驱动组件、封切机构、打包装置及贩卖机的制作方法

1.本技术涉及打包领域，更具体而言，涉及一种驱动组件、封切机构、打包装置及贩卖机。


背景技术：

2.食物打包是食品加工行业的重要环节。目前，一些自动贩卖机能够贩卖已打包的食物，例如产线上已经打包好的食物。在一些应用场景中，自动贩卖机能够出售现场制作的食物，这些食物无法提前在产线进行打包，需要在贩卖机中完成打包。然而，产线上的打包方案中，主要依赖于高压气源提供驱动力，提供高压气源需要较大的空间尺寸，难以应用于贩卖机中进行打包。


技术实现要素：

3.本技术实施方式提供一种驱动组件、封切机构、打包装置及贩卖机。
4.本技术实施方式提供的驱动组件包括第一丝杆、第二丝杆及驱动件。所述第一丝杆包括正螺纹段和反螺纹段。所述第二丝杆与所述第二丝杆间隔相对且延伸方向一致，并包括正螺纹段和反螺纹段，所述第二丝杆的正螺纹段和所述第一丝杆的正螺纹段均位于所述驱动组件的一侧，所述第二丝杆的反螺纹段和所述第一丝杆的反螺纹段均位于所述驱动组件的另一侧。所述驱动件用于驱动所述第一丝杆和所述第二丝杆同步转动。
5.在某些实施方式中，所述驱动组件还包括传动轮、第一从动轮、第二从动轮及传送带。所述传动轮与所述驱动件连接，用于驱动所述传动轮转动。所述第一从动轮与所述第一丝杆连接，并用于带动所述第一丝杆转动。所述第二从动轮与所述第二丝杆连接，并用于带动所述第二丝杆转动。所述传输带套设于所述传动轮、所述第一从动轮及所述第二从动轮，并在所述驱动件驱动所述传动轮转动的情况下，带动所述第一从动轮及所述第二从动轮转动。
6.在某些实施方式中，所述驱动组件还包括张紧轮。所述张紧轮位于所述传动轮与所述第一从动轮之间，并缠绕所述传输带，以张紧所述传输带。
7.在某些实施方式中，所述张紧轮位于所述传动轮与所述第二从动轮之间，并缠绕所述传输带，以张紧所述传输带。
8.在某些实施方式中，所述驱动组件还包括第一导轨、第二导轨、两个第一导块及两个第二导块。所述第一导轨与所述第一丝杆的延伸方向一致。所述第二导轨与所述第一导轨间隔相对，且与所述第二丝杆的延伸方向一致。两个所述第一导块分别滑动安装于所述第一导轨和所述第二导轨。两个所述第二导块分别滑动安装于所述第一导轨和所述第二导轨。
9.本技术实施方式还提供一种封切机构。所述封切机构包括第一板、第二板及上述任一实施方式所述的驱动组件。所述第一板与所述第二板相对设置。所述第一板的相对两侧分别穿设所述第一丝杆的正螺纹段及所述第二丝杆的正螺纹段，所述第二板的相对两侧
分别穿设所述第一丝杆的反螺纹段及所述第二丝杆的反螺纹段。
10.本技术实施方式还提供一种打包装置。所述打包装置包括框架及上述任一实施方式所述的封切机构。所述封切机构安装于所述框架。
11.本技术实施方式还提供一种打包装置。所述打包装置包括框架及上述任一实施方式所述的驱动组件。所述驱动组件与所述框架连接。
12.在某些实施方式中，所述框架包括侧壁。所述驱动件通过安装座安装于所述侧壁。
13.在某些实施方式中，所述打包装置还包括两个轴承座组。所述第一丝杆通过其中一个所述轴承座组可转动地安装于所述侧壁的一端，所述第二丝杆通过另一个所述轴承座组可转动地安装于所述侧壁的相对的另一端。
14.在某些实施方式中，所述侧壁包括所述驱动件所在的驱动端和与所述驱动端相对的非驱动端。每个所述轴承座组包括第一轴承座及第二轴承座。所述第一轴承座通过轴承座板安装于所述侧壁，并位于所述驱动端。所述第二轴承座安装于所述侧壁，并位于所述非驱动端。
15.在某些实施方式中，所述打包装置还包括第一防撞块。所述第一防撞块设置于所述第一轴承座朝向所述第一板的一侧和/或所述第一板的远离所述第二板的一侧，用于缓冲所述第一板与所述第一轴承座之间的力。
16.在某些实施方式中，所述打包装置还包括第二防撞块。所述第二防撞块设置于所述第二轴承座朝向所述第二板的一侧和/或所述第二板的远离所述第一板的一侧，用于缓冲所述第二板与所述第二轴承座之间的力。
17.在某些实施方式中，所述框架包括侧壁，所述侧壁包括所述驱动件所在的驱动端和与所述驱动端相对的非驱动端。所述打包装置还包括接近感应组件。所述接近感应组件包括开关件及感应件，所述开关件和所述感应件中的一个安装于所述驱动端或所述非驱动端，另一个安装于所述第一板的远离所述第二板的一侧或所述第二板的远离所述第一板的一侧，以跟随所述第一板或所述第二板运动，在所述感应件与所述开关件相对运动至感应区域的情况下，所述驱动件停止驱动。
