1.本实用新型涉及一种吸嘴袋封灌机的吸嘴袋送出设备，更具体地说涉及一种能够将具有开口的吸嘴袋袋体从吸嘴袋袋体储存设备依次取出并送到转交工位以便取袋设备取走的吸嘴袋封灌机的吸嘴袋送出装置。
背景技术：
2.目前，吸嘴袋包装成品的制袋通常是采用制袋生产线完成的，而制袋生产线生产出来的吸嘴袋再采用运输设备送到包装场地，用设备将吸嘴袋送入包装机进行灌装，然后安装密封盖，最后获得吸嘴袋包装成品。
3.但是，上述这种生产方式，由于吸嘴袋成品难以整理堆叠，制袋生产线需要将吸嘴袋成品整理、采用挂杆悬挂存放、输送，再将挂杆送至包装机，并采用挂杆专用的送袋机构送入包装机，这导致生产需要过多的设备和加工步骤，物流成本、生产成本都很高，工作效率不高，难以满足大规模工业化生产的需要，而且由于吸嘴袋在生产、运输、存放、转移过程中，挂杆的卫生状况难以保证，导致吸嘴袋的卫生状况难以得到很好的保障，对吸嘴袋包装成品（即吸嘴袋内存放有物料，并且采用密封盖密封）的质量造成了不良影响。
4.为此，申请人对传统技术进行了改进，先将吸嘴和顶端开有安装口的吸嘴袋完成套袋并将吸嘴与吸嘴袋连接处进行至少一处点封，得到吸嘴袋半成品，然后将吸嘴袋半成品送入封合单元进行封合以得到吸嘴袋成品。
5.经过实验，申请人发现，采用现有的机械手等自动化设备完成吸嘴袋的送出、取走、展开、套袋工作，因此步骤繁多，每次只能完成一个吸嘴袋包装成品加工，机械手的动作设计非常麻烦，使得套袋的工作效率低，生产成本（包括设备成本和运行成本）都很高，难以满足大规模工业化生产的需求。
技术实现要素：
6.本实用新型的目的，是提供一种吸嘴袋封灌机的吸嘴袋送出装置，这种吸嘴袋封灌机的吸嘴袋送出装置能够将具有开口的吸嘴袋袋体从吸嘴袋袋体储存设备依次取出并送到转交工位以便取袋设备取走。采用的技术方案如下：
7.一种吸嘴袋封灌机的吸嘴袋送出装置，其特征在于：包括机架、袋体存放输送机构、袋体顶部抬升机构、袋体分离机构，袋体存放输送机构、袋体顶部抬升机构、袋体分离机构分别安装在机架上，袋体存放输送机构不断将吸嘴袋袋体依次从后向前输送到袋体存放输送机构出口处，袋体顶部抬升机构将位于袋体存放输送机构出口处的吸嘴袋袋体顶部向上抬起，袋体分离机构与袋体顶部抬升机构同步工作，在袋体顶部抬升机构抬起吸嘴袋袋体顶部时，袋体分离机构压住位于该吸嘴袋袋体后部下方的相邻吸嘴袋袋体。各吸嘴袋袋体在袋体存放输送机构前部出口处依次倾斜部分叠置，即最前面的第一个吸嘴袋袋体位于最上方，第二个吸嘴袋袋体前部则位于第一个吸嘴袋袋体后部下方，如此各吸嘴袋袋体依次部分叠置。袋体顶部抬升机构将位于袋体存放输送机构出口处的吸嘴袋袋体顶部向上抬
起，这是为了方便取袋设备取走。在袋体顶部抬升机构抬起吸嘴袋袋体顶部时，袋体分离机构压住位于该吸嘴袋袋体后部下方的相邻吸嘴袋袋体，是因为在工作过程中，在第一个吸嘴袋袋体被取走时，第一个吸嘴袋袋体容易将位于后部下方的吸嘴袋袋体（处于第二位）带起，导致位于后方的吸嘴袋袋体处于错误的位置，因此袋体分离机构压住该相邻吸嘴袋袋体的目的是为了防止该吸嘴袋袋体被带起。
8.较优的方案，所述袋体存放输送机构包括至少一条输送带。输送带从后往前输送吸嘴袋袋体。
9.更优的方案，所述袋体存放输送机构的输送带数量为至少两条，并且所有输送带相互平行设置。
10.较优的方案，所述袋体顶部抬升机构包括第一驱动机构、摆动架、至少一个袋体抬升装置，摆动架可摆动地安装在机架上，袋体抬升装置安装在摆动架上，第一驱动机构与摆动架连接并且第一驱动机构带动摆动架摆动。
11.另一种方案，所述袋体顶部抬升机构包括悬挂杆、至少一个袋体抬升装置，悬挂杆安装在机架上，袋体抬升装置安装在悬挂杆上。这种方案，袋体抬升装置不转动，只吸起最前面的第一个吸嘴袋袋体顶部。
12.更优的方案，所述摆动架包括横梁、两个摆动件，两个摆动件底部分别可转动地安装在机架上，横梁两端分别连接两个摆动件顶部，袋体抬升装置安装在横梁上。
13.更优的方案，所述袋体抬升装置包括安装杆、真空吸盘，安装杆后端安装在横梁上，真空吸盘安装在安装杆前端并且真空吸盘朝向下方延伸。
14.更优的方案，每条输送带与至少一个袋体抬升装置对应，每个袋体抬升装置的真空吸盘朝向对应输送带的顶面延伸。 也就是说，每一条输送带都对应了至少一个袋体抬升装置。
