一种防止极片打皱装置的制作方法

1.本实用新型涉及电池技术领域，具体而言，涉及一种防止极片打皱装置。


背景技术：

2.在锂电池电芯生产工序中，有一个必不可少的涂布工序。涂布工序主要工艺流程：放卷
→
涂布
→
烘烤
→
收卷。
3.经发明人研究发现，其中烘烤是一个比不可少的过程。烘烤温度常见70-140℃，在烘烤过程中，由于湿的浆料与箔材在烘烤过程中均会产生收缩，但由于两种材料收缩特性不一样，导致部分容易出现变形，然后经过过棍时打皱，进而影响后工序，影响产品质量和合格率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种防止极片打皱装置，当极片放置于第一运动件及第二运动件上，且当极片的运动方向与导轨组件的延伸方向垂直时，极片运动在运动过程中，第一运动件及第二运动件能够伴随转动，并且第一运动件及第二运动件能在导轨组件带动下沿导轨组件的延伸方向相互远离，能够使得极片在运动的同时被第一运动件及第二运动件向极片运动方向的两侧拉升，防止极片上出现变形的情况，进而防止了过棍时打皱，进而避免影响到后续的工序，也保证了产品的质量以及合格率。
5.本实用新型的实施例是这样实现的：
6.第一方面，本实用新型提供一种防止极片打皱装置，包括：
7.导轨组件；
8.运动组件，运动组件包括间隔设置的第一运动件及第二运动件，第一运动件与第二运动件均能绕导轨组件转动，第一运动件及第二运动件能在导轨组件带动下沿导轨组件的延伸方向相互靠近或相互远离。
9.在可选的实施方式中，导轨组件包括第一驱动件、导轨件、第一移动件及第二移动件，第一移动件及第二移动件均可移动地设置于导轨件，第一驱动件与导轨件连接且能使第一移动件与第二移动件在导轨件上相互靠近或相互远离，第一运动件与第一移动件连接且第一运动件能够绕导轨件转动，第二运动件与第二移动件连接且能绕导轨件转动。
10.在可选的实施方式中，第一运动件包括第一外壳、第一外隔套及第一内隔套，第一外隔套与第一外壳固定连接，第一外隔套及第一内隔套均呈圆环状，第一外隔套套设于第一内隔套，第一内隔套能相对第一外隔套转动，第一内隔套用于与第一移动件连接；
11.第二运动件包括第二外壳、第二外隔套及第二内隔套，第二外隔套与第二外壳固定连接，第二外隔套及第二内隔套均呈圆环状，第二外隔套套设于第二内隔套，第二内隔套能相对第二外隔套转动，第二内隔套用于与第二移动件连接，导轨件均穿设于第一内隔套及第二内隔套。
12.在可选的实施方式中，导轨件包括第一子导轨及第二子导轨，第一移动件及第二
移动件均可移动地设置于第一子导轨，第一驱动件与第一子导轨连接，导轨组件还包括与第二子导轨滑动连接的第一滑动块及第二滑动块，第一子导轨及第二子导轨同时穿设于第一内隔套及第二内隔套，第一内隔套同时与第一移动件及第一滑动块连接，第二内隔套同时与第二移动件及第二滑动块连接。
13.在可选的实施方式中，运动组件还包括间隔设置的第三运动件及第四运动件，第三运动件包括第三外壳、第三外隔套及第三内隔套，第三外隔套与第三外壳固定连接，第三外隔套及第三内隔套均呈圆环状，第三外隔套套设于第三内隔套，第三内隔套能相对第三外隔套转动，第三外壳呈中空半圆筒状，第一外壳呈中空半圆筒状，第三外壳盖设于第一外壳且第一外壳与第三外壳能在轴向相对移动；
14.第四运动件包括第四外壳、第四外隔套及第四内隔套，第四外隔套与第四外壳固定连接，第四外隔套及第四内隔套均呈圆环状，第四外隔套套设于第四内隔套，第四内隔套能相对第四外隔套转动，第四外壳呈中空半圆筒状，第二外壳呈中空半圆筒状，第四外壳盖设于第二外壳且第二外壳与第四外壳能在轴向相对移动；
15.导轨组件还包括第三子导轨、第三移动件、第四移动件、第三滑动块、第四滑动块及第二驱动件，第二驱动件第三子导轨连接，用于驱动第三移动件及第四移动件在第三子导轨上相互靠近或相互远离，第一子导轨、第二子导轨及第三子导轨均穿设于第一内隔套、第二内隔套、第三内隔套及第四内隔套，第三滑动块及第四滑动块均与第二子导轨滑动连接；
