无纺布片上料机构的制作方法

1.本实用新型涉及净水器滤芯装配设备技术领域，具体涉及一种可应用于无纺布片与滤芯盖焊接设备的无纺布片上料机构。


背景技术：

2.目前，在生产净水器的滤芯时，需要将无纺布片放置到滤芯盖中并通过超声波焊接的方式将无纺布片与滤芯盖焊接固定在一起；目前，在无纺布片与滤芯盖焊接设备对无纺布片和滤芯盖进行焊接前，需要依靠人工的方式将无纺布片逐片放置到每个滤芯盖中，从而存在工作人员劳动强度大的缺点，而且还存在无纺布片与滤芯盖焊接效率低的缺点。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供一种无纺布片上料机构，其能够通过机械化的方式将无纺布片逐片放置到每个滤芯盖中，从而能够降低工作人员的劳动强度，且有助于提高无纺布片与滤芯盖的焊接效率。
4.本实用新型的无纺布片上料机构，包括机架、无纺布片供给装置和取放料单元，无纺布片供给装置和取放料单元均连接在机架；无纺布片供给装置包括转盘单元和若干个无纺布片暂存单元，若干个无纺布片暂存单元呈周向分布地连接在转盘单元上，转盘单元用于将若干个无纺布片暂存单元依序转动到取放料单元所在位置处，取放料单元用于将位于取放料单元所在位置处的无纺布片暂存单元中的无纺布片转移到无纺布片与滤芯盖焊接设备中。
5.本实用新型的无纺布片上料机构，其中，转盘单元包括转盘本体和用于驱动转盘本体转动的减速机，减速机固定在机架上，转盘本体固定在减速机的输出端上，若干个无纺布片暂存单元呈周向分布地连接在转盘本体上；通过采用这种转盘单元后，当减速机驱动转盘本体进行间歇式转动时，转盘本体能够可靠地将若干个无纺布片暂存单元依序转动到取放料单元所在位置处。
6.本实用新型的无纺布片上料机构，其中，取放料单元包括取放料机械手和针式吸盘，取放料机械手固定在机架上，针式吸盘固定在取放料机械手的输出端上，取放料机械手用于带动针式吸盘沿水平及竖向方向移动，针式吸盘用于吸取位于取放料单元所在位置处的无纺布片暂存单元中的无纺布片；通过采用这种取放料单元后，取放料机械手能够将针式吸盘移动到位于取放料单元所在位置处的无纺布片暂存单元中，接着针式吸盘能够吸取位于取放料单元所在位置处的无纺布片暂存单元中的最上方的无纺布片，然后，取放料机械手能够将针式吸盘连同无纺布片移动到无纺布片与滤芯盖焊接设备中，随后，针式吸盘能够将无纺布片放置到位于无纺布片与滤芯盖焊接设备中的滤芯盖上，最后，取放料机械手能够带动针式吸盘移动复位；上述取放料机械手为目前市面上的现有装置或组件，其用于带动针式吸盘沿水平及竖向方向移动，故不在此赘述。
7.本实用新型的无纺布片上料机构，其中，每个无纺布片暂存单元均包括压圈、支撑
座和若干根呈周向方向分布的导杆，每根导杆均竖向固定在转盘本体上，每根导杆的上端均由下至上活动贯穿对应位置上的支撑座后伸出于支撑座外，支撑座用于支撑呈层叠放置的无纺布片，无纺布片位于若干根导杆所围成的区域内，压圈位于支撑座的上方且用于压紧呈层叠放置在支撑座上的无纺布片的外边缘，每根导杆的上端均由下至上活动贯穿对应位置上的压圈后伸出于压圈外；通过采用这种无纺布片暂存单元后，层叠的无纺布片是依靠人工放置到位于无纺布片暂存单元中的支撑座上的，在支撑座上放置层叠的无纺布片后，每个压圈是依靠人工装配在每个无纺布片暂存单元中的若干根导杆上的，通过压圈的设置，在针式吸盘吸取位于无纺布片暂存单元最上方的无纺布片后，压圈能够实现对下一个无纺布片的压紧，即能够避免其他无纺布片出现移位的情况。
8.本实用新型的无纺布片上料机构，其中，无纺布片供给装置还包括顶推单元，当取放料单元吸取位于取放料单元所在位置处的无纺布片暂存单元中的无纺布片一次，顶推单元用于顶推位于取放料单元所在位置处的无纺布片暂存单元中的支撑座向上移动一次；通过顶推单元的设置，当取放料单元吸取位于取放料单元所在位置处的无纺布片暂存单元中的无纺布片一次，顶推单元能够顶推位于取放料单元所在位置处的无纺布片暂存单元中的支撑座向上移动一次，且顶推单元每次顶推支撑座向上移动的距离为一片无纺布片的厚度，从而能够使得位于无纺布片暂存单元中的最上方的无纺布片始终处于同样的高度，以便于取放料单元中的针式吸盘吸取位于无纺布片暂存单元中的最上方的无纺布片。