15.更优的方案，所述第一驱动机构为气缸或电机凸轮连杆机构。
16.较优的方案，所述袋体分离机构包括第二驱动机构、第二抬升杆、转轴、定位轴、至少一个压袋轮、两个铰接杆、定位轴驱动单元、传动机构，转轴两端分别可转动地安装在机架上，两个铰接杆后端分别可相对转轴转动地安装在转轴上，定位轴驱动单元安装在机架上，定位轴可转动地安装在两个铰接杆前端，压袋轮安装在定位轴上，定位轴驱动单元通过传动机构带动定位轴转动，第二驱动机构安装在机架上并且第二驱动机构通过第二抬升杆连接定位轴并带动定位轴升降。
17.更优的方案，所述定位轴驱动单元为伺服电机，传动机构包括第一传动皮带、两个第一皮带轮、第二传动皮带、两个第二皮带轮，两个第一皮带轮分别安装在伺服电机输出轴、转轴上，第一传动皮带分别套在两个第一皮带轮上，两个第二皮带轮分别安装在定位轴、转轴上，第二传动皮带分别套在两个第二皮带轮上。这样伺服电机通过第一传动皮带带动转轴转动，转轴通过第二传动皮带带动定位轴转动，从而带动压袋轮转动。
18.更优的方案，所述压袋轮与输送带两者数目相同并且一一对应，各压袋轮位于对应输送带上方。
19.更优的方案，所述第二驱动机构为气缸或电机凸轮连杆机构。
20.本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于设有袋体存放输送机构、袋体顶部抬升机构、袋体分离机构，将吸嘴袋袋体的送出过程采用三个专用设备依次分别完成吸嘴
袋袋体输送、吸嘴袋袋体顶部抬起、位于最前面的两个相邻吸嘴袋袋体分离，因此能够快速依次将吸嘴袋袋体送出，满足大规模工业化生产的需求。
附图说明
21.图1是本实用新型一个实施例的结构示意图；
22.图2是图1所示实施例另一个角度的结构示意图。
具体实施方式
23.如图1、2所示，本技术一个实施例中的吸嘴袋封灌机的吸嘴袋送出装置，包括袋体顶部抬升机构1、袋体分离机构2、袋体存放输送机构3、机架4，袋体存放输送机构3、袋体顶部抬升机构1、袋体分离机构2分别安装在机架4上，袋体存放输送机构3不断将吸嘴袋袋体依次从后向前输送到袋体存放输送机构3出口处，袋体顶部抬升机构1将位于袋体存放输送机构3出口处的吸嘴袋袋体顶部向上抬起，袋体分离机构2与袋体顶部抬升机构1同步工作，在袋体顶部抬升机构1抬起吸嘴袋袋体顶部时，袋体分离机构2压住位于该吸嘴袋袋体后部下方的相邻吸嘴袋袋体。各吸嘴袋袋体在袋体存放输送机构3前部出口处依次倾斜部分叠置，即最前面的第一个吸嘴袋袋体位于最上方，第二个吸嘴袋袋体前部则位于第一个吸嘴袋袋体后部下方，如此各吸嘴袋袋体依次部分叠置。图1、2中，仅画出机架4的一部分，大部分机架4省略，以便观察各机构。
24.如图1、2所示，一个可选择的实施例，所述袋体存放输送机构3包括两条输送带301。输送带301从后往前输送吸嘴袋袋体。
25.一个可选择的实施例， 所述袋体存放输送机构3包括四条输送带301。
26.所有输送带301相互平行设置。
27.如图1、2所示，一个可选择的实施例，所述袋体顶部抬升机构1包括第一驱动机构101、摆动架102、四个袋体抬升装置103，摆动架102可摆动地安装在机架4上，袋体抬升装置103安装在摆动架102上，第一驱动机构101与摆动架102连接并且第一驱动机构101带动摆动架102摆动。
28.一个可选择的实施例，所述袋体顶部抬升机构1包括悬挂杆、一个袋体抬升装置103，悬挂杆安装在机架1上，袋体抬升装置103安装在悬挂杆上。由于其结构比较简单，因此不多加说明。
29.所述摆动架102包括横梁1021、两个摆动件1022，两个摆动件1022底部分别可转动地安装在机架4上，横梁1021两端分别连接两个摆动件1022顶部，袋体抬升装置103安装在横梁1021上。
30.所述袋体抬升装置103包括安装杆1031、真空吸盘1032，安装杆1031后端安装在横梁1021上，真空吸盘1032安装在安装杆1031前端并且真空吸盘1032朝向下方延伸。所有真空吸盘1032都连通外接抽真空装置。
31.每条输送带301分别与不同的两个袋体抬升装置103对应，每个袋体抬升装置103的真空吸盘1032朝向对应输送带301的顶面延伸。