16.第三内隔套同时与第三移动件及第三滑动块连接，第四内隔套同时与第四移动件及第四滑动块连接。
17.在可选的实施方式中，第一子导轨包括第一右旋丝杠、第一联轴器、第一左旋丝杠，第一右旋丝杠的一端与第一驱动件连接，另一端与第一联轴器连接，第一左旋丝杠一端与第一联轴器连接，第一移动件为设置于第一左旋丝杠上的第一左旋丝杠螺母，第二移动件为设置于第一右旋丝杠上的第一右旋丝杠螺母。
18.在可选的实施方式中，第三子导轨包括第二右旋丝杠、第二联轴器、第二左旋丝杠，第二左旋丝杠的一端与第二驱动件连接，另一端与第二联轴器连接，第二右旋丝杠一端与第二联轴器连接，第三移动件为设置于第二左旋丝杠上的第二左旋丝杠螺母，第四移动件为设置于第二右旋丝杠上的第二右旋丝杠螺母。
19.在可选的实施方式中，第一外隔套及第一内隔套的数量均为两个，两个第一内隔套沿轴向间隔设置，第一滑动块的数量为两个，其中一个第一内隔套同时与一个第一滑动块及第一移动件连接，另外一个第一内隔套仅与一个第一滑动块连接；
20.第三外隔套及第三内隔套的数量均为两个，两个第三内隔套沿轴向间隔设置，第三滑动块的数量为两个，其中一个第三内隔套同时与第三移动件及一个第三滑动块连接，另外一个第三内隔套仅与一个第一滑动块连接；
21.在轴向上，两个第一内隔套之间设置有一个第三内隔套。
22.在可选的实施方式中，第二内隔套及第二外隔套的数量均为两个，两个第二内隔套沿轴向间隔设置，第二滑动块的数量为两个，其中一个第二内隔套同时与一个第二滑动块及第二移动件连接，另外一个第二内隔套仅与一个第二滑动块连接；
23.第四内隔套及第四外隔套的数量均为两个，两个第四内隔套沿轴向间隔设置，第
四滑动块的数量为两个，其中一个第四内隔套同时与第四移动件及一个第四滑动块连接，另外一个第四内隔套仅与一个第四滑动块连接；
24.在轴向上，两个第二内隔套之间设置有一个第四内隔套。
25.在可选的实施方式中，防止极片打皱装置还包括相互通信连接的检测装置及控制器，检测装置用于检测极片的平整度是否达到预设平整度，控制器与导轨组件通信连接，当检测装置检测到极片的平整度未达到预设平整度，控制器控制导轨组件改变第一运动件及第二运动件在导轨组件的延伸方向移动的速度。
26.本实用新型实施例的有益效果是：本实用新型实施例提供的一种防止极片打皱装置包括导轨装置及运动组件，运动组件包括间隔设置的第一运动件及第二运动件，并且第一运动件及第二运动件均能够绕导轨组件转动，第一运动件及第二运动件能在导轨组件带动下沿导轨组件的延伸方向相互靠近或相互远离，也即当极片放置于第一运动件及第二运动件上，且当极片的运动方向与导轨组件的延伸方向垂直时，极片运动在运动过程中，第一运动件及第二运动件能够伴随转动，能够使得极片在运动的同时被第一运动件及第二运动件向极片运动方向的两侧拉升，防止极片出现变形的情况，进而防止了过棍时打皱，进而避免影响到后续的工序，也保证了产品的质量以及合格率。
附图说明
27.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
28.图1为本实用新型实施例提供的防止极片打皱装置轴侧结构示意图；
29.图2为本实用新型实施例提供的防止极片打皱装置第一视角下的结构示意图；
30.图3为本实用新型实施例提供的防止极片打皱装置第二视角下的结构示意图；
31.图4为本实用新型实施例提供的防止极片打皱装置的第一剖面示意图；
32.图5为本实用新型实施例提供的防止极片打皱装置的第二剖面示意图；
33.图6为本实用新型实施例提供的第一子导轨的结构示意图；
34.图7为本实用新型实施例提供的第三子导轨的结构示意图；
35.图8为本实用新型实施例提供的第一运动件的结构示意图；
36.图9为本实用新型实施例提供的第二运动件的结构示意图；
37.图10为本实用新型实施例提供的第三运动件的结构示意图；
38.图11为本实用新型实施例提供的第四运动件的结构示意图。