9.本实用新型的无纺布片上料机构，其中，顶推单元包括顶杆和直线型驱动组件，直线型驱动组件固定在机架的底部，顶杆沿竖向方向延伸且活动穿设在机架中，顶杆的下端与直线型驱动组件的驱动端固定，直线型驱动组件用于驱动顶杆竖向移动；位于每个支撑座下方的转盘本体上均竖向设置有通孔，通孔用于供顶杆的上端穿过以便于顶杆向上顶推位于取放料单元所在位置处的无纺布片暂存单元中的支撑座；通过采用这种顶推单元后，当取放料单元吸取位于取放料单元所在位置处的无纺布片暂存单元中的无纺布片一次,直线型驱动组件能够驱动顶杆以使顶杆顶推位于取放料单元所在位置处的无纺布片暂存单元中的支撑座向上移动一次，且直线型驱动组件驱动顶杆每次顶推支撑座向上移动的距离为一片无纺布片的厚度，从而能够使得位于无纺布片暂存单元中的最上方的无纺布片始终处于同样的高度，以便于取放料单元中的针式吸盘吸取位于无纺布片暂存单元中的最上方的无纺布片，此外，上述直线型驱动组件可采用伺服电机、皮带轮组件、丝杆组件和滑块所组成的直线型驱动组件，其为目前市面上常规的驱动组件，故不在此赘述。
10.本实用新型能够通过机械化的方式将无纺布片逐片放置到每个滤芯盖中，从而能够降低工作人员的劳动强度，且有助于提高无纺布片与滤芯盖的焊接效率。
附图说明
11.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
12.图1为本实用新型的立体结构示意图；
13.图2为图1中a处放大后的结构示意图；
14.图3为本实用新型去掉部分结构后的立体结构示意图；
15.图4为本实用新型去掉机架和取放料单元后的立体结构示意图。
具体实施方式
16.以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
17.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
18.如图1-4所示，本实用新型的无纺布片上料机构，包括机架1、无纺布片供给装置和取放料单元2，无纺布片供给装置和取放料单元2均连接在机架1；无纺布片供给装置包括转盘单元3和若干个无纺布片暂存单元4，若干个无纺布片暂存单元4呈周向分布地连接在转盘单元3上，转盘单元3用于将若干个无纺布片暂存单元4依序转动到取放料单元2所在位置处，取放料单元2用于将位于取放料单元2所在位置处的无纺布片暂存单元4中的无纺布片5转移到无纺布片与滤芯盖焊接设备中。
19.转盘单元3包括转盘本体31和用于驱动转盘本体31转动的减速机32，减速机32固定在机架1上，转盘本体31固定在减速机32的输出端上，若干个无纺布片暂存单元4呈周向分布地连接在转盘本体31上；通过采用这种转盘单元后，当减速机驱动转盘本体进行间歇式转动时，转盘本体能够可靠地将若干个无纺布片暂存单元依序转动到取放料单元所在位置处。
20.取放料单元2包括取放料机械手21和针式吸盘22，取放料机械手21固定在机架1上，针式吸盘22固定在取放料机械手21的输出端上，取放料机械手21用于带动针式吸盘22沿水平及竖向方向移动，针式吸盘22用于吸取位于取放料单元2所在位置处的无纺布片暂存单元4中的无纺布片5；通过采用这种取放料单元后，取放料机械手能够将针式吸盘移动到位于取放料单元所在位置处的无纺布片暂存单元中，接着针式吸盘能够吸取位于取放料单元所在位置处的无纺布片暂存单元中的最上方的无纺布片，然后，取放料机械手能够将针式吸盘连同无纺布片移动到无纺布片与滤芯盖焊接设备中，随后，针式吸盘能够将无纺布片放置到位于无纺布片与滤芯盖焊接设备中的滤芯盖上，最后，取放料机械手能够带动针式吸盘移动复位；上述取放料机械手为目前市面上的现有装置或组件，其用于带动针式吸盘沿水平及竖向方向移动，故不在此赘述。