18.本技术实施方式还提供一种贩卖机。所述贩卖机包括上述任一实施方式中的打包装置及外壳。所述外壳罩设所述打包装置。
19.本技术实施方式的驱动组件、封切机构、打包装置及贩卖机利用间隔设置的第一丝杆和第二丝杆连接驱动组件的两端以作为动力传输结构，通过驱动件作为动力源，以对第一丝杆和第二丝杆进行驱动，从而减小驱动组件所占据的空间尺寸，避免因驱动组件过大导致无法适配小型机器的问题，实现驱动组件小型化，提升驱动组件的适用性。
20.本技术的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实施方式的实践了解到。
附图说明
21.本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
22.图1是本技术某些实施方式的驱动组件的立体结构示意图；
23.图2是本技术某些实施方式的封切机构的立体结构示意图；
24.图3是本技术某些实施方式的封切机构的立体结构示意图；
25.图4是本技术某些实施方式的打包装置的立体结构示意图；
26.图5是本技术某些实施方式的打包装置的耗材容纳机构的截面示意图；
27.图6是本技术某些实施方式的打包后的耗材的立体结构示意图；
28.图7是本技术某些实施方式的打包后的耗材的截面示意图；
29.图8是本技术某些实施方式的打包装置的立体结构示意图；
30.图9是本技术某些实施方式的贩卖机的结构示意图。
具体实施方式
31.下面详细描述本技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中，相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术的实施方式，而不能理解为对本技术的实施方式的限制。
32.在本技术的实施方式的描述中，值得一提的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术的实施方式和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的实施方式的限制。限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的实施方式的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
33.在本技术的实施方式的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术的实施方式中的具体含义。
34.在本技术的实施方式中，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
35.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本技术的实施方式的不同结构。为了简化本技术的实施方式的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本技术。本技术的实施方式可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。本技术的实施方式提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
36.请参阅图1，本技术的实施方式提供一种驱动组件10。驱动组件10包括第一丝杆
11、第二丝杆12及驱动件13。第一丝杆11包括正螺纹段和反螺纹段。第二丝杆12与第二丝杆12间隔相对且延伸方向一致，并包括正螺纹段和反螺纹段，第二丝杆12的正螺纹段和第一丝杆11的正螺纹段均位于驱动组件10的一侧，第二丝杆12的反螺纹段和第一丝杆11的反螺纹段均位于驱动组件10的另一侧。驱动件13用于驱动第一丝杆11和第二丝杆12同步转动。
37.本技术实施方式的驱动组件10，利用间隔设置的第一丝杆11和第二丝杆12连接驱动组件10的两端以作为动力传输结构，通过驱动件13作为动力源，以对第一丝杆11和第二丝杆12进行驱动，从而减小驱动组件10所占据的空间尺寸，避免因驱动组件10过大导致无法适配小型机器的问题，实现驱动组件10小型化，提升驱动组件10的适用性。
