一种中转工位的制作方法

1.本实用新型属于运输技术领域，特别涉及一种中转工位。


背景技术：

2.现有的载重体(例如：车辆)在移动运输的过程中，将载重体停放在动力滚轮上，并控制动力滚轮的旋转控制载重体的水平移动，但由于载重体停放在动力滚轮上由于滚轮的转动，载重体在停放区时存放的角度存在一定偏差，容易产生歪斜；同时传动的动力滚轮移动载重体时仅能够进行载重体水平方向的移动，通过运输载体运输时只能够将载重体移出中转工位再进行移动，运输过程中的自动化程度低。


技术实现要素：

3.针对上述问题，本实用新型提出一种中转工位，所述中转工位包括动力滚轮机构和翻转机构，所述动力滚轮机构上活动放置有载重体，所述翻转机构包括翻转板、伸缩机构和摆正杆，其中，
4.所述翻转板通过转轴可隐藏转动设置在所述动力滚轮机构远离所述载重体一侧，所述伸缩机构设置在所述翻转板底壁，所述伸缩机构的伸缩端连接有所述摆正杆，所述摆正杆用于推动所述载重体摆正。
5.进一步的，所述动力滚轮机构包括第一动力滚轮和第二动力滚轮，所述第一动力滚轮和所述第二动力滚轮分别设置在所述载重体两端。
6.进一步的，所述伸缩缸固定端一侧连接在所述翻转板底壁，所述伸缩缸活动端一侧连接所述摆正杆。
7.进一步的，所述摆正杆与所述第一动力滚轮和所述第二动力滚轮平行设置。
8.进一步的，所述中转工位还包括第三动力滚轮，所述第一动力滚轮和所述第二动力滚轮的中部分别开设凹槽，所述第三动力滚轮活动设置在所述凹槽内。
9.进一步的，所述第三动力滚轮移动出所述凹槽与所述第一动力滚轮和所述第二动力滚轮平行设置。
10.进一步的，所述第一动力滚轮、所述第二动力滚轮和所述第三动力滚轮上均连接有电机。
11.进一步的，所述电机为伺服电机。
12.进一步的，所述中转工位还包括触摸屏，所述触摸屏与所述翻转机构、所述电机无线通信连接；
13.所述触摸屏用于控制翻转板的翻转、伸缩机构的运动、所述第三动力滚轮的移动、所述第一动力滚轮、所述第二动力滚轮和所述第三动力滚轮的转动。
14.进一步的，所述翻转机构设置有两组，两组所述翻转机构分别设置在所述动力滚轮机构两侧。
15.本实用新型的中转工位，通过设置翻转机构将放置在动力滚轮上的载重体摆正位
置，方便后续载重体的水平移动，同时，本实用新型设置可隐藏的第三动力滚轮，在载重体不需要水平移动时下降隐藏，使得运输载体方便移动到载重体底部，方便将载重体从中转工位上移出，实现中转工位中载重体的自动化运输。
16.本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1示出了本实用新型实施例中的中转工位第三动力滚轮移出结构示意图；
19.图2示出了本实用新型实施例中的翻转机构结构示意图；
20.图3示出了本实用新型实施例中的中转工位第三动力滚轮隐藏结构示意图；
21.图4示出了本实用新型实施例中的第三动力滚轮隐藏结构侧视图；
22.图5示出了本实用新型实施例中的第三动力滚轮移出结构侧视图。
23.图中，1-翻转机构，2-第一动力滚轮，3-第二动力滚轮，4-翻转板，5-转轴，6-伸缩机构，7-摆正杆，8-第三动力滚轮。
具体实施方式
24.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.本实用新型提供一种便于载重体自动化运输的中转工位，本实用新型实施例中，载重体为车辆，在实际应用过程中，在不脱离本实用新型技术方案的前提下，载重体的类型不做具体限制。
26.图1示出了本实用新型实施例中的中转工位第三动力滚轮移出结构示意图；图1中，所述中转工位包括动力滚轮机构和翻转机构1，所述动力滚轮机构上活动放置有载重体，所述动力滚轮机构包括第一动力滚轮2和第二动力滚轮3，所述第一动力滚轮2和所述第二动力滚轮3分别设置在所述载重体两端，此时，第三动力滚轮8移出与所述第一动力滚轮2和所述第二动力滚轮3平行设置，本实用新型实施例中，第一动力滚轮2、第二动力滚轮3和第三动力滚轮8的大小、转轴的直径均相同。翻转机构2设置两组，两组翻转机构2设置在动力滚轮机构上的远离载重体两侧设置。
27.图2示出了本实用新型实施例中的翻转机构结构示意图，图2中，所述翻转机构1包括翻转板4、伸缩机构6和摆正杆7，其中，所述翻转板4通过转轴5可隐藏转动设置在所述动力滚轮机构远离所述载重体一侧，所述伸缩机构6设置在所述翻转板4底壁，所述伸缩机构6