21.每个无纺布片暂存单元4均包括压圈41、支撑座42和若干根呈周向方向分布的导杆43，每根导杆43均竖向固定在转盘本体31上，每根导杆43的上端均由下至上活动贯穿对应位置上的支撑座42后伸出于支撑座42外，支撑座42用于支撑呈层叠放置的无纺布片5，无纺布片5位于若干根导杆43所围成的区域内，压圈41位于支撑座42的上方且用于压紧呈层叠放置在支撑座42上的无纺布片5的外边缘，每根导杆43的上端均由下至上活动贯穿对应位置上的压圈41后伸出于压圈41外；通过采用这种无纺布片暂存单元后，层叠的无纺布片
是依靠人工放置到位于无纺布片暂存单元中的支撑座上的，在支撑座上放置层叠的无纺布片后，每个压圈是依靠人工装配在每个无纺布片暂存单元中的若干根导杆上的，通过压圈的设置，在针式吸盘吸取位于无纺布片暂存单元最上方的无纺布片后，压圈能够实现对下一个无纺布片的压紧，即能够避免其他无纺布片出现移位的情况。
22.无纺布片供给装置还包括顶推单元6，当取放料单元2吸取位于取放料单元2所在位置处的无纺布片暂存单元4中的无纺布片5一次，顶推单元6用于顶推位于取放料单元2所在位置处的无纺布片暂存单元4中的支撑座42向上移动一次；通过顶推单元的设置，当取放料单元吸取位于取放料单元所在位置处的无纺布片暂存单元中的无纺布片一次，顶推单元能够顶推位于取放料单元所在位置处的无纺布片暂存单元中的支撑座向上移动一次，且顶推单元每次顶推支撑座向上移动的距离为一片无纺布片的厚度，从而能够使得位于无纺布片暂存单元中的最上方的无纺布片始终处于同样的高度，以便于取放料单元中的针式吸盘吸取位于无纺布片暂存单元中的最上方的无纺布片。
23.顶推单元6包括顶杆61和直线型驱动组件62，直线型驱动组件62固定在机架1的底部，顶杆61沿竖向方向延伸且活动穿设在机架1中，顶杆61的下端与直线型驱动组件62的驱动端固定，直线型驱动组件62用于驱动顶杆61竖向移动；位于每个支撑座42下方的转盘本体31上均竖向设置有通孔311，通孔311用于供顶杆61的上端穿过以便于顶杆61向上顶推位于取放料单元2所在位置处的无纺布片暂存单元4中的支撑座42；通过采用这种顶推单元后，当取放料单元吸取位于取放料单元所在位置处的无纺布片暂存单元中的无纺布片一次,直线型驱动组件能够驱动顶杆以使顶杆顶推位于取放料单元所在位置处的无纺布片暂存单元中的支撑座向上移动一次，且直线型驱动组件驱动顶杆每次顶推支撑座向上移动的距离为一片无纺布片的厚度，从而能够使得位于无纺布片暂存单元中的最上方的无纺布片始终处于同样的高度，以便于取放料单元中的针式吸盘吸取位于无纺布片暂存单元中的最上方的无纺布片，此外，上述直线型驱动组件可采用伺服电机、皮带轮组件、丝杆组件和滑块所组成的直线型驱动组件，其为目前市面上常规的驱动组件，故不在此赘述。
24.本实用新型在工作时，取放料单元能够将位于取放料单元所在位置处的无纺布片暂存单元中的无纺布片逐片转移到无纺布片与滤芯盖焊接设备中，且在取放料单元转移无纺布片的过程中，取放料单元每吸取位于取放料单元所在位置处的无纺布片暂存单元中的无纺布片一次，顶推单元能够顶推位于取放料单元所在位置处的无纺布片暂存单元中的支撑座向上移动一次，当位于取放料单元所在位置处的无纺布片暂存单元中的无纺布片被取完后，顶推单元中的顶杆能够向下移动复位，且转盘单元能够将下一个无纺布片暂存单元移动到位于取放料单元所在位置处，此时，取放料单元又可以开始将位于取放料单元所在位置处的无纺布片暂存单元中的无纺布片逐片转移到无纺布片与滤芯盖焊接设备中；此外，当无纺布片暂存单元中的无纺布片被取完后，工作人员可以将该无纺布片暂存单元中的压圈取下，接着将新的层叠放置的无纺布片放置到该无纺布片暂存单元中，最后，再将压圈装回到该无纺布片暂存单元中即可；另外，取放料单元对单个无纺布片暂存单元中的无纺布片的吸取次数是根据层叠的无纺布片的片数进行设定的，且每次放置到无纺布片暂存单元中的层叠的无纺布片的张数是一致的。
25.以上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理内所
作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。