38.下面结合附图作进一步说明。
39.请参阅图1，在某些实施方式中，驱动组件10还可包括传动轮14、第一从动轮15、第二从动轮16及传送带17。传动轮14与驱动件13连接，用于驱动传动轮14转动。第一从动轮15与第一丝杆11连接，并用于带动第一丝杆11转动。第二从动轮16与第二丝杆12连接，并用于带动第二丝杆12转动。传输带17套设于传动轮14、第一从动轮15及第二从动轮16，并在驱动件13驱动传动轮14转动的情况下，带动第一从动轮15及第二从动轮16转动。利用传输带17套设传动轮14、第一从动轮15及第二从动轮16，使得在驱动件13运作时，第一从动轮15及第二从动轮16能够实现同步转动，进而带动第一丝杆11和第二丝杆12同步转动，避免因转动频率不一致造成第一丝杆11和第二丝杆12不同步的问题。
40.在一个实施例中，驱动件13为驱动电机，传动轮14与驱动电机的输出轴连接，传动轮14通过传输带17将驱动力传输至第一从动轮15和第二从动轮16，以带动第一从动轮15和第二从动轮16转动，进而使第一丝杆11和第二丝杆12同步转动。
41.请参阅图2，在某些实施方式中，驱动组件10还可包括两个驱动件(图中未示出)，两个驱动件分别与第一丝杆11和第二丝杆12直接连接，当两个驱动件的工作同步，则可直接驱动第一丝杆11和第二丝杆12同步转动。
42.驱动组件10还可包括张紧轮(图中未示出)。在一个实施例中，张紧轮可位于传动轮14与第一从动轮15之间，并缠绕传输带17，以张紧传输带17，以使传输带17稳定地进行传输。在另一个实施例中，张紧轮还可位于传动轮14与第二从动轮16之间，并缠绕传输带17，以张紧传输带17，以使传输带17稳定地进行传输。通过在传动轮14与第一从动轮15之间或传动轮14与第二从动轮16之间设置张紧轮，进而调节传输带17的松紧度，减少传输带17运行时的振动，降低驱动组件10在运作时的噪音。此外，设置张紧轮能够一定程度上防止传输带17打滑，根据传输带17不同的松紧程度，自动调整张紧力，保证驱动组件正常稳定的运行。
43.请参阅图3，在某些实施方式中，驱动组件10还可包括第一导轨18、第二导轨19、两个第一导块181及两个第二导块191。第一导轨18与第一丝杆11的延伸方向一致。第二导轨19与第一导轨18间隔相对，且与第二丝杆12的延伸方向一致。两个第一导块181分别滑动安装于第一导轨18和第二导轨19。两个第二导块191也分别滑动安装于第一导轨18和第二导轨19。
44.请结合图1及图3，本技术的实施方式还提供一种封切机构20。封切机构20包括第一板21、第二板23及上述任一实施方式的驱动组件10。第一板21与第二板23相对设置。第一板21的相对两侧分别穿设第一丝杆11的正螺纹段及第二丝杆12的正螺纹段，第二板23的相
对两侧分别穿设第一丝杆11的反螺纹段及第二丝杆12的反螺纹段。驱动件13用于驱动第一板21和第二板23彼此远离或靠近。
45.在某些实施方式中，驱动件13能够驱动第一丝杆11和第二丝杆12同步转动，以带动第一板21和第二板23沿第一丝杆11和第二丝杆12的轴向移动。其中，第一板21与第一丝杆11的正螺纹段及第二丝杆12的正螺纹段均连接，第二板23与第一丝杆11的反螺纹段及第二丝杆12的反螺纹段均连接，如此，在第一丝杆11和第二丝杆12同步转动时，第一板21和第二板23沿丝杆的轴向移动的方向相反，从而能够通过驱动件13驱动第一丝杆11和第二丝杆12同步转动带动第一板21和第二板23彼此靠近或远离。
46.在某些实施方式中，第一丝杆11和第二丝杆12的长度相同，第一丝杆11的正螺纹段和反螺纹段相对第一丝杆11长度方向的中点对称设置，第二丝杆12的正螺纹段和反螺纹段相对第二丝杆12长度方向的中点对称设置。如此，能够使第一板21沿正螺纹段的移动行程与第二板23沿反螺纹段的移动行程相同。
47.请参阅图3，在某些实施方式中，第一板21包括第一本体211、第一热封件212及第一切割件215。第一热封件212和第一切割件215设置于第一本体211。第二板23包括第二本体231，第二板23与第一板21相对设置，第一热封件212和第一切割件215朝向第二板23。其中，在第一板21和第二板23彼此靠近的情况下，第一热封件212和第二本体231能够共同对位于第一板21和第二板23之间的打包部分进行封边，第一切割件215用于切断被封边后的打包部分。