39.图标:1-防止极片打皱装置；10-导轨组件；11-导轨件；111-第一子导轨；112-第二子导轨；1121-第一滑动块；1122-第二滑动块；1123-第三滑动块；1124-第四滑动块；113-第三子导轨；12-第一驱动件；13-第二驱动件；14-第一移动件；15-第二移动件；16-第三移动件；17-第四移动件；20-运动组件；21-第一运动件；211-第一外壳；212-第一外隔套；213-第一内隔套；22-第二运动件；221-第二外壳；222-第二外隔套；223-第二内隔套；23-第三运动件；231-第三外壳；232-第三外隔套；233-第三内隔套；24-第四运动件；241-第四外壳；242-第四外隔套；243-第四内隔套。
具体实施方式
40.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
41.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
42.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
43.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
44.此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
45.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
46.在锂电池电芯生产工序中，有一个必不可少的涂布工序。涂布工序主要工艺流程：放卷
→
涂布
→
烘烤
→
收卷。
47.经发明人研究发现，其中烘烤是一个比不可少的过程。烘烤温度常见70-140℃，在烘烤过程中，由于湿的浆料与箔材在烘烤过程中均会产生收缩，但由于两种材料收缩特性不一样，导致中间部分的留白区容易出现变形，然后经过过棍时打皱，进而影响后工序，影响产品质量和合格率。
48.针对上述问题，本实用新型实施例提供的一种防止极片打皱装置，当极片放置于第一运动件及第二运动件上，且极片的运动方向与导轨组件的延伸方向垂直时，极片运动在运动过程中，第一运动件及第二运动件能够伴随转动，并且第一运动件及第二运动件能在导轨组件带动下沿导轨组件的延伸方向相互远离，能够使得极片在运动的同时被第一运动件及第二运动件向极片运动方向的两侧拉升，防止极片上出现打皱的情况，进而避免影响到后续的工序，也保证了产品的质量以及合格率。
49.下面结合附图详细介绍本实用新型实施例提供的一种防止极片打皱装置的具体结构及其带来的技术效果。
50.请参考图1-图3，本实用新型实施例提供的一种防止极片打皱装置1包括导轨组件10及运动组件20。
51.运动组件20包括间隔设置的第一运动件21及第二运动件22，第一运动件21与第二运动件22均能够绕导轨组件10转动，第一运动件21与第二运动件22能在导轨组件10带动下沿导轨组件10的延伸方向相互靠近或相互远离。容易理解的是，当极片与同时与第一运动件21及第二运动件22接触时，并且由于极片沿与导轨组件10的延伸方向垂直的方向运动时，极片运动在运动过程中，第一运动件21及第二运动件22能够伴随转动，并且第一运动件21及第二运动件22能在导轨组件10带动下沿导轨组件10的延伸方向相互远离，能够使得极片在运动的同时被第一运动件21及第二运动件22向极片运动方向的两侧拉升，防止极片上出现打皱的情况，进而避免影响到后续的工序，也保证了产品的质量以及合格率。
52.请参考图4-图5，进一步的，在本实施例中，导轨组件10包括第一驱动件12、导轨件11、第一移动件14及第二移动件15，第一移动件14及第二移动件15可移动地设置于导轨件11，换句话说，第一移动件14及第二移动件15能够沿导轨件11的延伸方向移动，能够相互远离或相互靠近，第一驱动件12与导轨件11连接且能使第一移动件14及第二移动件15在导轨件11上相互靠近或相互远离。第一运动件21与第一移动件14连接且第一运动件21能够绕导轨件11转动，第二运动件22与第二移动件15连接且能绕导轨件11转动。
