一种纵梁出库输送系统的制作方法

1.本实用新型属于机械化物流输送技术领域，具体公开了一种纵梁出库输送系统和车架自动装配线。


背景技术：

2.卡车车架纵梁由立体库出库后，需要在生产节拍内输送至车架装配线，完成车架装配工作。传统纵梁出库采用普通移行机，移行机与立体库辊道对接导出纵梁后，由移行机水平输送至装配线，并与装配线升降机辊道对接，纵梁由移行机导出到装配线升降机辊道，完成纵梁出库。由于传统移行机的工作原理限制，每次只能输送一个立体库货位的纵梁，输送效率低，难以满足装配线生产节拍及缓存的需求。因此需设计一种可以应对立体库同时多巷道出库、同时移行多个货位纵梁的高效率输送系统，减少相关设备跑空时间的一种纵梁出库输送系统显得尤为重要。


技术实现要素：

3.针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型提供了一种纵梁出库输送系统，其实现立体库纵梁有序、快速、准确的输送到车架装配线，以满足高效率的现代化生产配送需求。
4.本实用新型公开了一种纵梁出库输送系统，其包括用于储存纵梁的纵梁立体库和用于装配纵梁的装配线，所述纵梁立体库包括沿第一轴向延伸布置的出库辊道，所述装配线包括沿第一轴向延伸布置的升降机，所述出库辊道旁设置有与其平行共线布置的对接升降辊道单元，所述升降机旁设置有旁设置有与其平行共线布置的对接升降辊道单元，两个所述对接升降辊道单元之间设置有沿第二轴向延伸布置的链式移行机，所述对接升降辊道单元包括能够沿第三轴向升降的升降台，所述升降台上设置有多个沿第一轴向延伸间隔布置的辊道，至少两个相邻的辊道之间设置有所述链式移行机。
5.在本实用新型的一种优选实施方案中，每个出库辊道旁对应设置有一个对接升降辊道单元；每个升降机旁对应设置有一个对接升降辊道单元。
6.在本实用新型的一种优选实施方案中，所述链式移行机包括支撑框架，所述支撑框架上设置有驱动装置和张紧机构，所述驱动装置和所述张紧机构之间连接有沿第二轴向延伸布置的链条。
7.在本实用新型的一种优选实施方案中，与出库辊道对接的每个对接升降辊道单元旁设置有传感器检测装置，所述传感器检测装置包括升降台到位检测开关、辊道正向减速开关、辊道正向到位开关、辊道正向越位开关。
8.在本实用新型的一种优选实施方案中，与升降机对接的每个对接升降辊道单元旁设置有传感器检测装置，所述传感器检测装置包括升降台到位检测开关、辊道占位开关、辊道正向越位开关。
9.在本实用新型的一种优选实施方案中，所述链式移行机旁设置有扫码装置。
10.在本实用新型的一种优选实施方案中，所述链式移行机旁设置有链条运行检测传感器。
11.在本实用新型的一种优选实施方案中，所述升降台的辊道为n个，所述链式移行机为n+1个，n≥2。
12.在本实用新型的一种优选实施方案中，任意相邻两个链式移行机之间的间距不等。
13.在本实用新型的一种优选实施方案中，还包括控制装置，所述控制装置与纵梁立体库、装配线、链式移行机、对接升降辊道单元电连接。
14.本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种能应对纵梁立体库多巷道同时出库，出库后移行机能按照车架总成顺序同时输送多个货位纵梁的一种纵梁出库输送系统，其实现立体库纵梁有序、快速、准确的输送到车架装配线，以满足高效率的现代化生产配送需求；
15.进一步的，本实用新型能与立体库准确对接，具备同时接收立体库多巷道出库纵梁，自动化程度高、推广适用性强；
16.进一步的，本实用新型的链式移行机具备缓存功能，具备同时在线运输多组纵梁的功能；
17.进一步的，本实用新型的设备结构形式简单，检修维护便捷，设备运行安全可靠、操作便捷。
附图说明
18.图1是本实用新型一种纵梁出库输送系统的示意图；
19.图2是本实用新型一种纵梁出库输送系统的工作示意图；
20.图3是本实用新型一种纵梁出库输送系统的升降台辊道结构主视图；
21.图4是本实用新型一种纵梁出库输送系统的升降台辊道结构左视图；
