基座上设置有用于驱使所述内张机构沿水平方向往复移动的第一驱动机构，所述内张机构包括两组开袋板以及用于驱使两组所述开袋板相互靠近或远离的第二驱动机构；
6.所述外张机构包括上拾取组件和下拾取组件，其中所述上拾取组件以可活动方式连接于所述基座上，所述基座上设置有用于驱使所述上拾取组件沿竖直方向往复运动的第三驱动机构，以使所述上拾取组件与所述下拾取组件相互靠近或远离。
7.作为上述技术方案的进一步改进：
8.所述内张机构通过滑动机构滑动连接于所述基座上，所述滑动机构包括设置于所述基座上的滑轨和设置于所述内张机构上的滑块，所述滑块与所述滑轨滑接。
9.所述第一驱动机构包括第一气缸，所述第一气缸的缸体固定连接于所述基座上，所述第一气缸的伸缩杆与所述内张机构固定连接。
10.所述第二驱动机构包括夹爪气缸，所述滑块设置于所述夹爪气缸的缸体上，所述第一气缸的伸缩杆与所述夹爪气缸的缸体固定连接。
11.所述第三驱动机构包括第二气缸，所述第二气缸的缸体固定连接于所述基座上，所述第二气缸的伸缩杆与所述上拾取组件固定连接。
12.所述上拾取组件包括连接板以及至少两组具有吸附功能的吸取件，所述连接板上开设有限位槽，所述吸取件以可活动方式连接于所述限位槽内，以调节各组所述吸取件之间的间距。
13.所述下拾取组件包括连接件以及至少两组具有吸附功能的吸取件，所述连接件上开设有多组连接孔，所述吸取件以可拆卸方式连接于所述连接孔上，以调节各组所述吸取件之间的间距。
14.所述吸取件为真空吸嘴。
15.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
16.本实用新型的张开袋子结构包括基座、内张机构和外张机构，其中外张机构包括用于拾取袋子上表面的上拾取组件和用于拾取袋子下表面的下拾取组件，通过第三驱动机构驱使上拾取组件向上运动，实现从外部打开袋子的功能，此时第一驱动机构驱使内张机构伸入到袋子内部，内张机构包括两组开袋板和第二驱动机构，通过第二驱动机构驱使两组开袋板相互远离，实现从内部打开袋子的功能，不仅能够通过限位第三驱动机构和第二驱动机构的行程满足不同宽度的袋子开袋，通用性强，而且可以根据物料的宽度来调节两组开袋板的距离与物料接近，起到物料进入袋子的导向作用，防止物料跑偏，有效提高生产效率。
附图说明
17.图1为张开袋子结构的结构示意图。
18.图2为张开袋子结构另一角度的结构示意图。
19.图3为上拾取组件和下拾取组件的结构示意图。
20.图例说明：
21.1、基座；2、内张机构；201、开袋板；202、第二驱动机构；3、外张机构；301、上拾取组件；3011、连接板；3012、限位槽；302、下拾取组件；3021、连接件；3022、连接孔；4、第一驱动机构；5、第三驱动机构；6、滑动机构；601、滑轨；602、滑块；7、吸取件。
具体实施方式
22.以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
23.如图1和图2所示，本实施例的张开袋子结构，包括基座1、设置于基座1上的内张机构2和外张机构3，其中内张机构2以可活动方式连接于基座1上，基座1上设置有用于驱使内张机构2沿水平方向往复移动的第一驱动机构4，内张机构2包括两组开袋板201以及用于驱使两组开袋板201相互靠近或远离的第二驱动机构202；外张机构3包括上拾取组件301和下拾取组件302，其中上拾取组件301以可活动方式连接于基座1上，基座1上设置有用于驱使上拾取组件301沿竖直方向往复运动的第三驱动机构5，以使上拾取组件301与下拾取组件302相互靠近或远离。该张开袋子结构包括基座1、内张机构2和外张机构3，其中外张机构3包括用于拾取袋子上表面的上拾取组件301和用于拾取袋子下表面的下拾取组件302，通过第三驱动机构5驱使上拾取组件301向上运动，实现从外部打开袋子的功能，此时第一驱动机构4驱使内张机构2伸入到袋子内部，内张机构2包括两组开袋板201和第二驱动机构202，通过第二驱动机构202驱使两组开袋板201相互远离，实现从内部打开袋子的功能，不仅能够通过限位第三驱动机构5和第二驱动机构202的行程满足不同宽度的袋子开袋，通用性强，而且可以根据物料的宽度来调节两组开袋板201的距离与物料接近，起到物料进入袋子的导向作用，防止物料跑偏，有效提高生产效率。
24.优选的，内张机构2通过滑动机构6滑动连接于基座1上，滑动机构6包括设置于基座1上的滑轨601和设置于内张机构2上的滑块602，滑块602与滑轨601滑接。在本实施例中，内张机构2滑动连接于基座1上，且滑动机构6采用滑块602与滑轨601滑接的形式，具有结构
简单，安装及拆卸过程方便快捷，运行稳定性好的优点。
25.优选的，第一驱动机构4包括第一气缸，第一气缸的缸体固定连接于基座1上，第一气缸的伸缩杆与内张机构2固定连接。在本实施例中，第一驱动机构4采用伸缩气缸的形式，通过伸缩杆的伸缩动作将内张机构2伸入到袋子内部，具有结构简单，使用寿命长，成本低的优点。
26.优选的，第二驱动机构202包括夹爪气缸，滑块602设置于夹爪气缸的缸体上，第一气缸的伸缩杆与夹爪气缸的缸体固定连接。在本实施例中，第二驱动机构202优先选用hfd气动手爪，滑块602安装在hfd气动手爪上，且第一气缸的伸缩杆与hfd气动手爪固定连接，通过伸缩杆的伸缩动作带动hfd气动手爪沿滑轨601移动，从而使安装有开袋板201的hfd气动手爪伸入袋子内部，此时hfd气动手爪驱使两组开袋板201相互远离，实现开袋功能。
27.优选的，第三驱动机构5包括第二气缸，第二气缸的缸体固定连接于基座1上，第二气缸的伸缩杆与上拾取组件301固定连接。在本实施例中，第三驱动机构5采用伸缩气缸的形式，通过伸缩杆的伸缩动作来调节上拾取组件301的位置，从而实现张开袋子，具有结构简单，使用寿命长，成本低的优点。
28.如图3所示，优选的，上拾取组件301包括连接板3011以及至少两组具有吸附功能的吸取件7，连接板3011上开设有限位槽3012，吸取件7以可活动方式连接于限位槽3012内，以调节各组吸取件7之间的间距。在本实施例中，连接板3011上开设有限位槽3012，在实际应用过程中，工作人员能够根据不同袋子的宽度调节吸取件7在限位槽3012内的位置，从而灵活调节各组吸取件7之间的间距，通用性强。
29.优选的，下拾取组件302包括连接件3021以及至少两组具有吸附功能的吸取件7，连接件3021上开设有多组连接孔3022，吸取件7以可拆卸方式连接于连接孔3022上，以调节各组吸取件7之间的间距。在本实施例中，连接件3021上开设有多组间隔均匀设置的连接孔3022，在实际应用过程中，工作人员能够将吸取件7拆卸并安装在不同位置的连接孔3022中，灵活调节各组吸取件7之间的间距，进一步加强通用性能。
30.优选的，吸取件7优先选用真空吸嘴。
31.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例。对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型技术构思前提下所得到的改进和变换也应视为本实用新型的保护范围。