臂架板及轴套类零件上件装置的制作方法

1.本实用新型涉及工程机械零部件安装技术，具体地，涉及一种臂架板及轴套类零件上件装置。


背景技术：

2.目前，工程机械行业如泵车、起重机、消防车等生产制造工艺和产线设备均在进行智能制造转型升级，对于混凝土泵车、起重机以及消防车等臂架腹板以及轴套组件的焊接和安装，目前所采用的上件技术是人工操作行车进行吊装工件，但是由于腹板零件长度最长有7米，形状不规则，大小不一，厚度方向还有折弯，数量多，腹板焊件最多由8块板和5个轴套拼焊而成，而且产品型号多，各零件还需在工装上定位，因此人工操作行车进行吊装工件，需要拆卸吊具，不仅工作效率低，而且长板吊装存在安全隐患。
3.因此，需要设计一款新型的臂架板及轴套类零件上件装置以解决上述的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种臂架板及轴套类零件上件装置，该臂架板及轴套类零件上件装置能够自动上件，提高了工作效率，降低工人劳动强度，避免安全隐患。
5.为了实现上述技术问题，本实用新型提供一种臂架板及轴套类零件上件装置，包括框架结构和上件机构，所述框架结构包括左侧梁结构和右侧梁结构，所述左侧梁结构通过横梁结构与所述右侧梁结构连接，所述横梁结构上设置有能够驱动所述横梁结构沿所述左侧梁结构和所述右侧梁结构移动的第一驱动件，所述上件机构上安装有能够驱动所述上件机构沿所述横梁结构移动的第二驱动件，所述上件机构包括能够抓取轴套的抓取组件和能够吸附板材的吸附组件。
6.优选地，所述第一驱动件和第二驱动件为伺服电机，所述第一驱动件通过作为滑动组件的齿轮齿条与所述左侧梁结构和所述右侧梁结构连接，所述第二驱动件通过作为滑动组件的齿轮齿条与所述横梁结构连接。
7.优选地，所述上件机构还包括安装件以及安装杆，所述安装件上设置有能够驱动所述安装杆沿所述安装件上下移动的第四驱动件，所述吸附组件设置在所述安装杆的下端，所述抓取组件通过能够驱动其沿所述安装杆上下移动的第三驱动件安装在所述安装杆上。
8.具体地，所述抓取组件包括抓取件以及能够控制所述抓取件开合度的抓取控制件，所述抓取件通过所述抓取控制件与所述第三驱动件连接。
9.具体地，所述抓取组件还包括有行程感应器，所述行程感应器安装在所述第三驱动件上以能够检测所述第三驱动件的行程。
10.更具体地，所述第三驱动件为升降气缸或升降油缸。
11.更具体地，所述抓取件为三爪卡盘，所述三爪卡盘的卡脚内部为多台阶结构。
12.具体地，所述吸附组件包括位于所述安装杆下端的吸附件，所述吸附件通过安装板与所述安装杆连接，所述安装板与所述安装杆之间设置有弹性元件。
13.更具体地，所述安装杆上还设置有能够控制所述第四驱动件启停的感应器，所述感应器与所述第四驱动件联锁控制，所述感应器通过感应器支架安装在所述安装杆上，所述安装板上设置有能够与所述感应器接触的螺杆，所述螺杆通过与所述感应器接触以使得所述感应器能够检测信号。
14.进一步地，所述吸附件为电磁铁吸附件或真空吸附盘。
15.通过上述技术方案，本实用新型的有益效果如下：
16.本实用新型提供一种臂架板及轴套类零件上件装置，该臂架板及轴套类零件上件装置包括框架结构和上件机构，框架结构包括左侧梁结构和右侧梁结构，左侧梁结构通过横梁与右侧梁结构安装在一起，并且横梁结构通过安装的第一驱动件能够在左侧梁结构和右侧梁结构上沿左侧梁结构和右侧梁结构移动，上件机构通过安装的第二驱动件能够在横梁结构上沿横梁结构移动，上件机构包括能够抓取轴套的抓取组件和能够吸附板材的吸附组件，该臂架板及轴套类零件上件装置能够代替人工自动对轴套或板材进行上件，工作效率高，劳动强度低，并且安全性能高，
17.本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
18.附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
19.图1是本实用新型的臂架板及轴套类零件上件装置的具体实施方式的整体结构示意图；
20.图2是本实用新型的臂架板及轴套类零件上件装置的具体实施方式的前视图；
21.图3是本实用新型的臂架板及轴套类零件上件装置的具体实施方式的侧视图；
22.图4是本实用新型的臂架板及轴套类零件上件装置的上件机构的具体实施方式的结构示意图；
23.图5是是本实用新型的臂架板及轴套类零件上件装置的上件机构的具体实施方式的前视图；
24.图6是图5的a处的放大图；
25.图7是本实用新型所上件的臂架板的部分零件组合的具体实施方式；
26.图8是图7的前视图。
27.附图标记说明
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左侧梁结构
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右侧梁结构
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横梁结构