53.请参考图8，具体的，第一运动件21包括第一外壳211、第一外隔套212及第一内隔套213，第一外隔套212与第一外壳211固定连接，第一外隔套212及第一内隔套213均呈圆环状(需要说明的是，在本实施例中，第一内隔套213不为常规意义上的圆环，其仅为开设有贯穿的孔，以供导轨件11穿设)，第一外隔套212套设于第一内隔套213，第一内隔套213能相对第一外隔套212转动。第一外壳211能够相对第一内隔套213相对转动，换句话说，第一内隔套213能够相对第一外隔套212沿轴线发生自转，可以是第一内隔套213自转且第一外隔套212不发生转动，还可以为第一外隔套212自转且第一内隔套213不发生转动，在本实施例中，第一外隔套212发生转动。第一内隔套213用于与第一移动件14连接，当第一内隔套213与第一移动件14连接后，第一运动件21便能够被第一移动件14带动着沿导轨件11的延伸方向移动。
54.请参考图9，第二运动件22包括第二外壳221、第二外隔套222及第二内隔套223，第二外隔套222与第二外壳221固定连接，第二外隔套222及第二内隔套223均呈圆环状(需要说明的是，在本实施例中，第二内隔套223不为常规意义上的圆环，其仅为开设有贯穿的孔，以供导轨件11穿设)，第二外隔套222套设于第二内隔套223，第二内隔套223能相对第二外隔套222转动，换句话说，第二内隔套223能够相对第二外隔套222沿轴线发生自转，可以是第二内隔套223自转且第二外隔套222不发生转动，还可以为第二外隔套222自转且第二内隔套223不发生转动，在本实施例中，第二外隔套222发生转动。第二内隔套223用于与第二移动件15连接。并且导轨件11均穿设于第一内隔套213及第二内隔套223。
55.容易理解的是，导轨件11穿设于第一内隔套213及第二内隔套223，并且当第一内隔套213与第一移动件14连接，第二内隔套223与第二移动件15连接后，第一运动件21及第二运动件22便能够分别被第一移动件14及第二移动件15带动沿导轨件11的延伸方向上相互远离或相互靠近，当极片与第一运动件21及第二运动件22接触时，第一驱动件12能驱动第一移动件14及第二移动件15相互远离，使得极片处于张紧状态，避免了极片出现打皱现
象，保证了后续工艺，也保证了最终产品的质量以及合格率。
56.请参考图4-图7，具体的，在本实施例中，导轨件11包括第一子导轨111及第二子导轨112，需要说明的是，在本实施例中，第一子导轨111与第二子导轨112说在水平高度同且在水平方向上间隔设置，并且延伸方向相同，第一移动件14及第二移动件15均可移动地设置于第一子导轨111，第一驱动件12与第一自导轨连接，导轨组件10还包括与第二子导轨112滑动连接的第一滑动块1121及第二滑动块1122，第一子导轨111及第二子导轨112同时穿设于第一内隔套213及第二内隔套223，第一内隔套213同时与第一移动件14及第一滑动块1121连接，第二内隔套223同时与第二移动件15及第二滑动块1122连接。
57.可以理解的是，通过将第一内隔套213同时与第一移动件14及第二滑动块1122连接，第二内隔套223同时与第二移动件15及第二滑动块1122连接，能够保证第一内隔套213及第二内隔套223能够稳定的在轴向(也即导轨的延伸方向)上稳定的滑动，第一内隔套213在第一移动件14及第一滑动块1121的限制下，第二内隔套223在第二移动件15及第二滑动块1122连接限制下，保证了第一内隔套213及第二内隔套223能够在轴向移动。