48.请结合图7，在待包装件61与封切机构20对应的位置处，耗材77位于第一板21和第二板23之间。在第一板21和第二板23彼此靠近预定距离后，第一切割件215能够切割耗材77，同时第一热封件212能够对打包部分进行封边。或者，在第一板21和第二板23彼此靠近第一预定距离后，第一切割件215能够切割耗材77，在第一板21和第二板23彼此靠近第二预定距离后，第一热封件212能够对打包部分进行封边。或者，在第一板21和第二板23彼此靠近第一预定距离后，第一热封件212能够对打包部分进行封边，在第一板21和第二板23彼此靠近第二预定距离后，第一切割件215能够切割耗材77。在此不作限制。
49.在一个例子中，驱动组件10可以驱动第一板21和第二板23同步运动，以彼此靠近或远离。在其他实施例中，驱动组件10还可用于独立驱动第一板21朝靠近第二板23的方向移动，或者独立驱动第二板23朝靠近第一板21的方向移动，在此不作限制。
50.在某些实施方式中，第一热封件212包括发热丝，在第一板21和第二板23彼此靠近预定距离后，耗材77(图5所示)靠近第一热封件212的部分在发热丝的热量影响下形成熔融状态。在发热丝停止发热一段时间后，或者在第一板21和第二板23彼此远离预定距离后，熔融状态的耗材77凝固形成封边。
51.请参阅图3及图6，在某些实施方式中，第一板21还可包括设置于第一本体211的第二热封件213。第二热封件213位于第一热封件212的背离第一切割件215的一侧，并与第一热封件212间隔。第一热封件212、第二热封件213及第二本体231能够共同对位于第一板21和第二板23之间的打包部分进行封边，以形成封边部771。
52.其中，第一热封件212和第二热封件213之间的间隔越远，形成的封边部771的尺寸(例如图4中高度方向的尺寸)越大。在一个实施例中，第一热封件212和第二热封件213活动地设置于第一板21，第一热封件212和第二热封件213之间的距离可调节，以能够形成不同
尺寸的封边部771。
53.在某些实施方式中，还可以是第一热封件212和第二热封件213中的一个设置于第一本体211，另一个设置于第二本体231；或者第一热封件212和第二热封件213均设置于第二本体231，第一切割件215设置于第一本体211，在此不作限制。
54.请继续参阅图3及图6，在某些实施方式中，第一板21还可包括设置于第一本体211的第二切割件216。第二切割件216位于第一热封件212与第二热封件213之间，用于在封边部771上切割出把手口772，以便于用户携带打包后的包装件60。在某些实施方式中，第二切割件216还用于在封边部771上切割出镂空的商标、文字、图案等，在此不作限制。
55.在某些实施方式中，第二切割件216还可以设置于第二本体231，在此不作限制。
56.请参阅图1及图3，在某些实施方式中，第二本体231可设有第一避让空间2311，第一避让空间2311用于避让第一切割件215，以避免第一切割件215切割到第二本体231。类似地，在某些实施方式中，第二本体231还可设有第二避让空间2313，第二避让空间2313用于避让第二切割件216，以避免第二切割件216切割到第二本体231。
57.请参阅图3及图5，在某些实施方式中，第一板21还可包括设置于第一本体211的第三热封件214，第三热封件214和第二本体231能够共同对耗材77进行封边，以使待打包部分形成新的封闭端。
58.在某些实施方式中，第一切割件215位于第一热封件212和第二热封件213之间。在耗材容纳机构70(图4所示)位于封切机构20的上方的情况下，在待包装件61与封切机构20对应时，位于第一切割件215以上的耗材77为待打包部分，位于第一切割件215以下的耗材77为打包部分。第三热封件214能够将待打包部分的下端封边以形成新的封闭端，第一热封件212和第二热封件213共同用于将打包部分的上端封边以形成封边部771。
59.请参阅图1及图3，在某些实施方式中，第二板23还可包括第一凸块232。第一凸块232自第二本体231朝向第一本体211的一侧延伸，第一凸块232与第一热封件212相对配合以共同对位于第一板21和第二板23之间的打包部分进行封边，以避免第一热封件212直接接触第二板23导致烫伤第二板23。第一凸块232与第一热封件212的位置对应。
