一种自动包膜机的制作方法

1.本实用新型涉及包膜机技术领域，具体为及一种自动包膜机。


背景技术：

2.包膜机是利用薄膜对产品进行包装的一种设备，手机的充电头在生产过程中就需要包膜，一方面是为了美观，一方面可以对产品进行保护。
3.授权公告号为cn208478806u的中国专利公开了一种多用途的充电器头自动包膜机，由主机、回转部件、插头安装座、切断组件、胶带安装座、胶带、导料辊组成，回转部件侧向安装在主机左边靠上位置上，两个插头安装座上下对称安装在回转部件上，切断组件侧向安装在主机靠右中间位置上，胶带安装座安装在主机侧向左上角位置，胶带安装在胶带安装座左上角，导料辊安装在主机的左侧，且处于胶带安装座的正下方。本实用新型通过在回转部件上设置两个插头安装座，形成连续的对充电器头进行包膜作业，可更换插头安装座设计，可以满足不同充电器头的包膜作业，省工省时。
4.但是上述已公开方案存在如下不足之处：需要人工将充电头插设到插头安装座上，经过包膜后再由人工取下，这个过程中工作人员的手部可能会干扰胶带(膜)正常包膜，同时切断组件对工作人员的手部具有一定的危险性，降低了生产效率，更增加了劳动成本，而市面上其他包膜机多数都是部件众多、结构复杂，不利于大规模的生产使用。


