馄饨摆盘装置的制作方法

1.本发明涉及食品机械技术领域，具体涉及一种馄饨摆盘装置。


背景技术：

2.目前馄饨的捏合已经实现机械化，其原理是将包设有馅料的对折面皮送入捏合设备中,利用捏合爪自动成型,完成馄饨的生产,从设备中生产出来的馄饨被摆放在托盘中，然后包装以便销售。现有的摆盘方式多采用人工完成，效率较低。
3.公开号为cn211197814u的中国专利文献公开了一种馄饨抓取装置，在固定架上水平并列且固定设置有若干个滑杆，在滑杆中部均设有两对相向设置的夹板，夹板的上端端部与滑杆滑动配合，每对夹板的下端形成夹持部；通过向下抓取的方式获取馄饨。但是这种方式抓取馄饨不易控制，很容易损坏柔软的馄饨皮，而且在转移的过程中由于馄饨自重的因素容易脱落。


技术实现要素：

4.本发明提供一种馄饨摆盘装置，以解决馄饨抓取时容易损坏、转移时容易脱落的技术问题。
5.为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
6.设计一种馄饨摆盘装置，包括承接组件、转移组件、捏合组件、托盘组件，其中， 所述承接组件包括馄饨载具，所述馄饨载具包括底部设有卡接部的夹爪，所述夹爪能够作开合动作用于承载/放置馄饨；所述转移组件连接于所述捏合组件和所述托盘组件之间，用于驱动所述承接组件承载所述捏合组件制备的馄饨并将该馄饨放入所述托盘组件中。
7.进一步的，所述承接组件还包括第一行程部和载具板，所述馄饨载具安装于载具板上，所述第一行程部驱动所述载具板在所述托盘组件上方移动至对应位置。
8.进一步的，所述承接组件还包括第二行程部，所述载具板上设有多块安装板，每块所述安装板上设有至少两个所述馄饨载具，所述第二行程部用于调整所述安装板之间的间距。
9.进一步的，所述承接组件还包括第三行程部，所述第三行程部用于调整所述安装板上设置的所述馄饨载具之间的间距。
10.进一步的，所述第一行程部包括第一气缸、滑杆、滑套，所述滑套和所述载具板固定连接，所述第一气缸驱动所述滑套沿所述滑杆移动，所述第二行程部包括第二气缸、滑轨、滑块，所述滑块和所述安装板固定连接，所述滑轨设置于所述载具板上，所述第二气缸驱动所述滑块沿所述滑轨移动。
11.进一步的，所述转移组件包括滑槽和滑杆，所述滑槽设置于所述捏合组件和所述托盘组件之间，所述滑杆驱动所述承接组件沿所述滑槽移动。
12.进一步的，所述转移组件包括摆臂，所述摆臂驱动所述承接组件往返于所述捏合组件和所述托盘组件之间。
13.还设计一种馄饨摆盘方法，在输送带上设置托盘组件，在输送带上方设置捏合组件，在托盘组件和捏合组件之间设置安装有馄饨载具的承接组件，所述承接组件移动到所述捏合组件下方，所述捏合组件将捏合成型的馄饨释放落入所述承接组件中，之后所述承接组件移动至托盘组件上方释放馄饨落入对应的托盘组件，最后所述承接组件复位以进行下一次摆盘动作。
14.进一步的，在所述承接组件移动到所述捏合组件下方的过程中调节所述馄饨载具的间距使其与所述捏合组件制作的馄饨间距相匹配。
15.进一步的，在所述馄饨摆盘装置移动到所述托盘组件上方的过程中调节所述馄饨载具的间距使其与所述托盘组件上的放置馄饨的位置相匹配。
16.与现有技术相比，本发明的有益技术效果在于：
17.1.本发明设计馄饨摆盘装置，其上安装载具夹爪，当捏合装置制作馄饨成型以后释放，馄饨掉落到下方的载具内，然后载具沿着弧形的轨道滑动至托盘的上方，打开夹爪使馄饨落入托盘中，使用托举平移的方式取代向下抓取，更好的保持馄饨的完整，移动过程更加的稳定。