58.请参考图10-图11，进一步的，在本实施例中，运动组件20还包括间隔设置的第三运动件23及第四运动件24，第三运动件23包括第三外壳231、第三外隔套232及第三内隔套233，第三外隔套232与第三外壳231固定连接，第三外隔套232与第三内隔套233均呈圆环状(需要说明的是，在本实施例中，第三内隔套233不为常规意义上的圆环，其仅为开设有贯穿的孔，以供导轨件11穿设)，第三外隔套232套设于第三内隔套233，第三内隔套233能相对第三外隔套232转动，换句话说，第三内隔套233能够相对第三外隔套232沿轴线发生自转，可以是第三内隔套233自转且第三外隔套232不发生转动，还可以为第三外隔套232自转且第三内隔套233不发生转动，在本实施例中，第三外隔套232发生转动。第三外壳231呈中空半圆筒状，第一外壳211呈中空半圆筒状，第三外壳231盖设于第一外壳211且第一外壳211与第三外壳231能在轴向相对移动。可以理解的，第一外壳211盖设与第三外壳231能够形成呈中空的圆筒，而其中第一运动件21的第一外隔套212及第三运动件23的第三外隔套232在轴向上间隔排布于第一子轨道及第二子轨道上。
59.第四运动件24包括第四外壳241、第四外隔套242及第四内隔套243，第四外隔套242与第四外壳241固定连接，第四外隔套242及第第四内隔套243均呈圆环状(需要说明的是，在本实施例中，第四内隔套243不为常规意义上的圆环，其仅为开设有贯穿的孔，以供导轨件11穿设)，第四外隔套242套设于第四内隔套243，第四内隔套243能相对第四外隔套242转动，换句话说，第四内隔套243能够相对第四外隔套242沿轴线发生自转，可以是第四内隔套243自转且第四外隔套242不发生转动，还可以为第四外隔套242自转且第四内隔套243不发生转动，在本实施例中，第四外隔套242发生转动，也即第四外壳241能够被第四外隔套242带动发生转动。第四外壳241呈中空半圆筒状，第二外壳221呈中空半圆筒状，第四外壳241盖设于第二外壳221且第二外壳221与第四外壳241能在轴向相对移动。可以理解的，第二外壳221盖设与第四外壳241能够形成呈中空的圆筒。
60.导轨组件10还包括第三子导轨113、第三移动件16、第四移动件17、第三滑动块1123、第四滑动块1124及第二驱动件13，第二驱动件13与第三子导轨113连接，用于驱动第三移动件16及第四移动件17在第三子导轨113上相互靠近或相互远离，第一子导轨111、第二子导轨112及第三子导轨113均穿设于第一内隔套213、第二内隔套223、第三内隔套233及
第四内隔套243，第三滑动块1123与第四滑动块1124均与第二子导轨112滑动连接。
61.第三内隔套233同时与第三移动件16及第三滑动块1123连接，第四内隔套243同时与第四移动件17及第四滑动块1124连接。
62.通过上述可知，第一运动件21的第一内隔套213、第二运动件22的第二内隔套223、第三运动件23的第三内隔套233及第四运动件24的第四内隔均呈圆环状，且第一子导轨111、第二子导轨112及第三子导轨113均穿设于第一内隔套213、第二内隔套223、第三内隔套233及第四内隔套243。而第一内隔套213同时与第一子导轨111上的第一移动件14及第二子导轨112上的第一滑动块1121连接，第二内隔套223同时与第一子导轨111上的第二移动件15及第二子导轨112上的第二滑动块1122连接，第三内隔套233同时与第三子导轨113上的第三移动件16及第二子导轨112上的第三滑动块1123连接，第四内隔套243同时与第三子导轨113的第四移动件17及第二子导轨112上的第思滑动块连接。第一外壳211与第三外壳231能够共同形成的中空状的圆筒与第二外壳221与第四外壳241能够共同形成的中空状的圆筒在轴向上间隔设置。
63.当极片接触至第一运动件21的第一外壳211及第二运动件22的第二外壳221时且在垂直于轴向上运动时，能够带动第一外壳211及第二外壳221绕自身轴线发生转动，并且第一驱动件12能够驱动第一移动件14及第二移动件15相互远离，以使得第一内隔套213及第二内隔套223在轴向上相互远离，进而带动第一外壳211及第二外壳221在轴向上相互远离，以使得极片张紧。