技术实现要素：

5.本实用新型目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种自动包膜机。
6.本实用新型的技术方案：一种自动包膜机，包括自动包膜机构本体，自动包膜机构本体的底端连接有底板，底板的顶端并且位于自动包膜机构本体的一侧设置有送料机构；
7.送料机构包括送料台、液压缸、顶座、水平调节机构以及夹持机构，送料台连接底板的顶端，液压缸连接送料台的顶端，顶座连接液压缸的输出端，水平调节机构连接顶座的底部并且远离液压缸，夹持机构连接水平调节机构；
8.夹持机构包括第二安装座、第二伺服电机、双向螺杆、移动座以及夹持杆，第二安装座的顶端连接水平调节机构，第二伺服电机连接第二安装座的一侧壁，双向螺杆转动连接第二伺服电机的内壁，并且双向螺杆的一端延伸至第二安装座的外部传动连接第二伺服电机的输出端，双向螺杆的外壁左右两侧对称螺纹套接有移动座，两组移动座的另一端延伸至第二安装座的外部并且与夹持杆相连接，移动座滑动连接第二安装座。
9.优选的，送料台的顶端左右两侧均连接有盛料框，两组盛料框均与夹持机构相匹配。
10.优选的，送料台的顶端并且位于液压缸的左右两侧均连接有伸缩杆，伸缩杆的顶端与顶座的顶端相连接。
11.优选的，水平调节机构包括第一安装座、第一伺服电机、螺杆、电动伸缩杆以及电动伸缩杆，第一安装座连接顶座，第一伺服电机连接第一安装座的一端面，螺杆转动连接第
一安装座的内壁，并且螺杆的一端延伸至第一安装座的外部传动连接第一伺服电机的输出端，电动伸缩杆的一端连接螺杆，电动伸缩杆另一端连接连接座，连接座的底端与第二安装座相连接。
12.优选的，螺杆的外壁螺纹套接有滑块，滑块滑动连接第一安装座并且滑块的另一端延伸至第一安装座的外部与电动伸缩杆相连接。
13.优选的，第二安装座的内部安装有滑杆，滑杆与移动座滑动套接。
14.优选的，夹持杆的夹持面安装有防滑垫。
15.与现有技术相比，本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：本实用新型通过水平调节机构可以带动夹持机构进行纵向位置和横向位置的调整，通过控制器启动液压缸可以对夹持机构进行竖向位置的调整，进而带动夹持机构夹持充电器头对准自动包膜机构本体上的插头安装座(为已知技术)插入，即可完成上料工作；当自动包膜机构本体对充电器头完成包膜操作时，通过控制器启动送料机构带动夹持机构向着包膜完毕的充电器头运动，通过夹持机构可以将包膜完毕的充电器头夹紧，即可将包膜完毕的充电器头从插头安装座(为已知技术)上拔出，通过水平调节机构启动带动夹持机构向着送料台顶端下料端的盛料框移动，松开两组夹持杆，包膜完成的充电器头落入到下方的盛料框中，即可完成下料工作，如此往复，操作简单，避免人工手动送料，降低危险性，提高工作效率，并且此装置结构简单，便于生产投入使用。
附图说明
16.图1为本实用新型的主视图；
17.图2为本实用新型的俯视图；
18.图3为本实用新型的送料机构左视图；
19.图4为本实用新型的夹持机构结构示意图。
20.附图标记：1、自动包膜机构本体；2、底板；3、送料机构；301、送料台；302、盛料框；303、液压缸；304、顶座；4、水平调节机构；401、第一安装座；402、第一伺服电机；403、螺杆；404、电动伸缩杆；405、连接座；5、夹持机构；501、第二安装座；502、第二伺服电机；503、双向螺杆；504、移动座；505、夹持杆。
具体实施方式
21.实施例一
22.如图1-3所示，本实用新型提出的一种自动包膜机，包括自动包膜机构本体1，自动包膜机构本体1的底端连接有底板2，底板2的顶端并且位于自动包膜机构本体1的一侧设置有送料机构3，自动包膜机构本体1由主机、回转部件、插头安装座、切断组件、胶带安装座、胶带以及导料辊组成，两个插头安装座上下对称安装在回转部件上(为已知技术，不再赘述)；
23.如图2和图3所示，送料机构3包括送料台301、液压缸303、顶座304、水平调节机构4以及夹持机构5，送料台301连接底板2的顶端，液压缸303连接送料台301的顶端，顶座304连接液压缸303的输出端，水平调节机构4连接顶座304的底部并且远离液压缸303，夹持机构5连接水平调节机构4；
24.进一步的，送料台301的顶端左右两侧均连接有盛料框302，两组盛料框302均与夹持机构5相匹配，便于送料机构进行上料和下料操作；送料台301的顶端并且位于液压缸303的左右两侧均连接有伸缩杆，伸缩杆的顶端与顶座304的顶端相连接，便于增加顶座304的稳定性；
25.如图1-4所示，夹持机构5包括第二安装座501、第二伺服电机502、双向螺杆503、移动座504以及夹持杆505，第二安装座501的顶端连接水平调节机构4，第二伺服电机502连接第二安装座501的一侧壁，双向螺杆503转动连接第二伺服电机502的内壁，并且双向螺杆503的一端延伸至第二安装座501的外部传动连接第二伺服电机502的输出端，双向螺杆503的外壁左右两侧对称螺纹套接有移动座504，两组移动座504的另一端延伸至第二安装座501的外部并且与夹持杆505相连接，移动座504滑动连接第二安装座501。
26.进一步的，第二安装座501的内部安装有滑杆，滑杆与移动座504滑动套接，便于对移动座504与夹持杆505起到支撑稳定的作用；夹持杆505的夹持面安装有防滑垫，在夹持充电器头的时候增加稳定性，避免发生打滑。
27.本实施例中，自动包膜机构本体1上设置有控制器，控制器与自动包膜机构本体1和送料机构3电性连接，通过控制器启动水平调节机构4可以带动夹持机构5进行纵向位置和横向位置的调整，带动夹持机构5在送料台301顶端左右两侧的盛料框302正上方移动，便于完成自动上料和下料，通过控制器启动液压缸303可以带动顶座304进行高度的调整，进而对夹持机构5进行竖向位置的调整，进而带动夹持机构5夹持充电器头对准自动包膜机构本体1上的插头安装座(为已知技术)插入，即可完成上料工作，当自动包膜机构本体1对充电器头完成包膜操作时，通过控制器启动送料机构3，进而带动夹持机构5向着包膜完毕的充电器头运动，第二伺服电机502启动带动双向螺杆503转动，使得两组移动座504带动相对应的夹持杆505相互靠近直至将包膜完毕的充电器头夹紧，即可将包膜完毕的充电器头从插头安装座(为已知技术)上拔出，通过水平调节机构4启动带动夹持机构5向着送料台301顶端下料端的盛料框302移动，即可松开两组夹持杆505，包膜完成的充电器头落入到下方的盛料框302中，此时完成下料工作，如此往复，操作简单，避免人工手动送料，降低危险性，提高工作效率，并且此装置结构简单，便于生产投入使用。
28.实施例二
29.如图2、图3和图4所示，本实用新型提出的一种自动包膜机，相较于实施例一，水平调节机构4包括第一安装座401、第一伺服电机402、螺杆403、电动伸缩杆404以及电动伸缩杆404，第一安装座401连接顶座304，第一伺服电机402连接第一安装座401的一端面，螺杆403转动连接第一安装座401的内壁，并且螺杆403的一端延伸至第一安装座401的外部传动连接第一伺服电机402的输出端，电动伸缩杆404的一端连接螺杆403，电动伸缩杆404另一端连接连接座405，连接座405的底端与第二安装座501相连接；
30.进一步的，螺杆403的外壁螺纹套接有滑块，滑块滑动连接第一安装座401并且滑块的另一端延伸至第一安装座401的外部与电动伸缩杆404相连接。
31.本实施例中，通过水平调节机构4的设置便于带动夹持机构5左右移动，进而完成上料和下料工作，避免手动上料和下料带来的危险，同时提高工作效率；控制器启动第一伺服电机402带动螺杆403转动，进而带动滑块和电动伸缩杆404沿着第一安装座401左右移动，调整夹持机构5的纵向位置，通过电动伸缩杆404的输出端输出和收回，进而调整夹持机
构5的横向位置。
32.上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本实用新型宗旨的前提下还可以作出各种变化。