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第一驱动件
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第二驱动件
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第三驱动件
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第四驱动件
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抓取件
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抓取控制件
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10 吸附件
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11 安装板
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12 弹性元件
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13 感应器
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14 感应器支架
[0035]
15 螺杆
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16 轴套类组件
[0036]
17 板材类组件
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18 安装件
[0037]
19 安装杆
具体实施方式
[0038]
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，本实用新型的保护范围并不局限于下述的具体实施方式。
[0039]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“设有”、“安装”、“连接”、“布置”应做广义理解，例如，连接可以是直接连接，也可以是通过中间媒介进行间接的连接，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或者是一体连接；可以是直接连接，也可以是通过中间连接件间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0040]
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量，因此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或隐含地包括一个或更多个所述特征。
[0041]
在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”是以相应部件的上和下定义的，另外“左侧、右侧”是以泵车臂架板及轴套类零件上件装置的使用方向为基准定义的，具体地在本实用新型提供的附图中，使用的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，所接触的仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；对于本实用新型的方位术语，应当结合实际安装状态进行理解。
[0042]
本实用新型提供了一种臂架板及轴套类零件上件装置，参见图1至图3，主要包括框架结构和上件机构，框架结构主要分为左侧梁结构1和右侧梁结构2，左侧梁结构1通过横梁结构3与右侧梁结构2连接，并且在横梁结构3上设置有第一驱动件4，第一驱动件4能够驱动横梁结构3沿左侧梁结构1以及右侧梁结构2移动，上件机构安装在横梁结构3上，在上件机构上安装有第二驱动件5，第二驱动件5能够驱动上件机构在横梁结构3上沿横梁结构3移动，上件机构主要包括抓取组件和吸附组件，如图7至图8所示，抓取组件能够抓取轴套类组件16，吸附组件能够吸附板材类组件17。
[0043]
如图7至图8所示，作为本实用新型使用对象的一种具体实施方式，需要对图中的板材类组件17以及轴套类组件16进行上件安装，本实用新型所提供的一种臂架板及轴套类组件16上件装置能够取代目前人工操作行车吊装工件对臂架板进行上件安装的需要，无需在拆卸吊具，节省了人力物力的同时，提高了上件的效率，此外，因为臂架板的结构需要多块板材类组件17以及多种轴套类组件16，而板材类组件17的体积均较大，因此对于进行吊装运输以及组装的工人来说存在很大的安全隐患，使用本实用新型完成对臂架板的上件后可以有效的避免危险的发生，提高了安全性。
[0044]
