用于从导体线路板应用件中分离出导体线路板的分离机的制作方法

本技术涉及一种用于从导体线路板应用件中分离出单个导体线路板的分离机，导体线路板应用件也被称作导体线路卡应用件或导体线路卡面板。

背景技术：

1、在工业化和高自动化制造电子装置时，使用高效且精确的制作技术是基础前提条件。在电子装置制作中需要可靠且以高品质提取非常高的件数，以便能以市场常见价格提供产品。因此，所使用的机器的效率必须被持续地提高。制作电子结构组件时的重要方法步骤是将也被称作导体线路卡面板的导体线路板应用件(leiterkartenpaneel)分离成单个结构组件、即单个的导体线路板，确切地说在装备结构件并接下来焊接之后。在结构组件和电路构建的如今复杂性的情况下，尤其是结构组件和导体线路板由于在此产生的颗粒和灰尘而被弄脏和污染是极其要批判的。由此，不仅电子装置制作中的生产产量变得较少；结构组件中的未知缺陷可能具有对于生产安全性而言的后续后果。

2、所使用的机器的周期时间由装备时间、处理时间和处于处理步骤之间的可能的过渡时间组成。这些时间不能任意进行适配，因为如果例如处理过快，部件可能会损坏或焊接不符合规定。这点导致最终生产时产生有纰漏的批次或稍后的失效。

3、由cn112497288b中已知一种用于自动化裁切或者说分离导体线路卡的机器。

4、因此，现有技术中亟待解决的问题是如何快速地分离和替换导体线路板应用件，从而提高工艺安全性和效率。

技术实现思路

1、本实用新型的任务在于在将单个导体线路板分离出导体线路板应用件时提高工艺安全性和效率。

2、该任务尤其是通过用于从导体线路板应用件中分离出单个导体线路板的分离机来解决。

3、尤其地，分离机包括：运输系统，用于在沿着运输方向的轨道中拉入和运输导体线路板应用件；调节系统，用于沿垂直于所述运输方向延伸的横向方向调节所述运输系统的轨道宽度。此外，分离机包括：多轴分离系统，多轴分离系统具有用于从导体线路板应用件中分离出导体线路板的分离头；以及多轴搬运系统，所述多轴搬运系统具有可移动的夹持器，夹持器用于将从导体线路板应用件中分离出的导体线路板取出和存放。在此，分离机具有中央控制单元，控制单元被设置用于并行地实施运输系统、调节系统、分离系统和搬运系统的操控。这种分离机具有下列优点，即，这种分离机可以例如在回流焊设施后面在电子装置制作中被集成到生产线中。通过分开成单个子系统和通过由联网控制器来操控单个子系统，多个工艺能够并行地发生，由此减少了周期时间并因此提高了效率。优选地，所有控制功能，包括显示和工艺连接，由中央控制单元来并行实施。

4、可以考虑的是，运输系统、分离系统、搬运系统和/或调节系统包括一个或多个线性直接驱动器，所述线性直接驱动器分别包括滑块和引导部，且其中，驱动力在没有机械传递元件的情况下直接被传递到滑块上。线性直接驱动器的该形式分别尤其包括一马达件和一与该马达件共同起作用的磁轨。此外可以设置集成的引导部。该形式的线性直接驱动器是精确的，提供了高的调节力，具有高的移动速度，通过取消机械传递元件而维护少且具有小的结构空间。

5、有利的是，线性直接驱动器分别具有驱动调节器，其中，中央控制单元被设置用于与对应的驱动调节器通信。由此可以例如通过数据总线系统使驱动调节器与控制单元联网，且因此提供可靠的操控。

6、有利地，中央控制单元包括用于与工艺导引系统通信的工艺导引模块和/或用于与驱动调节器通信的分离机控制模块。

7、进一步有利的是，中央控制单元被设置用于经由工艺导引系统来访问数据库，在该数据库中存储待处理的导体线路板应用件的工艺数据。由此可以提供如导体线路卡的大小、材料、装备等的工艺数据，并因此优化地准备、控制和调节所述分离机的各种子系统。分离机的整备时间可以被减少或完全不考虑。

8、可以考虑的是，在分离机上设置带有至少一相机和一数据接口的相机系统，并将该相机系统设置用于检测导体线路板应用件。借助于相机系统可以检测导体线路板应用件在运输系统中的位置并将其输入给控制单元。进一步可以识别导体线路板应用件上的品质特征并将其用于品质保证措施。相机可以被布置在搬运系统的夹持器上，以便该相机可以运动到有利位置上并扩大相机的检测区域。

