自动输送设备及全自动生产系统的制作方法

1.本实用新型涉及自动输送设备技术领域，尤其涉及一种自动输送设备及全自动生产系统。


背景技术：

2.随着人们消费水平的提升，对汽车选购的要求越来越多样化。为了提升市场竞争力，迎合顾客的需求，新车型更新越来越频繁，种类越来越多。与众多整车和部品企业一样，汽车保险杠部品的生产作业属于劳动密集型工程，并且在该工程中，有效作业占比偏低，如移动、搬运、等无效作业占比居高不下，严重影响整体的生产效率。
3.我司成型车间保险杠注塑工程，采用的是通用车型生产模式，注塑机既可以生产需要涂装的保险杠素材(供应给涂装工程，喷涂完油漆后运输到总装安装到整车上),也可生产非涂装需求的保险杠装饰件(供应给总装工程，直接安装到整车上)，同时还要继续生产已经停售车型的保险杠素材(用于4s 店提供给顾客)。目前行业内通用的做法是：注塑机生产出来需要涂装的保险杠素材，由作业者将保险杠素材放置到台车上搬运到喷涂工程进行喷涂；2、注塑机生产出来非涂装需求的保险杠素材，由作业装载到台车上，搬运到总装组装线上进行组装；3、注塑机生产出来停售车型的保险杠素材，由作业装载到台车上，然后运往4s店交到客户手中。由于作业者频繁接触注塑素材，且需要转移台车等作业，人工劳动强度大且不方便分类，并且注塑区域的环境粉尘度较高，对应需要喷涂的保险杠素材造成污染，从而影响涂装合格率。
4.因此，有必要提供一种新的自动输送设备及全自动生产系统，来解决上述部分技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的主要目的是提供一种自动输送设备及全自动生产系统，旨在解决人工转移保险杠素材劳动强度大、不方便分类且搬运保险杆易造成污染的技术问题。
6.为实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供一种自动输送设备，包括基架和分别安装于所述基架的第一输送装置和第二输送装置，所述基架形成有第一出料口和第二出料口；所述第一输送装置包括旋转输送组件、直线输送组件和升降输送组件，所述旋转输送组件包括旋转驱动件和与所述旋转驱动件传动连接的旋转架，所述旋转架上设置有第一输送件；所述直线输送组件包括第一驱动件和与所述第一驱动件传动连接的第二输送件，所述升降输送组件包括升降驱动件和与所述升降驱动件连接的升降架，所述升降架上安装有第三输送件，以将放置在所述第一输送件的待运输工件依次通过第二输送件和第三输送件后传送至所述第一出料口；所述第二输送装置位于所述旋转输送组件下方，所述第二输送装置包括第二驱动件和与所述第二驱动件传动连接的第四输送件，所述第二驱动件用于将放置在第四输送件的待运输工件传送至所述第二出料口。
7.在一实施例中，所述旋转驱动件包括旋转电机和与所述旋转电机转动连接的转
盘，所述旋转架安装于所述转盘，所述第一输送件包括第一输送电机和与所述第一输送电机传动连接的传送件，所述传送件上用于放置待运输工件。
8.在一实施例中，所述旋转输送组件还包括第一伸缩驱动件，所述第一伸缩驱动件包括第一伸缩电机、第一铰接板、第一连杆和第一支架，所述第一伸缩电机的输出轴与第一铰接板铰接，所述第一铰接板与所述第一连杆铰接，所述第一连杆远离所述第一铰接板的一端与所述第一支架连接，所述第一输送件安装于所述第一支架。所述第一连杆、所述第一支架和所述第一输送件的数量均为两个，两个所述第一连杆分别设置于所述第一铰接板的两端，两个所述支架分别与两个所述第一连杆连接，以通过所述第一伸缩电机驱动两个所述第一支架相对靠近或远离。
9.在一实施例中，所述第一支架可滑动地安装于所述旋转架。