具体地，参见图1至图3，本实用新型中的第一驱动件4以及第二驱动件5均可以为伺服电机，其中第一驱动件4通过滑动组件与左侧梁结构1以及右侧梁结构2滑动连接，第二
驱动件5通过滑动组件与横梁结构3连接，进一步的滑动组件为能够互相啮合的齿轮和齿条，齿条分别设置在左侧梁结构1、右侧梁结构2以及横梁结构3上，齿轮分别设置在横梁结构3的两端以及上件机构上，其中安装在横梁结构3上的齿轮与作为第一驱动件4的伺服电机传动连接，伺服电机是齿轮转动，让齿轮可以在齿条上移动，进而促使横梁结构3能够沿左侧梁结构1以及右侧梁结构2移动，而上件机构上的车轮则与作为第二驱动件5的伺服电机传动连接，伺服电机通过控制上件机构上的齿轮在横梁结构3上的齿条上转动，从而促使上件机构能够在横梁上移动。
[0045]
可以理解的是，上述技术方案中，通过设置第一驱动件4以及第二驱动件5能够完成本装置在横向以及纵向方向的移动，如此就可以使上件机构移动到轴套类零部件以及板材类零部件的所在位置，并对其进行抓取或者是吸附。
[0046]
需要说明的是，对于第一驱动件4、第二驱动件5以及滑动组件的设置还可以有其他实施方式，不仅限于上述技术方案所提供的实施方式，例如，滑动组件可以为丝杠结构，在左侧梁结构1和右侧梁结构2上均设置有丝杠，在横梁结构3的两端设置有丝杠螺母，并且分别套转在左侧梁结构1和右侧梁结构2上的丝杠上，将伺服电机设置在左侧梁结构1和右侧梁结构2上，通过伺服电机控制丝杠转动来使丝杠螺母带动横梁结构3在左侧梁结构1和右侧梁结构2上运动。这样设计的好处是可以将伺服电机固定在左侧梁结构1和右侧梁结构2上，无需跟随横梁结构3运动，减少了横梁结构3的载重。同样的，上件机构与横梁结构3之间的滑动组件可以为皮带传动，横梁结构3上设置皮带来对上件机构进行传动，这样第二驱动件5也无需设置在上件机构上，减轻上件机构的自重，提高其的负载重量范围。
[0047]
作为本实用新型的一种具体实施方式，如图4至图5所示，上件机构不止包括抓取组件和吸附组件还包括安装件18以及安装杆19，如图所示，能够驱动上件机构在横梁结构3上运动的第二驱动件5安装在安装件18上，同时，安装件18上还设置有能够驱动安装杆19沿安装件上下移动的第四驱动件7，并且吸附组件就设置在安装杆19的下端，抓取组件通过第三驱动件6可以沿安装杆19上下移动的安装在安装杆19上，在上件机构通过横梁结构3的移动以及在上件机构在横梁结构3上移动后确定了需要使用的零部件的位置之后，可以通过第三驱动件6或者是第四驱动件7驱动抓取组件或者是吸附组件对零部件进行抓取或者是吸附。
[0048]
可以理解的是，参见图4，作为本实用新型的一种优选实施方式，安装件18可以为板类结构，此外，第四驱动件7与安装杆19之间通过滑动组件进行连接，在安装杆19上设置有齿条，在第四驱动件7上安装有齿轮，齿轮与齿条啮合连接，第四驱动件7通过驱动齿轮使齿条带动安装杆19沿安装件18上下移动。并且，从图4中可以看到第三驱动件6是安装在安装杆19上的，这样安装的优点在于，当所要抓取的轴套类组件16所在位置较远或者所处位置是第三驱动件6的驱动行程所无法达到的地方时，可以先由第四驱动件7驱动安装杆19下移，到一定位置后在使用第三驱动件6驱动抓取组件下移对轴套类组件16进行抓取。
[0049]
具体地，参见图4，本实用新型中的抓取组件包括抓取件8以及能够控制抓取件8开合度的抓取控制件9，抓取件8通过抓取控制件9与第三驱动件6连接。在使用时，上件机构位移至需要抓取的轴套类组件16的上方，通过第三驱动件6控制抓取件8靠近轴套类组件16，然后抓取控制件9通过对抓取件8开合度的控制使抓取件8能够根据所要抓取的轴套类组件16的大小进行调整，在不会损坏轴套类组件16的同时将其抓取到需要的位置。
[0050]
需要说明的是，上述技术方案中的抓取控制件9可以为气缸类控制件，用以控制抓取件8的开合度。
[0051]
此外为了能够更好的控制第三驱动件6对抓取组件的控制，在第三驱动件6上还设置有行程感应器，行程感应器能够检测到第三驱动件6的行程已能够更好的控制第三驱动件6的启停。
[0052]
可以理解的是，行程传感器是利用电磁感应原理制成，行程传感器的内部铁芯绕有两组线圈，在传感器壳体内移动。当线圈通入一定频率的交流电压后，产生一个与铁芯位移相对应的电信号。行程感应器能够感应第三驱动件6所释放的电信号，当第三驱动件6驱动抓取件8触碰到轴套类组件16时，电信号被切断，行程感应器控制第三驱动件6停止运动，当抓取件8抓取到轴套类组件16时，行程感应器接收到电信号，操控第三驱动件6向上运动将轴套类组件16抓取至合适位置。
[0053]
进一步地，作为本实用新型的一种具体实施方式，第三驱动件6可以为升降气缸或者是升降油缸，以升降气缸为例，气缸固定安装在安装件上，为了增强行程可以安装一个能够与升降气缸的活塞杆连接的滑动轴，抓取件8通过抓取控制件9安装在滑动轴上，活塞杆控制滑动轴上下移动，滑动轴控制抓取件8上下移动，并且行程感应器可以对滑动轴的具体位置进行感应以及时控制抓取件8的停留高度。