的伸缩端连接有所述摆正杆7，所述摆正杆7用于推动所述载重体摆正。所述摆正杆7与所述第一动力滚轮2和所述第二动力滚轮3平行设置。
28.本实用新型实施例中，所述伸缩机构6为伸缩缸，所述伸缩缸固定端一侧连接在所述翻转板4底壁，所述伸缩缸活动端一侧连接所述摆正杆7，在实际应用过程中，本实用新型的伸缩机构的结构不做具体的限制，只要能够控制摆正杆7伸缩移动的机构均在本实用新型的保护范围之内。
29.为了方便中转工位的能够灵活控制载重体的移动，所述中转工位还包括第三动力滚轮8，所述第一动力滚轮2和所述第二动力滚轮3的中部分别开设凹槽，所述第三动力滚轮8活动设置在所述凹槽内，所述第一动力滚轮2、所述第二动力滚轮3和所述第三动力滚轮8上均连接有电机，本实用新型实施例中，所述电机为伺服电机。在控制载重体沿动力滚轮转动方向运动时，通过控制第三动力滚轮8从凹槽移出与第一动力滚轮2和所述第二动力滚轮3齐平设置，图5示出了本实用新型实施例中的第三动力滚轮移出结构侧视图，此时通过伺服电机控制所述第一动力滚轮2、所述第二动力滚轮3和所述第三动力滚轮8以相同的转速、相同的方向转动，控制载重体的沿动力滚轮转动方向运动；当载重体需要移出中转工位时，通过伺服电机控制第三动力滚轮8隐藏到凹槽内，图3示出了本实用新型实施例中的中转工位第三动力滚轮隐藏结构示意图，图4示出了本实用新型实施例中的第三动力滚轮隐藏结构侧视图，此时，第一动力滚轮2和所述第二动力滚轮3控制载重体离开底面，载重体底壁与地面存在空腔，运输载体移动到空腔处与载重体底壁接触，将载重体离开中转工位。
30.本实用新型的中转工位还包括触摸屏，所述触摸屏与所述翻转机构1、所述电机无线通信连接；所述触摸屏用于控制翻转板4的翻转、伸缩机构6的运动、所述第三动力滚轮8的移动、所述第一动力滚轮2、所述第二动力滚轮3和所述第三动力滚轮8的转动。
31.本实用新型中转工位的工作过程：
32.本实用新型的载重体以车辆为例，当工作人员将车辆开到中转机构的动力滚轮上，确定车辆需要沿动力滚轮转动方向移动到与中转工位水平的其他工位上时，通过触摸屏控制第三动力滚轮8移出凹槽，直至第三动力滚轮8与第一动力滚轮2和第二动力滚轮3齐平设置，通过控制翻转板4通过转轴5转动将伸缩机构6漏出，控制触摸屏控制伸缩机构6的活塞端伸出，直至摆正杆7与车辆侧面接触，在两边摆正杆7的作用下，控制车辆位置移正，车辆移正后控制翻转机构1转回原来的位置，嵌合在中转工位的地面中，隐藏设置。当车辆摆正后，通过触摸屏控制第一动力滚轮2、第二动力滚轮3和第三动力滚轮8以相同的转速、相同的转动方向转动，以此控制车辆移动到与中转工位相邻水平设置的其他工位中。
33.当车辆需要移动到车辆进出方向的工位时，首先控制摆正杆7摆正车辆，通过触摸屏控制第三动力滚轮8运动到凹槽内，车辆轮胎放置在第一动力滚轮2和第二动力滚轮3上，车辆下方存在空腔，运输载体移动到空腔处与车辆底壁接触，将轮胎腾空在运输载体两侧，运输载体控制车辆中转工位，实现车辆的自动化运输。
34.其中，本实用新型实施例中，翻转机构1控制摆正杆7摆正车辆与第三动力滚轮8移出控制并未有特别的先后顺序，只要能够方便控制载重体的移动的顺序的改变方式均在本实用新型的保护范围之内。
35.本实用新型的中转工位，通过设置翻转机构将放置在动力滚轮上的载重体摆正位置，方便后续载重体的水平移动，同时，本实用新型设置可隐藏的第三动力滚轮，在载重体
不需要水平移动时下降隐藏，使得运输载体方便移动到载重体底部，方便将载重体从中转工位上移出，实现中转工位中载重体的自动化运输。
36.在实用新型的描述中，需要理解的是，术语“底部”、“上”、“内部”、“顶部”、“左”、“右”、“水平”、“竖直”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型创造的限制。此外，术语“多个”的含义是两个或两个以上。术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型创造中的具体含义。
37.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。