9、为此有利的是，中央控制单元包括图像处理模块和用于与相机系统通信的相机模块。

10、有利地，中央控制单元包括用于与用户接口通信的用户接口模块，其中，在用户接口上显示工艺数据和/或通过用户接口输入控制指令并将其传输到中央控制单元上。

11、有利地，所述运输系统和所述中央控制单元被设置为，使得待处理的导体线路板应用件从所述运输系统从所述分离机外部到所述分离机中被拉入到分离位置中。由此可以将导体线路板应用件直接从之前的机器转交到分离机中，并保证了已装备的导体线路板应用件的无缝后续处理。

12、可以考虑的是，所述运输系统和所述中央控制单元被设置为，使得在取出和存放所有从所述导体线路板应用件中分离出的导体线路板之后，使得所述导体线路板应用件的剩余部从所述分离位置运动到抛出部中。

13、进一步有利的是，所述运输系统具有至少两个彼此独立能操控的运输器件，使得经由一个运输器件将一导体线路板应用件拉入到所述分离机中并经由另一个运输器件同时使另一导体线路板应用件运动到所述抛出部中。这点具有下列优点，即，能够实现导体线路板应用件的特别快速的更换并由此产生生产工艺的少的空转时间。

14、进一步可以考虑，所述中央控制单元被设置用于，控制所述调节系统，使得所述运输系统的宽度在将所述导体线路板应用件拉入到所述分离机中时根据待拉入的导体线路板应用件进行调整。由此提高了工艺安全性，因为通过使运输系统的宽度个体地适配导体线路板应用件可以保证导体线路板应用件通过分离机的优化运输和分离工艺期间的支持。由于运输系统的固定宽度，导体线路板应用件可能会发生不允许的变形，并且因此可能会使结构件脱离。

15、已证实有利的是，所述分离系统的所述分离头能够沿着沿运输方向延伸的x轴线、沿着垂直于所述运输方向走向的y轴线和沿着垂直于x轴线和y轴线走向的z轴线移动。由此能够实现分离头对分离任务的适配和高灵活性。

16、可以考虑的是，所述分离头被构造为铣切装置和/或锯和/或激光器和/或刀具。多个系统(视导体线路板而定，也连同自动化的工具更换器)之间的更换不仅提高了效率且同样提高了工艺安全性。

17、有利地，所述搬运系统的所述夹持器能够沿着沿运输方向延伸的x 轴线、沿着垂直于所述运输方向走向的y轴线和沿着垂直于x轴线和 y轴线走向的z轴线移动以及能够绕至少所述z轴线摆动。

18、进一步有利的是，所述夹持器的所述x轴线的所述线性直接驱动器被布置在所述分离机框架上，其中，所述y轴线的线性直接驱动器布置在所述x轴线的滑块上，且其中，所述z轴线的线性直接驱动器布置在所述y轴线的滑块上，且其中，针对用于所述夹持器摆动的直接被驱动的摆动单元的驱动器布置在所述z轴线的滑块上。

19、进一步可以考虑，所述搬运系统的y轴线被构造为悬架，且其中，在所述y轴线的所述悬架上布置z轴线。通过该形式的布置方案获得了用于夹持导体线路板的尽可能大的灵活性。通过构造为悬架使得针对置于其下的部件的维护工作而言的可接触性或分离机运行中的可视控制变得容易。

20、有利地，所述搬运系统和所述中央控制单元被设置为，使得所述夹持器在分离过程期间使所述导体线路板稳定和/或夹持所述导体线路板。尤其是当在导体线路板应用件的最后接片被分离时夹持器稳定待分离导体线路板时，通过搬运系统的该附加功能提高了工艺安全性并可以避免导体线路板上以及分离机本身上的可能损坏。

21、已证实有利的是，设置用于给出分离出的导体线路板的存放位置，且其中，所述搬运系统和所述中央控制单元被设置为，使得所述搬运系统将所述导体线路板在分离过程之后放置到所述存放位置中。可以考虑的是，在存放位置中提供包装材料，以保护导体线路板并针对紧接的后续处理进行保护。

22、进一步可以考虑，所述搬运系统和所述中央控制单元被设置为，使得通过绕z轴线摆动在所述夹持器运动到所述存放位置中期间进行所述导体线路板到所述存放位置中的取向。当导体线路板基于其在从分离位置转移到存放位置中期间在导体线路板应用件上的取向例如必须被转动90°时，这点可以是有利的。

23、有利地，所述夹持器为了夹持所述导体线路板具有能移动的夹片或吸盘。导体线路板应尽可能被小心地夹持，因此对导体线路板进行了适配的夹持工具是有利的。

24、有利地，所述搬运系统布置在所述运输系统上方且所述分离系统布置在所述运输系统下方。基于多个系统在空间上的分离可以针对移动路径优化地充分利用分离机的结构空间，而不需要大的机器壳体。此外可以实现分离系统和搬运系统的完全独立的移动并由此避免这些系统彼此在分离机内部的可能等待时间。