64.当极片继续在垂直于轴向上运动，极片开始脱离第一运动件21及第二运动件22，并且与第三运动件23及第四运动件24开始接触时，此时第一驱动件12驱动第一移动件14及第二移动件15继续相互远离，带动第一内隔套213及第二内隔套223在轴向相互远离，以使得第一外壳211及第二外壳221在轴向上相互远离，并且第二驱动件13驱动第三移动件16及第四移动件17在轴向上相互远离，是得第三内隔套233及第四内隔套243在轴向上相互远离，进而带动第三外壳231与第四外壳241在轴向上相互远离，使得与第一外壳211及二外壳和第三外壳231及第四外壳241接触的极片张紧。
65.当极片完全脱离第一运动件21及第二运动件22后，并且极片完全与第三运动件23及第四运动件24接触时，第一驱动件12驱动第一移动件14及第二移动件15相互靠近，使得第一外壳211与第二外壳221相互靠近。第二驱动件13继续驱动第三移动件16及第四移动件17相互远离，使得与第三外壳231及第四外壳241接触的极片继续在轴线方向上继续张紧。
66.当极片逐渐脱离第三运动件23及第四运动件24，并且与第一运动件21及第二运动件22逐渐接触时，第三运动件23及第四运动件24在第二驱动件13的驱动下沿轴向继续相互远离，第一运动件21及第二运动件22在轴向上开始相互远离，使得与第一外壳211及第二外壳221和第三外壳231及第四外壳241接触的极片张紧。
67.当极片完全与脱离第三运动件23及第四运动件24，并且完全与第一运动件21及第二运动件22接触时，第三运动件23及第四运动件24在第二驱动件13的驱动下沿轴向开始相互靠近，第一运动件21及第二运动件22在轴向继续相互远离，使得与第一外壳211及二外壳接触的极片继续张紧。如此反复运动，以使极片始终处于张紧状态，避免出现变形的情况，进而避免在过棍时出现打皱的情况。保证后续的工序的质量，也保证了最终产品的质量以及合格率。
68.具体的，在本实施例中，第一子导轨111包括第一右旋丝杠、第一联轴器、第一左旋丝杠，第一右旋丝杠的一端与第一驱动件12连接，另一端与第一联轴器连接，第一左旋丝杠一端与第一联轴器连接，第一移动件14为设置于第一左旋丝杠上的第一左旋丝杠螺母，第二移动件15为设置于第一右旋丝杠上的第一右旋螺母。第三子导轨113包括第二右旋丝杠、第二联轴器、第二左旋丝杠，第二左旋丝杠的一端与第二驱动件13连接，另一端与第二联轴器连接，第二右旋丝杠的一端与第二联轴器连接，第三移动件16为设置于第二左旋丝杠上的第二左旋丝杠螺母，第四移动件17为第二右旋丝杠上的第二右旋丝杠螺母。
69.可以理解的是，当第一驱动件12驱动第一右旋丝杠正转时，第一左旋丝杠由于通过第一联轴器与第一右旋丝杠连接，进而发生转动，由于第一左旋丝杠螺母与第一内隔套213连接，而第一内隔套213同时与第一滑动块1121连接，在第一滑动块1121的限制下，第一内隔套213不会被第一左旋丝杠螺母带动发生转动，而会被第一左旋丝杠螺母带动向远离第一联轴器的方向移动，同时由于第二内隔套223同时与第二滑动块1122及第一右旋丝杠螺母连接，第二内隔套223会被第一右旋丝杠螺母带动下向远离第一联轴器的方向运动，也即第一内隔套213与第二内隔套223分别在第一左旋丝杠螺母及第一右旋丝杠螺母的带动下在轴向上相互远离，当第一驱动件12驱动第一右旋丝杠反转时，与上述同理，第一内隔套213及第二内隔套223分别会在第一左旋丝杠螺母及第一右旋丝杠螺母的带动下相互靠近。
70.当第二驱动件13驱动第二左旋丝杠正转时，第一右旋丝杠由于通过第二联轴器与第二左旋丝杠连接，进而发生转动，由于第三内隔套233同时与第二左旋丝杠螺母与第三滑动块1123连接，第四内隔套243同时与第二右旋丝杠螺母与第四滑动块1124连接，第三内隔套233与第四内隔套243会分别被第二左旋丝杠螺母及第二右旋丝杠螺母带动下在轴向上相互远离，同理的。当第二驱动件13反转，第三内隔套233与第四内隔套243会分别被第二左旋丝杠螺母及第二右旋丝杠螺母带动下在轴向上相互靠近。