32.一个可选择的实施例，所述袋体分离机构2包括第二驱动机构201、第二抬升杆202、转轴203、定位轴204、两个压袋轮205、两个铰接杆206、定位轴驱动单元207、传动机构
208，转轴203两端分别可转动地安装在机架4上，两个铰接杆206后端分别可相对转轴203转动地安装在转轴203上，定位轴204可转动地安装在两个铰接杆206前端，压袋轮205安装在定位轴204上，定位轴驱动单元207安装在机架4上，定位轴驱动单元207通过传动机构208带动定位轴204转动，第二驱动机构201安装在机架4上并且第二驱动机构201通过第二抬升杆202连接定位轴204并带动定位轴204升降。
33.两个压袋轮205分别位于对应输送带301上方。
34.所述定位轴驱动单元207为第一伺服电机，传动机构208包括第一传动皮带2081、两个第一皮带轮2082、第二传动皮带2083、两个第二皮带轮2084，两个第一皮带轮2082分别安装在第一伺服电机的第一输出轴、转轴203上，第一传动皮带2081分别套在两个第一皮带轮2082上，两个第二皮带轮2084分别安装在定位轴204、转轴203上，第二传动皮带2083分别套在两个第二皮带轮2084上。这样第一伺服电机通过第一传动皮带2081带动转轴203转动，转轴203通过第二传动皮带2083带动定位轴204转动，从而带动压袋轮205转动。
35.一个可选择的实施例，所述第一驱动机构101为气缸。所述第二驱动机构201为气缸。
36.一个可选择的实施例，第一驱动机构101、第二驱动机构201都为电机凸轮连杆机构，它们分别采用不同的伺服电机驱动。
37.如图1所示，为了节省伺服电机，一个可选择的实施例，第一驱动机构101、第二驱动机构201合用一个驱动单元。该驱动单元包括第二伺服电机5、传动轴6、第一齿轮7、第二齿轮8，传动轴6可转动地安装在机架上并且传动轴6水平设置。第一齿轮7安装在该第二伺服电机5的第二输出轴上，第二齿轮8安装在传动轴6上，第一齿轮7、第二齿轮8相互啮合。第一驱动机构101还包括第一凸轮1011、第一摆杆1012、第一摆杆座1013、第一抬升杆1014；第二驱动机构201还包括第二凸轮2011、第二摆杆2012、第二摆杆座2013。第一凸轮1011、第二凸轮2011分别安装在传动轴6上，第一摆杆1012中部铰接第一摆杆座1013，第一摆杆1012两端分别连接第一凸轮1011的滚子、第一抬升杆1014底端，第一抬升杆1014顶端铰接摆动架102的一个摆动件1022后端，第二摆杆2012中部铰接第二摆杆座2013，第二摆杆2012两端分别连接第二凸轮2011的滚子、第二抬升杆202底端，定位轴204可转动地安装在第二抬升杆202顶端。第二伺服电机5带动传动轴6转动，第一凸轮1011、第二凸轮2011跟着传动轴6转动，分别带动第一抬升杆1014、第二抬升杆202升降，从而分别带动摆动架102摆动，带动定位轴204升降。
38.下面结合图1、2介绍一下工作过程：
39.袋体存放输送机构3不断将吸嘴袋袋体依次从后往前输送；
40.袋体顶部抬升机构1的真空吸盘1032吸住吸嘴袋袋体并转动，将位于袋体存放输送机构3出口处的吸嘴袋袋体顶部向上抬起，方便取袋设备取走；
41.在袋体顶部抬升机构1抬起吸嘴袋袋体顶部时，袋体分离机构2的定位轴204转动并让其上的压袋轮205（不停转动）压住位于该吸嘴袋袋体后部下方的相邻吸嘴袋袋体，使得取袋设备取走该吸嘴袋袋体过程中，在该吸嘴袋袋体被取走时，位于该吸嘴袋袋体后方的吸嘴袋袋体（处于第二位）不会被带起，避免位于后方的吸嘴袋袋体处于错误的位置。取袋的时候，首先取袋设备吸住吸嘴袋袋体，然后袋体抬升装置103的真空吸盘1032停止工作，接着取袋设备取走吸嘴袋袋体。一个取袋步骤完成后，袋体顶部抬升机构1的真空吸盘
1032反向转动，直到真空吸盘1032贴近输送带301上刚送来的吸嘴袋袋体（即下一个吸嘴袋袋体）为止。
42.这样周而复始地工作，就能不断将吸嘴袋袋体送出。
43.由于图1、2所示实施例具有两条输送带301，因此每次有两个吸嘴袋袋体同时送出。
44.此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。