10.在一实施例中，所述直线输送组件还包括第二伸缩驱动件，所述第二伸缩驱动包括第二伸缩电机，与所述第二伸缩电机的输出轴铰接的铰接件，所述铰接件包括与所述第二伸缩电机铰接于同一铰接点的交叉设置的两块第二铰接板、两个第二连杆和两个第二支架，其中一所述第二连杆连接一所述第二支架和一所述第二铰接板，另一所述第二连杆连接另一所述第二支架和另一所述第二铰接板，所述第二输送件的数量为两个，两个所述第二输送件分别安装于两个所述第二支架，进而通过所述第二伸缩电机驱动两个所述第二输送件相对靠近或远离。
11.在一实施例中，所述铰接件的数量为两个，两个所述铰接件沿所述第二输送件的传送方向间隔设置，两个所述铰接件通过连接杆连接，其中一所述铰接件与所述第二伸缩电机铰接，以通过所述第二伸缩电机同时驱动两个所述铰接件运动，进而使得两个所述第二输送件相对靠近或远离。
12.在一实施例中，所述升降输送组件还包括第三伸缩驱动件，所述第三伸缩驱动件包括第三伸缩电机、第三铰接板、第三连杆和第三支架，所述第三伸缩电机的输出轴与所述第三铰接板铰接，所述第三铰接板还与所述第三连杆铰接，所述第三连杆远离所述第三铰接板的一端与所述第三支架连接，所述第三输送件安装于所述第三支架。
13.在一实施例中，所述旋转输送组件还包括第一对位传感器，所述第一对位传感器与所述第一伸缩驱动件信号连接，所述直线输送组件还包括第二对位传感器，所述第二对位传感器与所述第二伸缩驱动件信号连接，所述升降输送组件还包括第三对位传感器，所述第三对位传感器与所述第三伸缩驱动件信号连接。
14.根据本实用新型的一个方面，本实用新型还提供一种全自动生产系统，所述生产系统包括上述所述的自动输送设备，还包括注塑生产设备，所述注塑生产设备与所述自动输送设备信号连接。
15.上述方案中，自动输送设备包括基架和分别安装于基架的第一输送装置和第二输送装置，基架形成有第一出料口和第二出料口；第一输送装置包括旋转输送组件、直线输送组件和升降输送组件，旋转输送组件包括旋转驱动件和与旋转驱动件传动连接的旋转架，旋转架上设置有第一输送件；直线输送组件包括第一驱动件和与第一驱动件传动连接的第二输送件，升降输送组件包括升降驱动件和与升降驱动件连接的升降架，升降架上安装有第三输送件，以将放置在第一输送件的待运输工件依次通过第二输送件和第三输送件后传送至第一出料口；第二输送装置位于旋转输送组件下方，第二输送装置包括第二驱动件和
与第二驱动件传动连接的第四输送件，第二驱动件用于将放置在第四输送件的待运输工件传送至第二出料口。基架上还形成有第一进料口和第二进料口，旋转输送组件设置于第一进料口处，第二输送装置设置于第二进料口处，对于需要涂装的保险杠等素材，直接在不接触人的情况下，通过第一输送装置输送到喷房；对于生产非涂装的保险杠装饰件以及运送往 4s店的注塑素材，通过第二输送装置输送至第二出料口，以便作业者将素材装载到台车上。具体地，对于需要涂装的保险杠等素材，旋转输送组件可以通过旋转驱动件驱动旋转架旋转，将第一输送件调整至适合接收待运输工件的位置，接收完工件后再旋转至方便与第二输送件对接的位置，将工件从第一输送件转运至第二输送件上，再通过第一驱动件的驱动作用，将第二输送件上的工件转运至第三输送件上，然后通过升降驱动件的驱动作用将工件往下运输至第一出料口出料口处，第一出料口的位置设置的较低，主要是为了方便拿取工件。还可以在第一出料口设置agv小车，方便自动接收工件，实现全自动化生产。对于非涂装的保险杠装饰件以及运送往4s店的注塑素材，直接通过第二输送装置运送至第二出料口位置即可。该实用新型通过设置第一输送装置和第二输送装置，对接注塑生产设备，有效地解决了不同需求的保险杠素材分类运输的问题，并且有效解决了注塑素材被污染导致涂装合格率低的难题，消除了人手搬运造成的磕碰划伤及制品变形，并且节约了生产人员。该实用新型具有劳动强度低，能够节省人员并且确保注塑素材不被污染的优点。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
17.图1为本实用新型实施例自动输送设备的一结构示意图；