22.图5是本实用新型一种纵梁出库输送系统的传感器布置示意图；
23.图6是本实用新型一种纵梁出库输送系统的升降台传感器布置示意图。
具体实施方式
24.下面通过附图以及列举本实用新型的一些可选实施例的方式，对本实用新型的技术方案(包括优选技术方案)做进一步的详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
26.进一步的，在本技术中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
27.本实用新型公开了一种纵梁出库输送系统，包括用于储存纵梁的纵梁立体库a和用于装配纵梁的装配线b，纵梁立体库a包括沿第一轴向延伸布置的出库辊道4，装配线b包括沿第一轴向延伸布置的升降机5，出库辊道4旁设置有与其平行共线布置的对接升降辊道单元，升降机5旁设置有旁设置有与其平行共线布置的对接升降辊道单元，两个对接升降辊道单元之间设置有沿第二轴向延伸布置的链式移行机2，对接升降辊道单元包括能够沿第三轴向升降的升降台102，升降台102上设置有多个沿第一轴向延伸间隔布置的辊道101，至少两个相邻的辊道101之间设置有链式移行机2,第一轴、第二轴和第三轴三者两两相互垂直，可以理解的是，升降台102控制辊道101高度升降对接纵梁时升降台102不会与链式移行机2发生干涉，升降台102带动的其上辊道101整体升降。
28.在本实用新型的一种优选实施方案中，每个出库辊道4旁对应设置有一个对接升降辊道单元；每个升降机5旁对应设置有一个对接升降辊道单元。
29.在本实用新型的一种优选实施方案中，链式移行机2包括支撑框架，支撑框架上设置有驱动装置201和张紧机构202，驱动装置201和张紧机构202之间连接有沿第二轴向延伸布置的链条203。
30.在本实用新型的一种优选实施方案中，与出库辊道4对接的每个对接升降辊道单元旁设置有传感器检测装置，传感器检测装置包括减速检测开关、到位检测开关。
31.在本实用新型的一种优选实施方案中，与升降机5对接的每个对接升降辊道单元旁设置有传感器检测装置，传感器检测装置包括到位检测开关。
32.在本实用新型的一种优选实施方案中，链式移行机2旁设置有扫码装置d2。
33.在本实用新型的一种优选实施方案中，链式移行机2旁设置有链条运行检测传感器。
34.在本实用新型的一种优选实施方案中，升降台102的辊道101为n个，链式移行机2为n+1个，n≥2。
35.在本实用新型的一种优选实施方案中，任意相邻两个链式移行机2之间的间距不等。
36.在本实用新型的一种优选实施方案中，还包括控制装置，控制装置与纵梁立体库a、装配线b、链式移行机2、对接升降辊道单元电连接。
37.可以理解的是，本实用新型一种纵梁出库输送系统包括出库对接升降辊道、链式移行机、装配线对接升降辊道、电控系统组成。所述出库对接升降辊道固定在钢平台上方，与纵梁立体库出库辊道对接；所述链式移行机布置在出库平台上方，横穿出库对接升降台；所述装配线对接升降辊道安装在出库钢平台上方，与装配线升降机对接；所述电控系统包含传感器检测装置、扫码装置及控制装置；所述出库对接升降辊道由四台升降辊道组成。所
述四台升降台辊道与立体库四个巷道出库辊道分别对接；所述升降台辊道由升降台和辊道组成。升降台固定在出库平台上方；辊道固定在升降台上方；所述链式移行机由支撑框架、驱动装置、张紧机构、链条组成。所述支撑框架安装在出库钢平台上方；所述驱动装置安装在运行方向端头的支撑框架内；所述张紧机构安装在运行反方向端头的支撑支架内；所述链条安装在支撑框架上方，驱动装置链轮和张紧机构链轮通过6条链条连接。通过驱动装置能带动链条的整体同步移行；所述升降机对接升降辊道由两台升降辊道组成。所述两台升降辊道分别与装配线左侧升降机、装配线右侧升降机对接；所述电控系统作为本实用新型的一个方面，包括传感器检测装置、扫码装置和控制装置。传感器检测装置包含出库升降台传感器检测装置、对接装配线升降机检测装置、链条运行检测装置；所述出库升降台传感器检测装置包含出库升降台上到位开关和下到位开关，升降台辊道正向减速开关、正向到位开关和正向越位开关。