60.类似地，在某些实施方式中，第二板23还可包括第二凸块233。第二凸块233自第二本体231朝向第一本体211的一侧延伸，第二凸块233与第二热封件213相对配合以共同对位于第一板21和第二板23之间的打包部分进行封边。第二凸块233与第二热封件213的位置对应。
61.类似地，在某些实施方式中，第二板23还可包括第三凸块234。第三凸块234自第二本体231朝向第一本体211的一侧延伸，第三凸块234与第三热封件214相对配合以共同对位于第一板21和第二板23之间的打包部分进行封边。第三凸块234与第三热封件214的位置对应。
62.在某些实施方式中，第一板21的两侧分别与两个第一导块181连接，以通过两个第一导块181滑动安装于第一导轨18和第二导轨19上；第二板23的两侧分别与两个第二导块191连接，以通过两个第二导块191滑动安装于第一导轨18和第二导轨19上。在第一板21和第二板23沿第一丝杆11和第二丝杆12的轴向移动，而实现彼此远离或靠近的过程中，同一侧的第一导块181和第二导块191在第一导轨18上滑动，同另一侧的第一导块181和第二导块191在第二导轨19上滑动，对第一板21和第二板23的移动起到导向作用，从而使第一板21
和第二板23的移动更为稳定。
63.请参阅图4，本技术的实施方式还提供一种打包装置100。打包装置100包括框架30及上述任一实施方式的封切机构20。封切机构20安装于框架30。
64.请参阅图4，本技术的实施方式还提供一种打包装置100。打包装置100包括框架30及上述任一实施方式的驱动组件10。驱动组件10与框架30连接。
65.请参阅图4及图8，在某些实施方式中，打包装置100还可包括壳体90及耗材容纳机构70。耗材容纳机构70安装于框架30上并与框架30一起被壳体90罩设在内。
66.请参阅图9，在某些实施方式中，打包装置100也可以不包括壳体90，框架30、驱动组件10、封切机构20及耗材容纳机构70可均被外壳300罩设在内。
67.请参阅图7及图8，在某些实施方式中，壳体90设有进料口91和出料口93。待打包的待包装件61经进料口91送入打包装置100，及从出料口93取出用耗材77打包后的包装件60。
68.请参阅图4及图5，在某些实施方式中，耗材容纳机构70包括耗材盒71。耗材盒71用于容纳耗材77。耗材盒71包括相背的第一面711和第二面713，及贯穿第一面711和第二面713的通孔715。待包装件61(图7所示)能够从通孔715穿过，以被耗材77包裹。
69.在某些实施方式中，耗材容纳机构70还可包括设置于耗材盒71的固定单元73，固定单元73设置于第一面711或第二面713，用于将耗材77固定于耗材盒71。在一个实施例中，耗材盒71的第二面713设有收容槽7130，固定单元73设置于收容槽7130内，耗材77部分伸入收容槽7130内以固定连接于固定单元73，并遮挡通孔715的靠近第二面713的一侧。
70.请参阅图3及图4，在某些实施方式中，框架30包括侧壁31。需要说明的是，在图4所示的例子中，侧壁31为长条状的镂空结构。在其他实施例中，侧壁31还可以为长条行的密封板状结构，在此不作限制。在另一些例子中，框架30由铝合金型材拼接而成，构成整个打包装置100的支撑。驱动件13通过安装座319安装于侧壁31。打包装置100还包括两个轴承座组，第一丝杆11通过其中一个轴承座组可转动地安装于侧壁31的一端，第二丝杆12通过另一个轴承座组可转动地安装于侧壁31的相对的另一端。
71.请参阅图4，在某些实施方式中，侧壁31还包括驱动件13所在的驱动端311和与驱动端311相对的非驱动端312。
72.在某些实施方式中，每个轴承座组包括第一轴承座33及第二轴承座35。第一轴承座33通过轴承座板317安装于侧壁31，并位于驱动端311。第二轴承座35安装于侧壁31，并位于非驱动端312。