25、可以设置，在分离机中设置吸出装置，用以在将单个导体线路板分离出导体线路板应用件时吸出颗粒。吸出装置设置一绕中轴线走向的吸出开口和至少一个为了产生沿着主空气流方向指向的压缩空气流而设置的压缩空气喷嘴。压缩空气喷嘴尤其被布置在吸出开口内部，使得主空气流方向指向到待分离的工件上。进一步可以设置用于以压缩空气供给压缩空气喷嘴的压缩空气线路。

26、阀单元可以设置在压缩空气线路内部，该阀单元被设置用于产生以脉动频率进行脉动的压缩空气流，使得附着在导体线路板应用件上和/或导体线路板上的颗粒脱离和/或导体线路板应用件和/或导体线路板基于碰触的、脉动的压缩空气流而被置于振荡。由此可以进一步提高工艺安全性。

27、进一步可以设置：阀单元被构造为电性操控的切换阀且设置用于操控切换阀的控制单元，用以产生脉动频率。这点具有下列优点，即，能够实现切换阀的简单操控和集成到商业常见控制器或机器控制器中。

28、进一步表明有利的是，所述切换阀由控制单元操控，使得所述脉动频率处在1-60hz、尤其是20-40hz的范围内，且进一步尤其是30hz。有利地，压缩空气流的脉动频率传递到导体线路板应用件和/或导体线路板上且导体线路板应用件和/或导体线路板然后振荡，以使附着的颗粒脱离。

29、此外可以考虑，控制单元被设置用于，依据导体线路板应用件的参数来控制切换阀和/或依据测量到的振荡频率来调节切换阀。这点是有利的，因为由此通过维持振荡频率方面的允差保证了还要更高的工艺安全性。

30、进一步可以设置的是，设置离化器，用于使形成压缩空气流的压缩空气离子化。由此可以在分离机附近产生离子化的压缩空气，以保证用于形成压缩空气的空气分子的尽可能好的离子化。因此有利的是，至少一个压缩空气喷嘴由不导电材料、尤其是由不导电塑料制成。利用不导电塑料以有利的方式维持了空气分子的离子化状态且空气分子的离子化没有被平衡，直到压缩空气流的压缩空气碰触到导体线路板应用件和/或导体线路板或者说待去除的颗粒上。

31、此外可以设置的是，设置有形成所述吸出开口的喷嘴环，在所述喷嘴环上，至少一个压缩空气喷嘴和优选三个压缩空气喷嘴布置有相对彼此120°的角度间距。利用三个压缩空气喷嘴可以使压缩空气的有利的量通过压缩空气流被导引到导体线路板应用件和/或导体线路板上。通过布置压缩空气喷嘴在一结构件上，有利地设计了分离机上的可装配性。

32、在此有利的是，至少一个压缩空气喷嘴的主空气流方向以如下方式走向，即，在运行中，压缩空气流绕中轴线产生旋涡。

33、此外可以设置：喷嘴环具有带扁平部位的圆形外轮廓，其中，在扁平部位上设置一个或多个压缩空气接头。

34、也有利的是，所述喷嘴环在面对所述吸出开口的上侧面上具有围住所述吸出开口的、环绕的缩进部，所述缩进部具有缩进部棱边，且至少一个压缩空气喷嘴设置在所述缩进部棱边上。这点具有下列优点，即，将压缩空气喷嘴布置在缩进部棱边上使得较少干扰被置入到从压缩空气喷嘴出来的压缩空气流中并可以尽可能好地构成该压缩空气流。

35、该喷嘴环可以具有面对吸出开口的上侧面和背离吸出开口的下侧面，其中，上侧面和下侧面彼此平行。

36、此外可以考虑，喷嘴环具有用于工具传感器的传感器收纳部，其中，设置有指向到传感器收纳部上的传感器喷嘴。传感器尤其被设置用于探测分离工具的损耗或断裂。基于颗粒沉积可能限制传感器的功能，因为传感器尤其可以是光学传感器。传感器喷嘴有利地被设置用于，用压缩空气将传感器上的沉积颗粒吹走。

37、可以有利的是，在分离机上设置吸出系统，其具有低压源、用于将吸出装置联接到低压源上的低压线路以及用于将低压线路调节到吸出装置的可移动位置上的调节装置。有利地，吸出装置和其他部件被彼此适配，使得所述吸出优化地起作用且所有部件彼此共同作用。这点造成工艺安全性和效率的提高。