自动收线装置和清洁设备的制作方法

1.本实用新型涉及清洁设备领域，特别涉及一种自动收线装置和应用该自动收线装置的清洁设备。


背景技术：

2.随着科学技术的发展与人民生活水平的提高，清洁设备越来越受到用户青睐，其中，使用清洁机，如擦窗机对家庭玻璃进行清洁越来越普遍。
3.目前市面上的所有类型的清洁机，均采用加长的电源线，目的是为了扩大清洁机的工作区域，避免频繁地更换连接电源。清洁机结束使用后，用户需将电源线收起，而后再将其放置于收纳箱内。
4.然而，由于清洁机机结束使用后需用户手动收卷电源线，因此，收线时会比较繁琐。同时，用户手动收线难以完全还原出厂形状，导致配套的收纳箱放不下，出现鼓起，合不上等情况。


技术实现要素：

5.本实用新型的主要目的在于提出一种自动收线装置，旨在解决上述背景技术中所提出的技术问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提出一种自动收线装置，用于收卷清洁机的线缆，该自动收线装置包括：
7.外壳，开设有第一通孔，所述第一通孔用于供所述线缆穿过；
8.转盘，安装于所述外壳内，用于卷绕所述线缆；
9.驱动件，与所述转盘连接，用于驱动所述转盘转动以卷绕所述线缆。
10.在一些实施例中，所述外壳的内壁上设有固定轴，所述驱动件包括：
11.第一支架，与所述转盘连接；
12.使动件，其相对两个端部分别与所述第一支架和所述固定轴连接；
13.其中，在所述转盘沿预设方向转动时，所述使动件的弹性势能增加；在所述使动件释放弹性势能时，所述转盘沿所述预设方向的反方向转动。
14.在一些实施例中，所述自动收线装置还包括第一锁止组件，用于防止所述转盘沿与其放线时转动方向相反的方向转动，所述第一锁止组件位于所述转盘与所述外壳的内壁之间，且所述第一锁止组件与所述转盘连接。
15.在一些实施例中，所述第一锁止组件包括：
16.第一棘轮，与所述转盘连接；
17.转动杆，转动连接于所述外壳，所述转动杆的一端形成有棘爪，所述棘爪与所述第一棘轮啮合。
18.在一些实施例中，所述转动杆的另一端形成有按压部，所述按压部伸出所述外壳的外侧壁，所述按压部与所述外壳的外壁面之间设有弹性复位件。
19.在一些实施例中，所述外壳的外壁面形成有台阶，所述台阶上设有第一安装柱，所述按压部设有第二安装柱，所述弹性复位件的一端套设于所述第一安装柱并与所述台阶抵接，另一端套设于所述第二安装柱并与所述按压部抵接。
20.在一些实施例中，所述自动收线装置还包括第二锁止组件，所述第二锁止组件位于所述转盘与所述外壳的内壁之间；
21.在所述转盘的转速大于等于预设转速时，所述第二锁止组件内部卡合，以限制所述转盘的转动。
22.在一些实施例中，所述转盘上设有转动轴；
23.所述第二锁止组件包括：第二支架、棘轮盘以及第二棘轮，所述第二支架与所述转盘转动连接，所述第二支架与所述外壳连接，所述棘轮盘安装于所述第二支架上；
24.所述棘轮盘上开设有第二通孔，所述第二通孔的孔壁上设有若干第一棘齿；
25.第二棘轮，安装于所述第二通孔内并具有若干第二棘齿，所述第二棘轮开设有第三通孔；所述转盘的转动轴位于所述第三通孔内；
26.在所述转盘的转速小于预设转速时，所述转盘的转动轴带动所述第二棘轮转动；
27.在所述转盘的转速大于等于所述预设转速时，所述第一棘齿与第二棘齿卡合，以限制所述转盘的转动。
28.在一些实施例中，所述第三通孔包括中心孔和偏心孔，所述中心孔位于所述第二棘轮的中心，所述偏心孔偏离所述第二棘轮的中心并与所述中心孔连通；
29.在所述转盘的转速小于预设转速时，所述转盘的转动轴穿设于所述中心孔内；
30.在所述转盘的转速大于预设转速时，所述转盘的转动轴穿设于所述偏心孔内。
31.本实用新型进一步提出一种清洁设备，该清洁设备包括功能线、清洁机和前述任一实施例所记载的自动收线装置，所述功能线的一端与所述清洁机连接，另一端由一所述第一通孔进入所述外壳使所述功能线卷绕于所述转盘上，再经另一所述第一通孔穿出。
32.本实用新型所提出的技术方案中，清洁设备的功能线卷绕于转盘上，放线时，通过外力将卷绕在转盘上的线缆拉出，收线时，通过驱动件将拉出的线缆收回并卷绕于转盘上，从而方便用户操作，收纳起来也十分的简单、便捷。