18.图2为本实用新型实施例自动输送设备的另一结构示意图；
19.图3为本实用新型实施例自动输送设备的旋转输送组件的一结构示意图；
20.图4为本实用新型实施例自动输送设备的旋转输送组件和第二输送装置的结构示意图；
21.图5为本实用新型实施例自动输送设备的直线输送组件的一结构示意图；
22.图6为本实用新型实施例自动输送设备的直线输送组件的另一结构示意图；
23.图7为本实用新型实施例自动输送设备的升降输送组件的结构示意图。
24.附图标号说明：
25.100、旋转输送组件；200、直线输送组件；300、升降输送组件；400、第二输送装置；500、基架；600、第一伸缩驱动件；700、第二伸缩驱动件； 800、第三伸缩驱动件；3、旋转驱动件；31、旋转电机；32、转盘；4、旋转架；5、第一输送件；6、第二输送件；7、第三输送件；8、第四输送件；9、第一驱动件；11、升降驱动件；12、升降架；14、第一伸缩电机；15、第一铰接板；16、第一连杆；18、第二伸缩电机；19、铰接件；20、第二铰接板； 21、第二连杆；23、第三伸缩电机；24、第三铰接板；25、第三连杆；26、连接杆；27、agc小车。
26.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
29.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
30.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
32.请参照图1～图7，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供一种自动输送设备，包括基架500和分别安装于基架500的第一输送装置和第二输送装置400，基架500形成有第一出料口和第二出料口；第一输送装置包括旋转输送组件100、直线输送组件200和升降输送组件300，旋转输送组件100包括旋转驱动件3和与旋转驱动件3传动连接的旋转架4，旋转架4上设置有第一输送件5；直线输送组件200包括第一驱动件9和与第一驱动件9传动连接的第二输送件6，升降输送组件300包括升降驱动件11和与升降驱动件11连接的升降架 12，升降架12上安装有第三输送件7，以将放置在第一输送件5的待运输工件依次通过第二输送件6和第三输送件7后传送至第一出料口；第二输送装置400 位于旋转输送组件100下方，第二输送装置400包括第二驱动件和与第二驱动件传动连接的第四输送件8，第二驱动件用于将放置在第四输送件8的待运输工件传送至第二出料口。
33.上述实施例中，基架500上还形成有第一进料口和第二进料口，旋转输送组件100设置于第一进料口处，第二输送装置400设置于第二进料口处，对于需要涂装的保险杠等素材，直接在不接触人的情况下，通过第一输送装置输送到喷房或agv小车；对于生产非涂装的保险杠装饰件以及运送往4s店的注塑素材，通过第二输送装置400输送至第二出料口，以便作业者将素材装载到台车上。具体地，对于需要涂装的保险杠等素材，旋转输送组件100可以通过旋转驱动件3驱动旋转架4旋转，将第一输送件5调整至适合接收待运输工件的位置，接收完工件后再旋转至方便与第二输送件6对接的位置，将工件从第一输送件5转运至第二输送件6上，再通过第一驱动件9的驱动作用，将第二输送件6上的工件转运至第三输送件7上，然后通过升降驱动件11的驱动作用将工件往下运输至第一出料口出料口处，第一出
