一种多功能上料机械手的制作方法

1.本实用新型涉及上料装置技术领域，具体是一种多功能上料机械手。


背景技术：

2.料片在进行上料、传送、装配过程中需要多处用到机械手进行上料抓取，但现市面上的机械手大部分是针对某种特定的规格或者特定的产品，通用性不高且不能根据实际所需对装置进行调节，导致实用性低、适用性小等问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种多功能上料机械手，以解决背景技术中的技术问题。
4.为实现前述目的，本技术提供如下技术方案：
5.一种多功能上料机械手，包括第一x轴驱动装置、第一取料装置和第二取料装置，所述第一x轴驱动装置驱动连接有第一连接板，所述第一取料装置和第二取料装置固定安装在第一x轴驱动装置上，所述第一取料装置位于第一x轴驱动装置的一端，所述第二取料装置位于第一x轴驱动装置的另一端，所述第一取料装置包括第二连接板、第一y轴驱动装置、第一固定板、抖动装置和第一取料板，所述第二连接板安装在第一连接板上，所述第一y轴驱动装置固定安装在第二连接板上，所述第一y轴驱动装置与第一固定板驱动连接，所述抖动装置固定安装在第一固定板上，所述第一取料板与第一固定板的侧端活动连接，所述抖动装置与第一取料板驱动连接。
6.进一步的，所述第一固定板底端设有若干滑块，所述第二连接板上设有与滑块相匹配的滑轨。
7.进一步的，所述抖动装置包括抖动驱动气缸和连接头，所述抖动驱动气缸倾斜安装在第一固定板上，所述抖动驱动气缸与连接头驱动连接，所述连接头与第一取料板的上端活动连接。
8.进一步的，所述第一取料板上设有若干吸头。
9.进一步的，所述第二取料装置包括第三连接板、第二y轴驱动装置、第二固定板和第二取料板，所述第三连接板安装在第一连接板上，所述第二y轴驱动装置安装在第三连接板上，所述第二y轴驱动装置与第二固定板驱动连接，所述第二固定板的侧端与第二取料板活动连接，所述第二取料板上设有若干吸头。
10.进一步的，所述第二取料板上设有若干螺孔，所述第二取料板通过螺栓与第二固定板相螺接。
11.与现有技术相比，本技术通过设置第一取料装置和第二取料装置分别对不同大小和不同需求的物料进行取料操作，第一取料装置用于对大规格产品取料，且第一取料装置内设有抖动装置，通过抖动装置放置第一取料板上吸取多个物料，第二取料装置用于对中小型产品取料，且第二取料装置内的第二取料板可根据实际需要调节与第二固定板的连接
高度，本装置有效提高取料的准确性和稳定性，极大提高装置的使用频率和适用范围。
附图说明
12.图1：本技术的结构示意图；
13.图2：本技术中第一取料装置的左视图；
14.图3：本技术中第二取料装置的结构示意图。
15.附图标记：
16.1、第一x轴驱动装置；
17.2、第一取料装置；21、第二连接板；211、滑轨；22、第一y轴驱动装置；23、第一固定板；231、滑块；24、抖动装置；241、抖动驱动气缸；242、连接头；25、第一取料板；
18.3、第二取料装置；31、第三连接板；32、第二y轴驱动装置；33、第二固定板；34、第二取料板；341、螺孔；342、螺栓；
19.4、第一连接板；
20.5、吸头。
具体实施方式
21.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
22.具体实施例1：请参阅图1-图2，包括第一x轴驱动装置1、第一取料装置2和第二取料装置3，第一x轴驱动装置1驱动连接有第一连接板4，第一取料装置2和第二取料装置3固定安装在第一x轴驱动装置1上，第一取料装置2位于第一x轴驱动装置1的一端，第二取料装置3位于第一x轴驱动装置1的另一端，通过第一x轴驱动装置1驱动第一取料装置2和第二取料装置3沿x轴方向做同步运动，其中第一取料装置2用于传送大规格产品，第二取料装置3用于中小规格产品。
23.第一取料装置2包括第二连接板21、第一y轴驱动装置22、第一固定板23、抖动装置24和第一取料板25，第二连接板21安装在第一连接板4上，第一y轴驱动装置22固定安装在第二连接板21上，第一y轴驱动装置22与第一固定板23驱动连接，抖动装置24固定安装在第一固定板23上，第一取料板25与第一固定板23的侧端活动连接，抖动装置24与第一取料板25驱动连接。抖动装置24包括抖动驱动气缸241和连接头242，抖动驱动气缸241倾斜安装在第一固定板23上，抖动驱动气缸241与连接头242驱动连接，连接头242与第一取料板25的上端活动连接。第一取料板25上设有若干吸头5，通过吸头5对所需产品进行吸取。
24.使用时通过第一y轴驱动装置22驱动第一取料板25沿y轴方向进行运动，且通过抖动装置24使第一取料板25进行抖动，以防第一取料板25取料过多。第一固定板23底端设有若干滑块231，第二连接板21上设有与滑块231相匹配的滑轨211，通过设置滑块231和滑轨211有利于提高第一固定板23运动过程中的稳定性，从而提高第一取料板25传送物料的平稳和安全。
25.请结合图3，第二取料装置3包括第三连接板31、第二y轴驱动装置32、第二固定板33和第二取料板34，第三连接板31安装在第一连接板4上，第二y轴驱动装置32安装在第三连接板31上，第二y轴驱动装置32与第二固定板33驱动连接，第二固定板33的侧端与第二取
料板34活动连接，第二取料板34上设有若干吸头5。第二取料板34上设有若干螺孔341，第二取料板34通过螺栓342与第二固定板33相螺接。
26.使用时通过第二y轴驱动装置32驱动第二取料板34沿y轴方向进行运动，且第二取料板34可通过螺栓342调节与第二固定部的连接位置，进一步扩大第二取料装置3的适用范围。
27.与现有技术相比，本技术通过设置第一取料装置和第二取料装置分别对不同大小和不同需求的物料进行取料操作，第一取料装置用于对大规格产品取料，且第一取料装置内设有抖动装置，通过抖动装置放置第一取料板上吸取多个物料，第二取料装置用于对中小型产品取料，且第二取料装置内的第二取料板可根据实际需要调节与第二固定板的连接高度，本装置有效提高取料的准确性和稳定性，极大提高装置的使用频率和适用范围。
28.对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于前述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是前述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
29.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。