附图说明
33.图1为本实用新型一实施例中自动收线装置的结构示意图；
34.图2为图1中自动收线装置的部分爆炸结构示意图；
35.图3为图1中自动收线装置的整体爆炸结构示意图；
36.图4为图3中转盘、驱动件、第一锁止组件和外壳的结构示意图；
37.图5为图4中转盘、驱动件、第一锁止组件和外壳的爆炸结构示意图；
38.图6为图5中a处的局部放大示意图；
39.图7为图5中第一支架与使动件的结构示意图；
40.图8为图3中驱动件、第一锁止组件和外壳的结构示意图；
41.图9为图3中第一锁止组件与外壳的结构示意图；
42.图10为图3中第一锁止组件与外壳的背面结构示意图；
43.图11为图10中b处的局部放大示意图；
44.图12为本实用新型另一实施例中自动收线装置的结构示意图；
45.图13为本实用新型又一实施例中自动收线装置的结构示意图；
46.图14为图3中转盘与第二锁止组件的结构示意图；
47.图15为本实用新型第二锁止组件的爆炸结构示意图；
48.图16为本实用新型一实施例中应用自动收线装置的清洁设备的结构示意图。
49.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
50.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的方案进行清楚完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型中的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
51.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
52.还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。
53.另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
54.请参见图1、图2、图3和图8，本实用新型提出一种自动收线装置，用于收卷清洁机的线缆。清洁机可以是擦窗机、擦地机、擦墙机、擦顶机等各种类型的清洁设备。即清洁机可以是需要吸附在待清洁面上的清洁机，也可以是无需吸附在待清洁面上的清洁机。
55.收线装置包括：
56.外壳10，开设有若干第一通孔20，若干第一通孔20用于供线缆穿过；
57.转盘30，安装于外壳10内，用于卷绕线缆；
58.驱动件40，与转盘30连接，用于驱动转盘30转动以卷绕线缆。
59.本实施例中，外壳10内部形成有安装腔，转盘30安装在安装腔内，转盘30用于卷绕线缆，比如卷绕擦窗机的电源线。为使得线缆能够穿进和穿出外壳10，外壳10上开设有若干第一通孔20，线缆经由该第一通孔20穿进和穿出。驱动件40与转盘30连接，收线时，通过驱动件40驱动转盘30反向转动，使得穿出至外壳10外部的线缆经由第一通孔20自动卷绕至转盘30上，从而方便用户收线，提高用户体验感。其中，转盘30反向转动是相对于转盘30放线时的转动方向而言的，比如，若转盘30放线时的转动方向为顺时针，则转盘30收线时的转动方向为逆时针，若转盘30放线时的转动方向为逆时针，则转盘30收线时的转动方向为顺时针。
60.当需要放线使用时，用户牵拉线缆的一端，使得转盘30沿第一方向转动，转盘30转动的过程中，转盘30上的线缆经由第一通孔20自外壳10的内部拉出，从而完成放线操作。当需要收线时，通过驱动件40驱动转盘30，使得位于外壳10外部的线缆被卷绕至转盘30上，直至线缆全部卷绕完成。
61.需要说明的是，驱动件40可以对线缆进行自动收卷，也可以由用户操作驱动件40，以使得线缆卷绕在转盘30上。对于用户手动操作驱动件40的方案，由于线缆是卷绕在转盘30上的，收卷线缆时，用户仅需操作驱动件40即可使得线缆收回并卷绕在转盘30上，因此能够保证线缆的整齐收纳，收线十分方便。对于驱动件40自动收卷线缆的方案，不仅能够保证线缆的整齐收纳，还能够减少用户操作，省时省力。