73.请参阅图1，在某些实施方式中，打包装置100还可包括第一防撞块40。第一防撞块40可设置有一个或多个。当第一防撞块40的数量为一个时，在一个例子中，第一轴承座33朝向第一板21的一侧可设置有一个第一防撞块40；在另一个例子中，第一板21朝向第一轴承座33的一侧可设置有一个第一防撞块40。当第一防撞块40的数量为多个时，第一轴承座33和第二轴承座35均为多个，在一个实施例中，第一轴承座33朝向第一板21的一侧设置有多个第一防撞块40，多个第一防撞块40与多个第一轴承座33分别对应；在另一个实施例中，第一板21朝向第一轴承座33的一侧设置有多个第一防撞块40，多个第一防撞块40与多个第二轴承座35分别对应；在又一个实施例中，第一板21朝向第一轴承座33的一侧设置有第一防撞块40，且第一轴承座33朝向第一板21的一侧也设置有第一防撞块40。第一防撞块40用于缓冲第一板21与第一轴承座33之间的力，避免因驱动指令错误导致第一轴承座33与第一板
21发生碰撞造成第一轴承座33变形的问题。
74.请参阅图2，在某些实施方式中，打包装置100还包括第二防撞块80。第二防撞块80可设置有一个或多个。当第二防撞块80的数量为一个时，在一个例子中，第二轴承座35朝向第二板23的一侧可设置有一个第二防撞块80；在另一个例子中，第二板23朝向第二轴承座35的一侧可设置有一个第二防撞块80。当第二防撞块80的数量为多个时，第一轴承座33和第二轴承座35均为多个，在一个实施例中，第二轴承座35朝向第二板23的一侧设置有多个第二防撞块80，多个第二防撞块80与多个第二轴承座35分别对应；在另一个实施例中，第二板23朝向第二轴承座35的一侧设置有多个第二防撞块80，多个第二防撞块80与多个第二轴承座35分别对应；在又一个实施例中，第二板23朝向第二轴承座35的一侧设置有第二防撞块80，且第二轴承座35朝向第二板23的一侧也设置有第二防撞块80。第二防撞块80用于缓冲第二板23与第二轴承座35之间的力，避免因驱动指令错误导致第二轴承座35与第二板23发生碰撞造成第二轴承座35变形的问题。
75.在某些实施方式中，第一防撞块40与第二防撞块80均可采用橡胶材料制成。
76.请参阅图3及图4，在某些实施方式中，打包装置100还包括接近感应组件50。接近感应组件50包括开关件51及感应件53，开关件51和感应件53中的一个安装于驱动端311，另一个安装于第一板21的远离第二板23的一侧；或开关件51和感应件53中的一个安装于非驱动端312，另一个安装于第二板23的远离第一板21的一侧，以跟随第一板21或第二板23运动，在感应件53与开关件51相对运动至感应区域的情况下，驱动件13停止驱动。由于打包装置100设置有接近感应组件50，控制驱动件13停止驱动，避免因驱动指令错误导致第二板23与第二轴承座35之间发生刚性碰撞，导致第二轴承座35发生变形，接近感应组件50通过感应件53与开关件51的相对位置信息，并将其转化为电子信息，使得接近感应组件50的反应速度更快。此外，接近感应组件50不与打包装置100的其他部件发生接触，减免磨损及损伤的问题。
77.请参阅图9，本技术实施方式还提供一种贩卖机1000。贩卖机1000包括上述任一实施方式的打包装置100及外壳300。外壳300罩设打包装置100，换句话说，打包装置100可以设置于外壳300的内部以组成贩卖机1000，用于对进入贩卖机1000内部的待包装件61(如图7所示)进行打包。在其他实施例中，打包装置100可以独立于贩卖机1000使用，例如用于为其他设备提供的待包装件61(如图7所示)进行打包，在此不作限制。
78.利用间隔设置的第一丝杆11和第二丝杆12连接驱动组件10的两端以作为动力传输结构，通过驱动件13作为动力源，以对第一丝杆11和第二丝杆12进行驱动，从而减小驱动组件10所占据的空间尺寸，避免因驱动组件10过大导致无法适配小型机器的问题，实现驱动组件10小型化，进而减小贩卖机1000的尺寸面积，降低贩卖机1000的生产成本。
79.外壳300除了用于安装打包装置100以对打包装置100起到保护作用外，还可安装贩卖机1000的其他功能部件如照明部件、通信部件、电源部件等。
80.在本说明书的描述中，参考术语“某些实施方式”、“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结
合。
81.值得一提的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，在一个实施例中两个，三个，除非另有明确的限定。
82.尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，本技术的范围由权利要求及其等同物限定。