所述升降台上到位开关和下到位开关，升降台辊道正向减速开关、正向到位开关和正向越位开关均与控制装置电连接；所述装配线对接升降台传感器检测装置包含升降台上到位开关和下到位开关，升降台辊道占位开关和反向越位开关。所述升降台上到位开关和下到位开关，升降台辊道占位开关和反向越位开关均与控制装置电连接；所述链条运行检测装置包含链条运行方向升降台前防撞检测开关和链条运行末端防撞检测开关。升降台未在下到位状态，纵梁触发防撞检测开关，驱动装置停止，链条停止运行。任何状态纵梁触发链条运行末端防撞检测开关，链条均停止运行；所述扫码装置安装在第一台对接装配线升降台辊道前方，扫码装置与控制系统电连接；所述四台升降台辊道与立体库四个巷道出库辊道分别对接。每次按车架总成顺序出一辆份纵梁，通过链式移行机连续多货位纵梁输送。大大提升了纵梁出库输送效率。
38.下面结合附图对本实用新型的一种具体实施例做出进一步的解释：
39.如图1～6所示：一种纵梁出库输送系统主要包括出库对接升降辊道1、链式移行机2、装配线对接升降辊道3、电控系统组成。所述出库对接升降辊道1固定在钢平台上方，与纵梁立体库的出库辊道4对接；所述链式移行机2布置在出库平台上方，横穿出库对接升降台1；所述装配线对接升降辊道3安装在出库钢平台上方，与装配线升降机5对接；所述电控系统包含传感器检测装置、扫码装置d2及控制装置。
40.如图1所示：所述出库对接升降辊道1由四台升降辊道组成。所述四台升降台辊道与立体库四个巷道出库辊道分别对接。
41.如图3～4所示：所述升降台辊道由升降台102和辊道101组成。升降台102固定在出库平台上方；辊道101固定在升降台102上方。
42.如图2所示：所述链式移行机2由支撑框架、驱动装置201、张紧机构202、链条203组成。所述支撑框架安装在出库钢平台上方；所述驱动装置201安装在运行方向端头的支撑框架内；所述张紧机构202安装在运行反方向端头的支撑支架内；所述链条203安装在支撑框架上方，驱动装置链轮和张紧机构链轮通过6条链条连接。通过驱动装置201能带动链条203的整体同步移行。
43.如图1所示：所述升降机对接升降辊道3由两台升降辊道组成。所述两台升降辊道分别与装配线左侧升降机、装配线右侧升降机对接。
44.如图5所示：所述电控系统作为本实用新型的一个方面，包括传感器检测装置、扫码装置d2和控制装置。传感器检测装置包含出库升降台传感器检测装置(图示d101～d103
是其中一台升降台辊道，其他三台相同)、对接装配线升降机传感器检测装置(图示d301～d302是其中一台升降台辊道，另外一台相同)、链条运行检测装置(图示d201～d206所示)。
45.本实用新型的工作原理是：当纵梁立体库某一巷道请求出梁，立体库对接升降台举起，升降台上升到位后，升降台辊道正向运行，导入立体库辊道上的纵梁。纵梁端头经过正向减速检测开关后，辊道减速继续正向运行；当纵梁端头触发正向到位检测开关后，辊道停止运行。满足控制条件后，链式移行机暂停，升降台开始降落，升降台下到位后，链式移行机恢复运行。其他四个巷道原理相同。控制装置根据出库顺序控制升降台升起接入纵梁。出库后的纵梁按顺序铺在链式移行机上，随链条正向运行，当纵梁到达装配线升降机对接辊道前，扫码装置对纵梁二维码进行识别，左梁在第一个升降台举升，并导出到装配线左侧升降机上；右梁则通过第一个升降台，直至运行至第二个升降台举升，并导出到装配线右侧升降机上。完成整个纵梁出库流程。
46.本实用新型能同时接收立体库多巷道出库纵梁，链式移行机同时可以缓存多组纵梁，自动化程度高，推广实用性强。
47.本实用新型中未尽描述的气动控制单元和电控单元等均为现有技术，故不再累述。
48.本领域技术人员容易理解，以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则下所做的任何修改、组合、替换、改进等均包含在本实用新型的保护范围之内。