71.容易理解的，第一子导轨111上的第一左旋丝杠螺母及第一右旋丝杠螺母能够为第一内隔套213与第二内隔套223的运动提供动力，而第二子导轨112上的第一滑块及第二滑动块1122能够对第一内隔套213及第二内套的运动起到导向的作用，防止第一内隔套213及第二内隔套223发送转动，使第一内隔套213及第二内套仅在轴向上发生移动。对于第三内隔套233及第四内隔套243同理，第三子导轨113上的第二左旋丝杠螺母及第二右旋丝杠螺母提供动力，而第二子导轨112上的第三滑块及第四滑块能够对第三内隔套233及第四内隔套243的运动起到导向的作用，防止第三内隔套233及第四内隔套243发送转动，使第三内隔套233及第四内套仅在轴向上发生移动。
72.进一步的，在本实施例中，第一内隔套213及第一外隔套212的数量均为两个，两个第一内隔套213沿轴向间隔设置，第一滑动块1121的数量为两个，其中一个第一内隔套213同时与一个第一滑动块1121及第一移动件14连接，另外一个第一内隔套213仅与一个第一滑动块1121连接，第三外隔套232及第三内隔套233的数量均为两个，两个第三内隔套233沿轴向间隔设置，第三滑动块1123的数量为两个，其中一个第三内隔套233与第三移动件16及一个第三滑动块1123连接，另一个第三内隔套233仅与一个滑动块连接。换句话说，第一运动件21的第一外隔套212及第一内隔套213的数量均为两个，第三运动件23的第三外隔套232与第三内隔套233的数量均为两个，而每个第一外隔套212均套设于一个第一内隔套213，第一外隔套212与第一内隔套213之间能够发生相对转动，且两个第一外隔套212间隔
设置于第一外壳211上。同样的每个第三外隔套232均套设于一个第三内隔套233，第三外隔套232与第三内隔套233之间能发生相对转动，且两个第三外隔套232间隔设置于第三外壳231上。而由于第一外壳211盖设于第三外壳231且能够形成一个中空圆筒，在轴向上每两个第一内隔套213之间设置有一个第三内隔套233。也即两个第三内隔套233与两个第一内隔套213之间相互交替设置。
73.容易理解的，由于两个第三内隔套233与两个第一内隔套213之间相互交替设置，而第一子导轨111、第二子导轨112及第三子导轨113均穿设于第一内隔套213及第三内隔套233，在第一内隔套213与第二内隔套223在相互远离或相互靠近时，会被第三外隔套232阻挡限位，以限制第一内隔套213在轴线方向移动的距离，保证极片在一定限度内张紧。同样的，在第三内隔套233与第四内隔套243在相互远离或相互靠近时，会被第一外隔套212阻挡限位，以限制第三内隔套233在轴线方向移动的距离，保证极片在一定限度内张紧。
74.进一步的，在本实施例中，第二内隔套223及第二外隔套222的数量均为两个，两个第二内隔套223沿轴向间隔设置，第二滑动块1122的数量为两个，其中一个第二内隔套223同时与一第二滑动块1122及第二移动件15连接，另外一个第二内隔套223仅与一个第二滑动块1122连接。第四内隔套243及第四外隔套242的数量均为两个，两个第四内隔套243沿轴向间隔设置，第四滑动块1124的数量为两个，其中一个第四内隔套243同时与第四移动件17及一个第四滑动块1124连接，另外一个第四内隔套243仅与一个第四滑动块1124连接。在轴向上，两个第二内隔套223之间设置有一个第四内隔套243。与上述同理，由于两个第二内隔套223与两个第四内隔套243之间相互交替设置，而第一子导轨111、第二子导轨112及第三子导轨113均穿设于第二内隔套223及第四内隔套243，在第二内隔套223与第一内隔套213在相互远离或相互靠近时，会被第四外隔套242阻挡限位，同样的，在第三内隔套233与第四内隔套243在相互远离或相互靠近时，会被第二外隔套222阻挡限位，以限制第三内隔套233在轴线方向移动的距离，保证极片在一定限度内张紧。