料口的位置设置的较低，主要是为了方便拿取工件。还可以在第一出料口设置agv小车27，方便自动接收工件，实现全自动化生产。对于非涂装的保险杠装饰件以及运送往4s店的注塑素材，直接通过第二输送装置400运送至第二出料口位置即可。该实施例通过设置第一输送装置和第二输送装置400，对接注塑生产设备，有效地解决了不同需求的保险杠素材分类运输的问题，并且有效解决了注塑素材被污染导致涂装合格率低的难题，消除了人手搬运造成的磕碰划伤及制品变形，还节约了生产人员。该实施例具有劳动强度低，能够节省人员并且确保注塑素材不被污染的优点。这里的升降驱动件11可以包括升降电机、齿轮和齿条，升降电机与齿轮传动连接，齿轮和齿条啮合，升降架安装于齿条上。
34.在一实施例中，所述旋转驱动件3包括旋转电机31和与所述旋转电机31转动连接的转盘32，所述旋转架4安装于所述转盘32，所述第一输送件5包括第一输送电机和与所述第一输送电机传动连接的传送件，所述传送件上用于放置待运输工件。具体地，旋转电机31驱动转盘32转动，进而驱动旋转架4和第一输送件5转动，方便接收工件和对位第二输送件6，传送件可以是传送带或传送链条，第一输送电机设置于传送件的两侧，通过转动驱动传送件移动，进而起到运输待运输工件的作用。
35.在一实施例中，所述旋转输送组件100还包括第一伸缩驱动件600，所述第一伸缩驱动件600包括第一伸缩电机14、第一铰接板15、第一连杆16和第一支架，所述第一伸缩电机14的输出轴与第一铰接板15铰接，所述第一铰接板 15与所述第一连杆16铰接，所述第一连杆16远离所述第一铰接板15的一端与所述第一支架连接，所述第一输送件5安装于所述第一支架。所述第一连杆16、所述第一支架和所述第一输送件5的数量均为两个，两个所述第一连杆16分别设置于所述第一铰接板15的两端，两个所述支架分别与两个所述第一连杆16 连接，以通过所述第一伸缩电机14驱动两个所述第一支架相对靠近或远离。具体地，第一伸缩电机14的输出轴铰接于第一铰接板15的中间位置，两根第一连杆16的一端分别铰接于第一铰接板15的两端，两根第一连杆16的另一端分别与两个第一支架连接，通过第一伸缩电机14驱动第一铰接板15绕铰接点转动，进而使得两根第一连杆16转动，以驱动相对设置的两个第一支架相对或远离，可以根据工件的长度或宽度调节两个第一支架之间和两个第一输送件5的间距。具体地，两个第一支架和两个第一连杆16相对于铰接点成中心对称设置。
36.在一实施例中，所述第一支架可滑动地安装于所述旋转架4。为方便第一支架滑动，可以将第一支架可滑动地安装于旋转架4。具体地，可以在旋转架 4上设置滑轨，在第一支架上设置与滑轨滑动配合的滑条。
37.在一实施例中，所述直线输送组件200还包括第二伸缩驱动件700，所述第二伸缩驱动件700包括第二伸缩电机18，与所述第二伸缩电机18的输出轴铰接的铰接件19，所述铰接件19包括与所述第二伸缩电机18铰接于同一铰接点的交叉设置的两块第二铰接板20、两个第二连杆21和两个第二支架，其中一所述第二连杆21连接一所述第二支架和一所述第二铰接板20，另一所述第二连杆21连接另一所述第二支架和另一所述第二铰接板20，所述第二输送件6的数量为两个，两个所述第二输送件6分别安装于两个所述第二支架，进而通过所述第二伸缩电机18驱动两个所述第二输送件6相对靠近或远离。第二伸缩驱动件700也是通过第二驱动电机驱动两个第二输送件6相对靠近或远离，进而根据工件的长度或者宽度调节两者之间的间距，可以适用不同大小的工件。该实施例中第二铰接板20的数量为两个。
通过第二伸缩驱动件700驱动两个第二铰接板20同时转动，两根第二连杆21分别连接一个第二铰接板20，这样相对于一个第二铰接板20同时驱动两根第二连杆21运动而言，该实施例传动更加稳定，能够传递的扭矩也更大。
38.在一实施例中，所述铰接件19的数量为两个，两个所述铰接件19沿所述第二输送件6的传送方向间隔设置，两个所述铰接件19通过连接杆26连接，其中一所述铰接件19与所述第二伸缩电机18铰接，以通过所述第二伸缩电机18 同时驱动两个所述铰接件19运动，进而使得两个所述第二输送件6相对靠近或远离。由于第二支架的长度较长，在一个位置驱动两个第二支架移动可能会造成第二支架的倾斜，因此，设置两个第二铰接件19，从第二支架的两个点上驱动第二支架移动，同时通过连接杆26连接两个第二铰接件19，具体地，连接方式为铰接，可以通过一个第二伸缩电机18同时驱动两个铰接件19运动，降低了第二伸缩电机18的数量进而降低了制作成本。
