电机转轴自动化加工传送装置的制作方法

1.本实用新型涉及传送装置技术领域，具体是电机转轴自动化加工传送装置。


背景技术：

2.为了保证电机中转轴的强度和刚度，在电机运行时，转轴所受的机械力和力矩的形式随电机种类和传动机构的不同而异。作用力主要有:转子组件自身的重力，转子偏心引起的单向磁拉力不平衡重量的离心力，轴伸端由传动机械作用在轴上的负载扭力矩等。电机的轴首先应有足够的强度，以保证电机在工作状态和加工中轴不产生残余变形或损坏。其中电机转轴在生产过程中需要进行输料和出料工作。
3.现有技术中，存在一些问题，例如：
4.现有电机转轴输料过程中主要利用电机带动输送带进行输料工作，由于转轴放置在输送带上的位置不同，造成机械臂夹取工作时会产生偏移，影响对转轴工件转运上料工作的准确性，不便于在转轴转运工作前进行对齐工作。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供电机转轴自动化加工传送装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.本实用新型的技术方案是：电机转轴自动化加工传送装置，包括三个基板；
7.第一输送履带和第二输送履带，所述第一输送履带和所述第二输送履带分别安装在三个所述基板的间隔处，所述第一输送履带和所述第二输送履带内传动设置有两个传动辊，所述第一输送履带和所述第二输送履带均通过传动辊传动连接有伺服电机，所述第一输送履带的外表面固定有多组等距离分布的支撑脚，所述第二输送履带的外表面固定有多个隔板；
8.设置在所述第一输送履带出料端的物料抬升组件；
9.设置在所述第一输送履带出料端上方的对齐组件，所述对齐组件包括第一固定座和第二固定座，所述第一固定座和所述第二固定座分别设置在所述第一输送履带两侧的基板顶部，所述第一固定座的一侧固定有用于转轴端头限制作用的限位组件，所述第二固定座的一侧固定有用于转轴移动对齐工作的推动组件。
10.优选的，所述支撑脚呈y型，四个所述支撑脚为一组。
11.优选的，所述物料抬升组件包括设置在所述第一输送履带出料端一侧的侧板，侧板的顶部固定有升降气缸，所述升降气缸的顶端固定有置物组件。
12.优选的，所述置物组件包括与所述升降气缸顶端固定连接的升降板，所述升降板的一侧固定有两个托条，所述托条远离所述升降板的一端开设有凹槽。
13.优选的，所述限位组件包括螺纹插接在所述第一固定座上的螺杆，所述螺杆靠近所述推动组件的一端固定有限位块，所述螺杆远离所述限位块的一端固定有旋转头。
14.优选的，所述推动组件包括安装在第二固定座上的气动推杆，所述气动推杆的伸
长端固定有推块。
15.本实用新型通过改进在此提供电机转轴自动化加工传送装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
16.通过支撑脚能够对待加工的转轴进行置放工作，第一输送履带在伺服电机驱动下将转轴输送至物料抬升组件处后制停，物料抬升组件带动转轴向上运动直至转轴与限位组件和推动组件齐平，推动组件将转轴向限位组件处推动，实现对转轴的对齐工作目的，对齐工作结束后推动组件复位，再利用机械臂将转轴转运至加工机床上进行加工，方便快捷，提高物料转运工作的准确性。
附图说明
17.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步解释：
18.图1是本实用新型第一视角的立体结构示意图；
19.图2是本实用新型第二视角的立体结构示意图；
20.图3是本实用新型进料组件的剖面结构示意图；
21.图4是本实用新型中对齐组件的结构示意图。
22.附图标记说明：
