一种下料机构的制作方法

1.本实用新型涉及下料设备技术领域，特别是涉及一种下料机构。


背景技术：

2.目前在生产线对物料进行加工处理完毕后，需要对物料进行下料，在加工处理过程中，一般会存在因某种原因而无法完成加工或加工失败的不良品，而良品需要继续进行后加工，因此需要将不良品从中取走。而目前的常用方式为采用人工将不良品取走，或者通过机械手将不良品取走，取至另一输送带上等待人工收集，为了避免较多不良品的堆积，不良品的输送带设置较长，容易造成成本较高且占地面积大。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种下料机构。
4.本实用新型实施例提供了一种下料机构，其包括用于承接待下料物料的下料输送机台、用于将不良品从下料输送机台上取走的不良品下料机械手以及用于暂存不良品的暂存支架；其中，下料输送机台包括支撑台、输送带和驱动输送带运作的输送驱动器，支撑台设置于输送带的底下以支撑输送带；不良品下料机械手包括跨设于下料输送机台与暂存支架之间的水平移动组件、可升降地装配在水平移动组件上的升降组件、以及装配至升降组件上的真空吸附组件；暂存支架包括从下至上的多层叠放支架。
5.在其中一些实施例中，升降组件上装配有旋转组件，真空吸附组件装配在旋转组件上。
6.在其中一些实施例中，旋转组件包括旋转电机和转轴，旋转电机的输出轴与转轴传动连接，转轴装配真空吸附组件。
7.在其中一些实施例中，真空吸附组件包括安装板，安装板上设置有可调节位置的真空吸附连接杆，在真空吸附连接杆的端部设置真空吸盘。
8.在其中一些实施例中，支撑台的前端具有两沿输送方向延伸的第一支撑部和第二支撑部，第一支撑部和第二支撑部之间具有预设的间距而形成活动通道，活动通道用于容置外部输送装置的进出；输送带包括分别覆盖于支撑台左右两边的第一输送带和第二输送带，第一输送带覆盖在第一支撑部上，第二输送带覆盖在第二支撑部上。
9.在其中一些实施例中，多层叠放支架包括具有一定间距的第一支架和第二支架，第一支架和第二支架上分别设置有从下至上配置的支撑杆。
10.在其中一些实施例中，支撑杆成型于同一底座上，底座锁固在第一支架和第二支架上。
11.在其中一些实施例中，多层叠放支架设置有检测组件，检测组件用于检测多层叠放支架中是否存在物料。
12.相比于相关技术，本实用新型实施例提供的下料机构，其包括用于承接待下料物料的下料输送机台、用于将不良品从下料输送机台上取走的不良品下料机械手以及用于暂
存不良品的暂存支架。整体结构简单而可靠性强，采用多层暂存支架实现立体式的不良品暂存，从而减少占地面积。
13.本实用新型的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本实用新型的其他特征、目的和优点更加简明易懂。
附图说明
14.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
15.图1是本实用新型实施例的下料机构的结构图。
16.图2是本实用新型实施例的支撑台的结构图。
17.图3是本实用新型实施例的支撑杆和底座的结构图。
18.图中，1、下料输送机台；2、不良品下料机械手；3、暂存支架；4、机架；5、支撑台；6、输送驱动器；7、第一支撑部；8、第二支撑部；9、活动通道；10、第一输送带；11、第二输送带；12、主动辊；13、水平移动组件；14、升降组件；15、真空吸附组件；16、水平移动导轨；17、水平移动电机；18、水平移动滑台；19、水平移动安装台；20、升降导轨；21、升降电机；22、升降滑台；23、升降安装台；24、旋转组件；25、旋转电机；26、转轴；27、安装板；28、真空吸附连接杆；29、真空吸盘；30、第一支架；31、第二支架；32、支撑杆；33、底座；34、检测组件；35、第一导槽；36、第二导槽。
具体实施方式
19.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。基于本实用新型提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本实用新型公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本实用新型揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本实用新型公开的内容不充分。
20.在本实用新型中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本实用新型所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。