18.2.本发明馄饨摆盘装装置向上移动至馄饨捏合组件位置的过程中，可以调节载具夹爪之间的距离使其与馄饨捏合组件释放的馄饨位置相对应，在馄饨摆盘装装置向下移动至托盘上方的过程中，可以再次调节载具夹爪之间的距离使其与托盒中摆放馄饨的槽相对应。
19.3.本发明载具夹爪的距离调整可分为三个行程，其中第一行程将所有夹爪作为整体移动，第二行程将夹爪分为两两一组移动，第三行程则调整单个夹爪的位置，三个行程使夹爪的调节更精确方便，可以适配不同的生产流程。
附图说明
20.图1为本发明馄饨摆盘装置的立体图。
21.图2为本发明馄饨摆盘装置的左视图。
22.图3为本发明承接组件的立体图。
23.图4为本发明馄饨载具的结构示意图。
24.图5为本发明承接组件的仰视图。
25.图6为本发明承接组件的后视图。
26.图7为本发明托盘组件的结构示意图。
27.图8为本发明中转移组件的另一种实施方式示意图之一。
28.图9为本发明中转移组件的另一种实施方式示意图之二。
29.图中，承接组件1，承接载具11，夹爪1101，卡接部1102，转轴1103，安装板12，载具板13，载具支架14，右气缸15a，左气缸15b，上气缸15c，右滑套16a，左滑套16b，滑杆17，v型推杆18，右载具11a，左载具11b，中载具11c，右安装板12a，左安装板12b，中安装板12c，捏合组件2，转移组件3，连杆31，滑槽32，转杆33，摆臂34，撑杆35，机械臂35，机器人36，滚轮34，馄饨托盘4，输送带5。
具体实施方式
30.下面结合附图和实施例来说明本发明的具体实施方式，但以下实施例只是用来详细说明本发明，并不以任何方式限制本发明的范围。
31.实施例1：一种馄饨摆盘装置，参见图1和图2，包括承接组件1、捏合组件2、转移组件3，其中，承接组件1的结构参见图3和图4，包括馄饨载具11，馄饨载具11包括一对底部设有卡接部1102的夹爪1101，两个夹爪1101能够绕转轴1103作开合动作，夹爪1101的驱动部分采用气动或电动的二指夹爪结构，一对夹爪1101合并以后形成一个容纳槽承接馄饨，卡接部1102防止馄饨滑落。
32.上述装置的转移组件3包括连杆31、滑槽32、转杆33，滑槽32设置于输送带5两侧，滑槽32为折线形且其转折处为平滑弧形，承接组件1两侧设有和滑槽32匹配的滚轮34，通过转杆33带动承接组件1沿滑槽32上下移动。
33.使用时，首先将承接组件1移动至顶端，此时夹爪1101位于捏合组件2的下方，捏合组件2释放成型的馄饨落入夹爪1101中，然后承接组件1移动至底端，打开夹爪1101使其中的馄饨落入托盘4中，然后承接组件1向上移动准备接收下一组馄饨，而托盘4则在输送带5的带动下向前步进一格，等待下一组馄饨放入。
34.实施例2：在实施例1的基础上，增设第一行程部，参见图5至图6，第一行程部包括载具板13、上气缸15c（即第一气缸）、滑杆17，上气缸15c的动作部与载具板13固定连接，在滑杆17上设置右滑套16a、左滑套16b，两滑套和载具板13固定连接，上气缸15c驱动载具板13沿滑杆17左右移动，使得全部承接载具11同步左右移动。