23.1、基板；2、第一输送履带；3、第二输送履带；4、支撑脚；5、隔板；6、伺服电机；7、第一固定座；8、限位块；9、第二固定座；10、气动推杆；11、推块；12、侧板；13、升降气缸；14、升降板；15、托条；16、凹槽；17、螺杆。
具体实施方式
24.下面对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.本实用新型通过改进在此提供电机转轴自动化加工传送装置，本实用新型的技术方案是：
26.如图1-图4所示，电机转轴自动化加工传送装置，包括三个基板1；
27.第一输送履带2和第二输送履带3，第一输送履带2和第二输送履带3分别安装在三个基板1的间隔处，第一输送履带2和第二输送履带3内传动设置有两个传动辊，第一输送履带2和第二输送履带3均通过传动辊传动连接有伺服电机6，第一输送履带2的外表面固定有多组等距离分布的支撑脚4，第二输送履带3的外表面固定有多个隔板5；
28.设置在第一输送履带2出料端的物料抬升组件；
29.设置在第一输送履带2出料端上方的对齐组件，对齐组件包括第一固定座7和第二固定座9，第一固定座7和第二固定座9分别设置在第一输送履带2两侧的基板1顶部，第一固定座7的一侧固定有用于转轴端头限制作用的限位组件，第二固定座9的一侧固定有用于转轴移动对齐工作的推动组件。
30.借由上述结构，通过支撑脚4能够对待加工的转轴进行置放工作，第一输送履带2在伺服电机6驱动下将转轴输送至物料抬升组件处后制停，物料抬升组件带动转轴向上运
动直至转轴与限位组件和推动组件齐平，推动组件将转轴向限位组件处推动，实现对转轴的对齐工作目的，对齐工作结束后推动组件复位，再利用机械臂将转轴转运至加工机床上进行加工，然后机械臂将加工好的转轴转运至第二输送履带3的隔板5之间，第二输送履带3在伺服电机6驱动下进行出料工作。
31.进一步的，支撑脚4呈y型，四个支撑脚4为一组。
32.借由上述结构，y型的支撑脚4能够对转轴端头的底部进行两侧支撑工作，提高转轴输送工作的稳定性。
33.进一步的，物料抬升组件包括设置在第一输送履带2出料端一侧的侧板12，侧板12的顶部固定有升降气缸13，升降气缸13的顶端固定有置物组件。
34.借由上述结构，升降气缸13能够带动置物组件向上运动，置物组件将支撑脚4上的转轴向上托起，便于进行对齐工作。
35.进一步的，置物组件包括与升降气缸13顶端固定连接的升降板14，升降板14的一侧固定有两个托条15，托条15远离升降板14的一端开设有凹槽16。
36.借由上述结构，升降板14一侧的托条15能够在升降气缸13的带动下向上运动，托条15上的凹槽16能够对转轴底部进行支撑导向工作，便于转轴在对齐工作时进行滑动。
37.进一步的，限位组件包括螺纹插接在第一固定座7上的螺杆17，螺杆17靠近推动组件的一端固定有限位块8，螺杆17远离限位块8的一端固定有旋转头。
38.借由上述结构，通过拧动螺杆17带动限位块8向推动组件处运动，便于调节转轴对齐位置的预设值，使得机械臂夹取工作更加准确。
39.进一步的，推动组件包括安装在第二固定座9上的气动推杆10，气动推杆10的伸长端固定有推块11。
40.借由上述结构，气动推杆10能够带动推块11向限位块8处运动，进而能够推动抬升后的转轴运动直至与限位块8接触，实现对齐工作目的。
41.工作原理：通过支撑脚4能够对待加工的转轴进行置放工作，第一输送履带2在伺服电机6驱动下将转轴输送至物料抬升组件处后制停，升降气缸13能够带动置物组件向上运动，置物组件将支撑脚4上的转轴向上托起直至转轴与限位组件和推动组件齐平，气动推杆10能够带动推块11向限位块8处运动，进而能够推动抬升后的转轴运动直至与限位块8接触，对齐工作结束后气动推杆10复位，再利用机械臂将转轴转运至加工机床上进行加工，然后机械臂将加工好的转轴转运至第二输送履带3的隔板5之间，第二输送履带3在伺服电机6驱动下进行出料工作。