39.在一实施例中，所述升降输送组件300还包括第三伸缩驱动件800，所述第三伸缩驱动件800包括第三伸缩电机23、第三铰接板24、第三连杆25和第三支架，所述第三伸缩电机23的输出轴与所述第三铰接板24铰接，所述第三铰接板24还与所述第三连杆25铰接，所述第三连杆25远离所述第三铰接板24的一端与所述第三支架连接，所述第三输送件7安装于所述第三支架。升降输送组件300用于将待运输工件从高处下降运动到低处的第二出料口，方便后续运输。第三支架和第三连杆25的数量也为两个，可以通过第三伸缩电机23驱动两个第三支架相对靠近或远离，进而根据工件的尺寸调整第三输送件7之间的间距，以适应不同大小的工件，提升装置的适用范围。具体原理与第一伸缩驱动件600类似，在此不在赘述。
40.在一实施例中，旋转输送组件100还包括第一对位传感器，第一对位传感器与第一伸缩驱动件600信号连接，直线输送组件200还包括第二对位传感器，第二对位传感器与第二伸缩驱动件700信号连接，升降输送组件300还包括第三对位传感器，第三对位传感器与第三伸缩驱动件800信号连接。第一对位传感器用于检测两个第一支架或第一输送件5之间的距离，第二对位传感器用于检测两个第二支架或第二输送件6之间的距离，第三对位传感器用于检测两个第三支架或第三输送件7之间的距离。三个对位传感器均可以用于间隔相对设置的两个支架之间的间距，并将检测到的数值反馈至控制器，控制器将检测到的数值与预设数值进行对比，如果一致，则不用调节。如果不一致，则将调节命令发送至对应的第一伸缩驱动件600、第二伸缩驱动件700或第三伸缩驱动件800，分别通过第一伸缩驱动件600、第二伸缩驱动件700或第三伸缩驱动件800分别调整第一支架、第二支架或第三支架的间距。这里的预设值是根据上一注塑工序发送的工件的尺寸信息设定的两根支架之间的宽度数值。
41.根据本实用新型的一个方面，本实用新型还提供一种全自动生产系统，生产系统包括上述的自动输送设备，还包括注塑生产设备，注塑生产设备与自动输送设备信号连接。注塑生产设备用于生产保险杆素材，注塑生产设备与自动输送设备通过无线蓝牙进行远程通信连接，可以在生产前输入多组生产计划数据，然后系统根据输入的生产计划，执行将生产出来的注塑素材放置到第一输送装置或者第二输送装置400，整个过程全部自动化识别，自动化程度较高。注塑生产设备交换模具时，会发送新的模具信息到自动输送设备，自动输送设备收到注塑机发过来的模具信息后，会进行相应的条件调整，比如：投入注塑生产设备
的位置(投入第一输送装置还是第二输送装置400)、升降的高度，输送件的间距等。该全自动生产系统可以根据不同的生产要求，自动执行不同的输送路径，有效的提升的生产效率。同时设计出生产计划系统，生产指示系统，与搬运机器人系统完美结合，做到全程自动化作业。通过该改善，作业者只需在上班初期输入好当班的生产计划，改善装置即可安装生产需求自动执行程序，生产需要涂料的保险杠素材和不需要涂装的保险杠装饰件以及4s供应件，有效的提升了生产性，为注塑工程全自动化生产模式提供较好的借鉴意义。由于全自动生产系统包括了上述注塑生产设备的所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述全部技术方案带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
42.以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。