35.实施例3：在实施例2的基础上，增设包括第二行程部，第二行程部包括三块安装板，分别是右安装板12a，左安装板12b，中安装板12c，其中右安装板12a、左安装板12b上表面设置滑块，在载具板13的底面设置和滑块配合的滑轨，使中右安装板12a、左安装板12b能够在载具板13上左右滑动。在本实施例中，中安装板12c固定在载具板13上，在其它一些实施例中则可将中安装板12c设置为与左右安装板相同的可滑动结构。
36.每块安装板下表面均设有两个馄饨载具，分别为右安装板12a下方的右载具11a，左安装板12b下方的左载具11b，中安装板12c下方的中载具11c，载具板13底面设置第二气缸（右气缸15a和左气缸15b），驱动右安装板12a、左安装板12b水平移动。
37.实施例4：在实施例3的基础上，增设第三行程部，第三行程部包括设置在安装板下表面的滑轨和安装在承接载具11上的滑块，使得承接载具11可以在安装板上滑动，两个承接载具11上连接v型推杆18，当气缸向下推动时，v型推杆18展开将两个承接载具11向两侧推动以调节二者之间的间距。
38.在一些其它实施例中，安装板的下表面设置横向作用的气缸代替v型推杆调整每两个承接载具11之间的间距。
39.实施例5：一种馄饨摆盘方法，在输送带5上设置凸棱卡接馄饨托盘4，在输送带5上方设置承接组件1和馄饨捏合组件2，首先，承接组件1沿滑槽32移动到馄饨捏合组件2下方，馄饨捏合组件2将捏合成型的馄饨经由斜板释放后，落入馄饨摆盘装置的合拢的夹爪1101中，之后承接组件1在转杆33以及连杆31的作用下移动至馄饨托盘4上方，打开夹爪1101使其中的馄饨落入馄饨托盘4中，最后承接组件1向上移动复位以进行下一次摆盘动作。
40.在承接组件1移动到馄饨捏合组件2下方的过程中调节夹爪1101的间距使其与馄
饨捏合组件制作的馄饨间距相匹配。在本实施例中，馄饨捏合组件2包括三对捏合爪，相邻一对承接载具11之间的间距和一对捏合爪之间的间距相同，并且和托盒4上的两个相邻馄饨槽之间的距离相同，承接组件1上升的过程中只需调整右气缸15a、左气缸15b，使右载具11a、左载具11b到达预设位置，即可使承接载具11和捏合抓实现两两对应。在一些实施例中，捏合爪和托盘的间距不同，则可将承接载具11和安装板12设置为可滑动的，在安装板12下设置一组气缸用来调节每对承接载具11内部之间的距离。
41.在承接组件1移动到馄饨托盘4上方的过程中调节夹爪的间距使其与馄饨托盒上的放置馄饨的凹槽相匹配。在本实施例中，参见图7，在承接组件1下落的过程中首先调节安装板12之间的距离以及载具板13的位移使承接载具11和托盘4的a组凹槽对应，释放馄饨，然后承接载具11回到捏合组件2接取馄饨再次返回托盒4上方，此时调节安装板12之间的距离以及载具板13的位移使承接载具11和托盘4的b组凹槽对应，在下一个循环中则先装载b组，后装载a组，以节约载具板3的一个复位步骤。
42.实施例6：参见图8，在此实施例中，转移组件3包括摆臂34和撑杆35，撑杆35顶端设置驱动电机带动摆臂34以撑杆35的顶端为中心上下摆动，承接组件1安装在摆臂34的末端，随着摆臂34的摆动承接组件1在捏合组件2和馄饨托盘4之间往复运动。
43.实施例7：参见图9，在此实施例中，转移组件3包括含有机械臂36的机器人37，承接组件1安装在机械臂36的末端，采用机器人驱动的方式移动承接组件1。
44.上面结合附图和实施例对本发明作了详细的说明，但是，所属技术领域的技术人员能够理解，在不脱离本发明宗旨的前提下，还可以对上述实施例中的各个具体参数进行变更，形成多个具体的实施例，均为本发明的常见变化范围，在此不再一一详述。