[0054]
更进一步地，对于抓取件8可以优选三爪卡盘，如图4所示，三爪卡盘的各个卡脚上均设置有多台阶结构，这样能够适应不同规格的轴套类组件16，将三爪卡盘伸入到轴套类组件16内部，抓取控制件9控制三爪卡盘的开合度，然后对其进行抓取。
[0055]
作为本实用新型的一种具体实施方式，参见图4至图6，吸附组件包括包括位于安装杆19下端的吸附件10，并且吸附件10是通过安装板11安装在安装杆19上的，安装板11与安装杆19之间还设置有弹性元件12。在使用时，第四驱动件7驱动安装杆19移动，从而带动吸附件10下降至需要进行吸附的板材类组件17的上方，然后吸附件10对板材类组件17进行吸附，因为弹性元件12所赋予吸附件10具有小幅度的上下浮动的能力，因此可以适应有小倾斜角度的折弯类的板材类组件17的吸附。
[0056]
需要说明的是，弹性元件12可以设置在安装板11与安装杆19之间，也可以设置在吸附件10与安装板11之间，其存在的主要目的是为了使本实用新型的吸附件10能够适应有小倾斜角度的折弯类的板材类组件17的吸附，并且对于吸附件10的数量可以为一个、两个、三个或多个，根据具体的使用环境进行设定。
[0057]
进一步地，在安装杆19上还设置有能够控制第四驱动件7启停的感应器13，感应器13通过感应器支架14安装在安装杆19上，在安装板11上安装有能够与感应器13接触的螺杆15，当螺杆15与感应器13接触时感应器13接收到检测信号从而控制第四驱动件7。
[0058]
可以理解的是，因为安装板11与安装杆19之间安装有弹性元件12，因此当第四驱动件7驱动安装杆19从而控制吸附件10到达板材类组件17并与板材类组件17接触时弹性元件12会有所压缩，从而导致螺杆15能够与感应器13接触，感应器13接触到螺杆15则能够控制第四驱动件7不再继续下降。
[0059]
具体地，感应器13可以为光电检测开关，并且光电检测开关与第四驱动件7联锁控制，其中如图6所示，感应器支架14可以为遮光板，吸附件10通过安装板11安装在安装杆19的下方，在安装板11与吸附件10之间设置有作为弹性元件12的弹簧，在安装板11上设置有
通孔，能够设置弹性元件12穿过通孔，弹性元件12套装在螺杆15上，吸附时，螺杆15与光电检测开关接触，光电感应开关开启，而第四驱动件7则停止下行，待吸附完成后因为弹簧的回弹力，螺杆15与光电检测开关分开，第四驱动件7工作通过带动安装杆19从而带动吸附了板材类组件17的吸附件10向上运动。可以理解的是，此技术方案中所提到的“联锁控制”是将光电检测开关的控制电路与第四驱动件7的控制电路交叉设置，这样一个打开另一个锁定,或者是只有在一个打开时另一个才能打开可以有效的控制第四驱动件7的工作。
[0060]
需要说明的是，上述具体实施方式以及实施例中所提及的第四驱动件7可以为伺服电机，并且吸附件10与伺服电机之间可以通过齿轮齿条作为滑动组件连接。
[0061]
更进一步地，吸附件10可以为电磁铁吸附件或者是真空吸附盘，如图6所示，作为本实用新型的一种具体实施方式，使用的为电磁铁吸附件，从图6中可以看出在电磁铁吸附件上设置有电磁感应接头，当电磁感应接头与设置在安装板11上的另一感应接头接触时电磁铁通电，然后产生吸力对板材类组件17进行吸附。
[0062]
以上通过具体实施例对本实用新型的臂架板及轴套类组件16上件装置进行了说明，可以理解的是，本实用新型臂架板及轴套类组件16上件装置的结构主体以及尺寸并不限于上述实施例所述的具体结构形式，也可以为其它结构形式，只要满足横梁结构3在第一驱动件4的驱动下在左侧梁结构1和右侧梁结构2上移动，上件机构在第二驱动件5的驱动下在横梁结构3上移动，上件机构中的抓取组件和吸附组件能够在对应的驱动件的驱动下分别对需要的轴套类组件16或板材类组件17进行抓取和吸附的同时具有较好的安装可靠性的目的即可。
[0063]
通过上述的一些具体实施方式以及一些具体实施例可以看出，本实用新型能够代替人工对臂架板安装所需要的板材类组件17以及轴套类组件16进行上件，避免了人工操控行车上件对操作人员以及安装人员存在的危险，还提搞了工作效率。
[0064]
在本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“一种具体实施方式”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本实用新型中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0065]
以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。
[0066]
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。
[0067]
此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。