21.除非另作定义，本实用新型所涉及的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本实用新型所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；例如包含了一系列步骤或模块（单元）的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而
是可以还包括没有列出的步骤或单元，或可以还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本实用新型所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电气的连接，不管是直接的还是间接的。本实用新型所涉及的“多个”是指大于或者等于两个。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“a和/或b”可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。本实用新型所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序。
22.如图1所示，本实用新型实施例的下料机构，其包括用于承接待下料物料的下料输送机台1、用于将不良品从下料输送机台1上取走的不良品下料机械手2以及用于暂存不良品的暂存支架3。本实施例的下料输送机台1与外部输送装置配合使用，该外部输送装置（图略）可包括一升降台，升降台由气缸或电机驱动在各工位中移动，升降台同时配置真空吸附抓取物料的底面。
23.如图1-2所示，本实施例的下料输送机台1包括机架4、沿输送方向延伸的支撑台5、沿输送方向分布的输送带和驱动该输送带运作的输送驱动器6，支撑台5架设在机架4上，支撑台5设置于输送带的底下以支撑输送带承托物料。支撑台5的前端具有两沿输送方向延伸的第一支撑部7和第二支撑部8，第一支撑部7和第二支撑部8之间具有预设的间距而形成活动通道9，活动通道9用于容置外部输送装置的进出。输送带包括分别覆盖于支撑台5左右两边的第一输送带10和第二输送带11，第一输送带10覆盖在第一支撑部7上，第二输送带11覆盖在第二支撑部8上，通过第一输送带10和第二输送带11分别支撑物料的左右两边。第一输送带10和第二输送带11均为通过同一输送驱动器6控制，本实施例采用电机作为输送驱动器6的输出轴通过主动辊12轴同时与第一输送带10和第二输送带11传动连接。支撑台上设有第一导槽35延伸至第一支撑部7上以及第二导槽36延伸至第二支撑部8上，第一输送带10的内面具有第一凸条嵌于第一导槽35内以实现限位，第二输送带11的内面具有第二凸条嵌于第二导槽36内以实现限位。
24.如图1所示，本实施例的不良品下料机械手2包括跨设于下料输送机台1与暂存支架3之间的水平移动组件13、可升降地装配在水平移动组件13上的升降组件14、以及装配至升降组件14上的真空吸附组件15。水平移动组件13包括水平移动导轨16、水平移动电机17、水平移动滑台18和水平移动安装台19，水平移动电机17通过驱动水平移动滑台18沿水平移动导轨16移动从而带动水平移动安装台19从下料输送机台1与暂存支架3之间往复移动。而升降组件14包括升降导轨20、升降电机21、升降滑台22和升降安装台23，升降导轨20装配在水平移动安装台19上，升降电机21驱动升降滑台22沿升降导轨20升降移动以带动升降安装台23调节升降高度的位置。
25.如图1所示，为了能够提供更多的调节功能，以适应生产线的多变性，在升降组件14上装配有旋转组件24，通过旋转组件24调整物料的摆放方向，真空吸附组件15装配在旋转组件24上。具体的，该旋转组件24包括旋转电机25和转轴26，旋转电机25的输出轴通过传动皮带、传动轮组与转轴26的顶部传动连接，转轴26的底部装配真空吸附组件15。真空吸附组件15包括安装板27，安装板27上设置有可调节位置的真空吸附连接杆28，在真空吸附连接杆28的端部设置真空吸盘29。
26.如图1、3所示，本实施例的暂存支架3包括从下至上的多层叠放支架。多层叠放支
架包括位于两相对侧且具有一定间距的第一支架30和第二支架31，第一支架30和第二支架31上分别设置有从下至上配置的支撑杆32，两相对侧的支撑杆32用作于物料的支撑。本实施例的支撑杆32一体成型于同一底座33上，底座33锁固在第一支架30和第二支架31上。并且为了保证不良品的叠放操作，多层叠放支架设置有检测组件34，检测组件34用于检测多层叠放支架中是否存在物料，检测组件34包括多个传感器，每一层的支撑杆32都配置有传感器，通过传感器检测每一层是否存在物料，以便于不良品机械手能够从下至上将物料放置支撑杆32上。
27.本领域的技术人员应该明白，以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
28.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。