62.在一些实施例中，请参见图3-8，本实用新型所提出的转盘30包括两个，两个转盘30相对设置，外壳10的内壁上安装有固定轴50，两个转盘30可相对固定轴50转动，驱动件40包括：
63.第一支架41，与一转盘30连接；
64.使动件42，其相对两个端部分别与第一支架41和固定轴50连接；
65.其中，在转盘30沿预设方向转动时，使动件42的弹性势能增加；在使动件42释放弹性势能时，转盘30沿预设方向的反方向转动。
66.本实施例中，使动件42可以是能够提供恢复力的发条卷簧，转盘30包括两个，两个转盘30间隔且相对设置，两个转盘30之间形成有用于供线缆卷绕的绕线柱，绕线柱的两端分别与两个转盘30连接。其中，绕线柱可以与两个转盘30一体成型，也可以是绕线柱的两端分别与两个转盘30可拆卸连接，还可以是绕线柱包括可拆卸连接的第一绕线柱和第二绕线柱，第一绕线柱与其中一个转盘30一体成型，第二绕线柱与另一个转盘30一体成型。外壳10的内壁上设置有固定轴50，两个转盘30套设于固定轴50上并与其转动连接，也即两个转盘30可相对固定轴50转动。
67.其中，第一支架41与转盘30通过紧固件连接，比如螺钉，转盘30转动将带动第一支架41转动。使动件42的一端与第一支架41连接，另一端与固定轴50连接，转盘30转动时，使动件42的一端跟随转盘30转动，另一端通过固定轴50固定。
68.放线时，转盘30沿预设方向转动，使动件42的弹性势能增加；收线时，通过使动件42释放的弹性势能，驱动转盘30沿预设方向的反方向转动，从而使得位于外壳10外部的线缆自动收卷于转盘30上。
69.进一步的，为防止使动件42在转动过程中与第一支架41脱离，驱动件40还包括第一盖板43，使动件42安装于第一支架41与第一盖板43之间。
70.在一些实施例中，请参见图5-7，本实用新型所提出的第一支架41形成有凹槽411，使动件42嵌设于凹槽411内，凹槽411的槽侧壁开设有第一卡槽412，固定轴50开设有第二卡槽51，使动件42的一端卡接于第一卡槽412，另一端卡接于第二卡槽51。
71.本实施例中，第一支架41的中部开设有凹槽411，凹槽411的形状及大小与使动件42相适配，使动件42嵌设于该凹槽411内。凹槽411的侧壁开设有第一卡槽412，固定轴50上开设有第二卡槽51，使动件42的一端卡接于第一卡槽412内，另一端卡接于第二卡槽51内，由于第一支架41与转盘30同步运动，而固定轴50固定不动，因此，使动件42卡接于第一卡槽412内的一端将跟随第一支架41和转盘30同步运动，使动件42卡接于第二卡槽51内的一端
固定不动。具体的，放线时，转盘30沿第一方向转动，使动件42整体朝向内侧收缩，此时的使动件42储蓄一定的能量，待收线时，使动件42整体朝向外侧扩张，使得转盘30沿第二方向转动，其中，第二方向与第一方向相反。
72.在一些实施例中，请参见图7，本实用新型所提出的第一卡槽412包括两个，两个第一卡槽412的出线方向相反，使动件42的一端卡接于其中一第一卡槽412。
73.本实施例中，为使得第一支架41能够适配两种不同类型的使动件42，在第一支架41上形成有两个第一卡槽412，两个第一卡槽412相对设置且其出线方向相反。需要说明的是，两种不同类型的使动件42分别为顺时针旋向的使动件42和逆时针旋向的使动件42，而两个第一卡槽412分别用于适配安装两种不同旋向的使动件42。
74.在一些实施例中，请参见图5和图9，本实用新型所提出的自动收线装置还包括第一锁止组件60，用于防止转盘30沿与其放线时转动方向相反的方向转动，第一锁止组件60位于转盘30与外壳10的内壁之间，且第一锁止组件60与转盘30连接。
75.本实施例中，转盘30放线时，需要通过第一锁止组件60对转盘30进行锁止，以防止转盘30在放线时发生收线回转的情况。具体的，假设转盘30在放线时沿顺时针方向转动，则第一锁止组件60的作用在于防止转盘30在放线时沿逆时针方向转动。
76.在一些实施例中，请参见图5和图9-11，本实用新型所提出的第一锁止组件60包括：
77.第一棘轮61，与转盘30连接；
78.转动杆62，转动连接于外壳10，转动杆62的一端形成有棘爪621，棘爪621与第一棘轮61啮合。