75.进一步的，在本实施例中，防止极片打皱装置1还包括相互通信连接的检测装置(图中未示出)及控制器(图中未示出)，检测装置用于检测极片的平整度是否达到预设平整度，控制器与导轨组件10通信连接，当检测装置检测到极片的平整度未达到预设平整度时，控制器控制导轨组件10改变第一运动件21及第二运动件22在导轨组件10的延伸方向(也即轴线方向)移动的速度。容易理解的，控制器与第一驱动件12及第二驱动件13通信连接，以根据平整度的情况控制第一左旋丝杠螺母、第一右旋丝杠螺母、第二左旋丝杠螺母以及第二右旋丝杠螺母在轴线方向上的移动速度，当改变移动速度，能够改变在轴线方向两边张紧极片的力，进而改变极片的平整度直至符合预设的平整度。
76.具体的，该检测装置为ccd检测视觉机构，能够检测极片是否出现变形，通过控制器调整第一驱动件12及第二驱动件13改变第一左旋丝杠螺母、第一右旋丝杠螺母、第二左旋丝杠螺母以及第二右旋丝杠螺母在轴线方向上的移动速度，最终使得极片平整度达到预设平整度。
77.综上所述，本实用新型实施例提供的一种防止极片打皱装置1的运动原理如下：当极片接触至第一运动件21的第一外壳211及第二运动件22的第二外壳221时且在垂直于轴向上运动时，能够带动第一外壳211及第二外壳221绕自身轴线发生转动，第一驱动件12能够驱动第一左旋丝杠螺母及第一右旋丝杠螺母相互远离，以使得第一内隔套213及第二内
隔套223在轴向上相互远离，进而带动第一外壳211及第二外壳221在轴向上相互远离，以使得极片张紧；
78.当极片继续在垂直于轴向上运动，极片开始脱离第一运动件21及第二运动件22，并且与第三运动件23及第四运动件24开始接触时，此时第一驱动件12驱动第一左旋丝杠螺母及第一优选丝杠螺母继续相互远离，带动第一内隔套213及第二内隔套223在轴向相互远离，以使得第一外壳211及第二外壳221在轴向上相互远离，并且第二驱动件13驱动第二左旋丝杠螺母及第二右旋丝杠螺母在轴向上相互远离，使得第三内隔套233及第四内隔套243也在轴向上相互远离，进而带动第三外壳231与第四外壳241在轴向上相互远离，使得与第一外壳211及二外壳和第三外壳231及第四外壳241接触的极片张紧；
79.当极片完全脱离第一运动件21及第二运动件22后，并且极片完全与第三运动件23及第四运动件24接触时，第一驱动件12驱动第一移动件14及第二移动件15相互靠近，使得第一外壳211与第二外壳221相互靠近。第二驱动件13继续驱动第三移动件16及第四移动件17相互远离，使得与第三外壳231及第四外壳241接触的极片继续在轴线方向上继续张紧。
80.当极片逐渐脱离第三运动件23及第四运动件24，并且与第一运动件21及第二运动件22逐渐接触时，第三运动件23及第四运动件24在第二驱动件13的驱动下沿轴向继续相互远离，第一运动件21及第二运动件22在轴向上开始相互远离，使得与第一外壳211及第二外壳221和第三外壳231及第四外壳241接触的极片张紧；
81.当极片完全与脱离第三运动件23及第四运动件24，并且完全与第一运动件21及第二运动件22接触时，第三运动件23及第四运动件24在第二驱动件13的驱动下沿轴向开始相互靠近，第一运动件21及第二运动件22在轴向继续相互远离，使得与第一外壳211及二外壳接触的极片继续张紧。如此反复运动，以使极片始终处于张紧状态，避免出现变形的情况，进而避免在过棍时出现打皱的情况。保证后续的工序的质量，也保证了最终产品的质量以及合格率。并且ccd检测视觉机构，能够检测极片是否出现变形，通过控制器调整第一驱动件12及第二驱动件13改变第一左旋丝杠螺母、第一右旋丝杠螺母、第二左旋丝杠螺母以及第二右旋丝杠螺母在轴线方向上的移动速度，最终使得极片平整度达到预设平整度，进一步的保证了最终产品的质量。
82.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。