79.本实施例中，第一棘轮61与转盘30连接，使得第一棘轮61可跟随转盘30转动，转动杆62与外壳10转动连接，转动杆62的一端形成有用于与第一棘轮61啮合的棘爪621。放线时，棘爪621与第一棘轮61啮合，此时，第一棘轮61只能沿第一方向转动，使得转盘30也只能沿第一方向转动，实现对于转盘30的自锁，防止放线时转盘30回转收线。
80.收线时，用户需向下按压转动杆62，使得棘爪621与第一棘轮61脱离，此时，第一棘轮61便可在驱动件40的作用下沿第二方向转动，其中，第二方向与第一方向相反，从而实现对于线缆的自动收卷。
81.在一些实施例中，本实用新型所提出的转动杆62的另一端形成有按压部622，按压部622伸出外壳10的外侧壁，按压部622与外壳10的外壁面之间设有弹性复位件63。
82.本实施例中，收线时，用户通过按压部622按压转动杆62，以使得棘爪621与第一棘轮61脱离。收线完成后，用户松开按压部622，转动杆62将在弹性复位件63的作用下，复位至棘爪621与第一棘轮61啮合的状态，使得转盘30只能沿放线时的转动方向转动。
83.在一些实施例中，请参见图11，本实用新型所提出的外壳10的外壁面形成有台阶70，台阶70上设有第一安装柱71，按压部622设有第二安装柱6221，弹性复位件63的一端套设于第一安装柱71并与台阶70抵接，另一端套设于第二安装柱6221并与按压部622抵接。
84.本实施例中，外壳10的外壁面处设置有台阶70，弹性复位件63的另一端与该台阶70抵接。为保证弹性复位件63的稳固性，台阶70上设有第一安装柱71，按压部622上设有第二安装柱6221，弹性复位件63的两端分别套设于第一安装柱71和第二安装柱6221上。进一步的，本实施例所提出的弹性复位件63为伸缩弹簧，并且选择弹性系数较大的伸缩弹簧，以
保证伸缩弹簧自身的形状，以进一步保证伸缩弹簧的稳固性。
85.在一些实施例中，请参见图12，本实用新型所提出的驱动件40包括把手，外壳10上开设有环形通孔(图未示)，把手的一端与一转盘30连接，另一端自环形通孔穿出。
86.本实施例中，驱动件40为把手，为保证用户能够通过把手转动转盘30以进行收线操作，在外壳10上开设有环形通孔，把手的一端穿过环形通孔后与一转盘30连接，另一端显露于外壳10的外侧，以用于供用户操作。需要说明的是，通过把手手动收线的方案，能够方便用户根据实际需要收放预设长度的线缆，比如，用户在放线时放出的线缆过长，此时，则可通过把手将多出的线缆收回。
87.在一些实施例中，请参见图13，本实用新型所提出的驱动件40包括电机，电机的输出轴与一转盘30连接。
88.本实施例中，外壳10内安装有电池，该电池用于给电机提供电能，使得电机能够正常运行。其中，电机也能够通过清洁设备的电源线进行供电，比如转盘30上收卷的线缆为清洁设备的电源线，电源线的两端分别与清洁设备的主机和外部电源电连接，此时，电机可与电源线建立电连接，使得外部电源同时给电机供电。进一步的，外壳10上安装有按钮，该按钮与电机电连接，用于控制电机停止或运行，收线时，用户可按下按钮以控制电机运行，放线时，用户可再次按下按钮以控制电机停止。
89.在一些实施例中，请参见图14，本实用新型所提出的自动收线装置还包括第二锁止组件80，第二锁止组件80位于转盘30与外壳10的内壁之间；
90.在转盘30的转速大于等于预设转速时，第二锁止组件80内部卡合，以限制转盘30的转动。
91.本实施例中，为防止清洁设备掉落，比如擦窗机在清洁玻璃时由于吸力不足突然掉落，在转盘30上连接有第二锁止组件80，以通过该第二锁止组件80防止清洁设备掉落。具体的，放线时，若转盘30的转速大于等于预设转速，则第二锁止组件80内部卡合，以限制转盘30的转动，防止清洁设备掉落。
92.可以理解的是，放线时，若清洁设备突然掉落，线缆将在清洁设备的重力作用下快速拉出，线缆拉出的过程中，转盘30的转速将迅速增大，当转盘30的转速大于等于预设转速时，第二锁止组件80将动作，以限制转盘30转动。
93.在一些实施例中，请参见图3、图14和图15，本实用新型所提出的转盘30上设有转动轴31，第二锁止组件80包括：
94.第二支架81，与转盘30转动连接，第二支架81与外壳10连接；
95.棘轮盘82，安装于第二支架81上并开设有第二通孔821，第二通孔821的孔壁上设有若干第一棘齿822；
96.第二棘轮83，安装于第二通孔821内并具有若干第二棘齿831，第二棘轮83开设有第三通孔，转盘30的转动轴31位于第三通孔内；
97.在转盘30的转速小于预设转速时，转盘30的转动轴31带动第二棘轮83转动；
98.在转盘30的转速大于等于预设转速时，第一棘齿822与第二棘齿831卡合，以限制转盘30的转动。
99.本实施例中，第二支架81与转盘30转动连接且与外壳10固定连接，棘轮盘82安装于第二支架81上，棘轮盘82的中心开设有第二通孔821，第二通孔821的孔壁上设有若干第
二棘齿831，第二棘轮83位于第二通孔821内并具有若干第二棘齿831，第二棘轮83开设有第三通孔，转盘30的转动轴31位于第三通孔内。
100.具体的，放线时，若转盘30的转速小于预设转速时，转盘30的转动轴31可带动第二棘轮83转动；若转盘30的转速大于等于预设转速，则第一棘齿822与第二棘齿831卡合，以限制转盘30的转动。
101.在一些实施例中，请参见图14和图15，本实用新型所提出的第三通孔包括中心孔832a和偏心孔832b，中心孔832a位于第二棘轮83的中心，偏心孔832b偏离第二棘轮83的中心并与中心孔832a连通；
102.在转盘30的转速小于预设转速时，转盘30的转动轴31穿设于中心孔832a内；
103.在转盘30的转速大于预设转速时，转盘30的转动轴31穿设于偏心孔832b内。
104.本实施例中，正常状态下，第一棘齿822与第二棘齿831互不干涉，第二棘轮83可跟随转盘30转动。当清洁设备发生掉落时，与清洁设备连接的线缆将带动转盘30快速转动，此时，第二棘轮83将在惯性的作用下被甩出，使得转盘30的转动轴31穿设于第二棘轮83的偏心孔832b内，在此状态下，第一棘齿822与第二棘齿831啮合，棘轮盘82与第二棘轮83的运动相互干涉，使得棘轮盘82和第二棘轮83立即停止转动，从而使得转盘30立即停止转动。
105.进一步的，可通过反向转动转盘30的方式使得棘轮盘82与第二棘轮83恢复至不相干涉的状态，也即棘轮盘82与第二棘轮83均可跟随转盘30转动。需要说明的是，上述提及的反向是指与清洁设备掉落时转盘的转动方向的相反方向。
106.在一些实施例中，请参见图1和图2，本实用新型所提出的第一通孔20包括两个，外壳10包括可拆卸连接的第一壳体11和第二壳体12，第一壳体11的相对两侧设有第一缺口，第二壳体12的相对两侧设有第二缺口，一第一缺口与一第二缺口配合形成第一通孔20。
107.请参见图16，本实用新型进一步提出的一种清洁设备包括功能线100、主机200和前述各实施例记载的自动收线装置300，该自动收线装置300的具体结构参照上述实施例，由于本清洁设备采用了上述所有实施例的所有技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的全部技术效果，在此不再一一赘述。
108.本实施例中，功能线100的一端与清洁机200连接，另一端由一第一通孔20进入外壳10使功能线卷绕于转盘30上，再经另一第一通孔20穿出。其中，功能线100可以是清洁设备的电源线或安全绳等，清洁机200可以是擦窗机、擦墙机等，此仅为示例性的，而非限制性的。当然，清洁机还可以是擦地机、擦顶机等各种类型的清洁设备。即清洁机可以是需要吸附在待清洁面上的清洁机，也可以是无需吸附在待清洁面上的清洁机。
109.在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
110.以上的仅为本技术的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本技术保护的范围，凡是在与本技术一个整体的构思下，利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本技术保护的范围内。