1.本实用新型涉及一种吸嘴袋封灌机的吸嘴袋本体移动设备，更具体地说涉及一种能够快速、平稳、准确地将平放的吸嘴袋本体送到送出设备上的吸嘴袋封灌机的袋体转移机构。
背景技术：
2.目前，吸嘴袋包装成品的制袋通常是采用制袋生产线完成的，而制袋生产线生产出来的吸嘴袋再采用运输设备送到包装场地，用设备将吸嘴袋送入包装机进行灌装，然后安装密封盖，最后获得吸嘴袋包装成品。
3.但是，上述这种生产方式，由于吸嘴袋（指的是，未灌装物料的吸嘴袋成品）难以整理堆叠，制袋生产线需要将吸嘴袋整理、采用挂杆悬挂存放、输送，再将挂杆送至包装机，并采用挂杆专用的送袋机构送入包装机，这导致生产需要过多的设备和加工步骤，物流成本、生产成本都很高，工作效率不高，难以满足大规模工业化生产的需要，而且由于吸嘴袋在生产、运输、存放、转移过程中，挂杆的卫生状况难以保证，导致吸嘴袋的卫生状况难以得到很好的保障，对吸嘴袋包装成品（即吸嘴袋内存放有物料，并且采用密封盖密封的产品）的质量造成了不良影响。
4.为此，申请人对传统技术进行了改进，先将吸嘴和顶端开有安装口的吸嘴袋本体完成套袋并将吸嘴与吸嘴袋本体连接处进行至少一处点封，得到吸嘴袋半成品，然后将吸嘴袋半成品送入封合单元进行封合以得到吸嘴袋成品。
5.经过实验，申请人发现，采用现有的机械手等自动化设备完成吸嘴袋本体的送出、取走、展开、套袋工作，因此步骤繁多，每次只能完成一个吸嘴袋包装成品加工，机械手的动作设计非常麻烦，使得套袋的工作效率低，生产成本（包括设备成本和运行成本）都很高，难以满足大规模工业化生产的需求。其中，将储袋架内的吸嘴袋本体取出后，如何快速平稳地将平放的吸嘴袋本体送到送出设备上以便操作，需要设计专用的设备取代机械手，以降低成本，并保证工作效率。
技术实现要素：
6.本实用新型的目的，是提供一种吸嘴袋封灌机的袋体转移机构，这种吸嘴袋封灌机的袋体转移机构能够快速、平稳、准确地将平放的吸嘴袋本体送到送出设备上，工作效率高，成本低。采用的技术方案如下：
7.一种吸嘴袋封灌机的袋体转移机构，其特征在于：包括机架、转移架、横向移动单元、垂直升降单元、横向驱动单元、垂直驱动单元、至少一个吸袋托袋装置，机架左端设有至少一个袋体送出托架，袋体送出托架左端具有定位挡板，垂直升降单元可升降地安装在机架上，横向移动单元可沿着水平方向左右移动地安装在机架上，转移架可垂直升降地安装在横向移动单元上，并且转移架底端抵住垂直升降单元，吸袋托袋装置安装在转移架上，横向驱动单元、垂直驱动单元分别安装在机架上，并且横向驱动单元连接横向移动单元并带
动横向移动单元沿着水平方向左右移动，垂直驱动单元连接垂直升降单元并带着垂直升降单元升降，垂直升降单元抵住转移架并带着转移架垂直升降（下降时垂直升降单元下降，而转移架依靠自重下降，上升时，垂直升降单元上升，顶着转移架上升）。
8.较优的方案，所述垂直升降单元顶端具有可让转移架沿着其纵向左右移动的顶边，转移架底端抵住垂直升降单元的顶边。
9.较优的方案，所述吸袋托袋装置包括座体、吸袋凸台、右侧托台、右端尾部限位挡板，座体安装在转移架上，吸袋凸台、右侧托台、右端尾部限位挡板分别安装在座体上并且吸袋凸台、右侧托台、右端尾部限位挡板从左到右依次分布，吸袋凸台顶面与底面之间开有多条与外接抽真空装置连通的抽真空通道。
10.较优的方案，所述吸袋托袋装置、袋体送出托架两者数目相同并且一一对应，袋体送出托架开有与吸袋托袋装置对应并让吸袋托袋装置垂直穿过的插槽。袋体转移机构的吸袋托袋装置带着吸嘴袋本体（吸袋托袋装置、吸嘴袋本体袋体均位于送出托架上方）进入对应的插槽后，吸袋托袋装置的抽真空通道停止工作，然后吸袋托袋装置从插槽上方垂直下降并穿过插槽到插槽下方，然后吸袋托袋装置向右移动离开袋体送出托架。
11.较优的方案，所述机架包括顶面板、两块侧面板、底部横梁、垂直滑槽座、两条水平轨道、两条垂直滑槽，两块侧面板分别安装在顶面板底面上并且两块侧面板分别位于顶面板的前后两侧，底部横梁两端分别连接两块侧面板底边，垂直滑槽座安装在底部横梁上，两条水平轨道分别安装在两块侧面板内侧壁上，两条垂直滑槽分别安装在垂直滑槽座一个侧面上，横向移动单元两条侧边分别安装有水平滑块，两个水平滑块与两条水平轨道一一对应，两个水平滑块分别可滑动地套在两条对应的水平轨道上，垂直升降单元一个侧面安装有两个垂直滑块，两个垂直滑块与两条垂直滑槽一一对应，两个垂直滑块分别可滑动地插入两条对应的垂直滑槽上。
12.较优的方案，所述转移架的两侧分别安装有垂直滑套，横向移动单元内侧壁的两侧分别安装有垂直滑杆，两根垂直滑杆与两个垂直滑套一一对应，各垂直滑套分别可滑动地套在对应的垂直滑杆上。
13.较优的方案，所述横向驱动单元、垂直驱动单元分别采用气缸或电机凸轮连杆机构。
14.较优的方案，所述横向驱动单元、垂直驱动单元采用同步驱动机构，同步驱动机构包括同步驱动装置、驱动轴、转轴、转轴座、摆动式凸轮分割器、摆动板、第一连杆、凸轮、摆杆、摆动座、第二连杆，同步驱动装置的输出轴通过驱动轴连接摆动式凸轮分割器的入力轴，摆动板底端固定在摆动式凸轮分割器的出力轴上，摆动板顶端通过第一连杆连接横向移动单元，转轴一端可转动地安装在转轴座上，转轴另一端连接摆动式凸轮分割器的入力轴，凸轮安装在转轴上，摆杆中部铰接摆动座，摆杆两端分别连接凸轮的滚子、第二连杆底端，第二连杆顶端连接垂直升降单元。
15.本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于设有横向移动单元、垂直升降单元，并采用横向驱动单元驱动横向移动单元，采用垂直驱动单元驱动垂直升降单元，因此能够快速、平稳、准确地将平放的吸嘴袋本体送到送出设备上，工作效率高，成本低。
附图说明
16.图1是本实用新型一个实施例的立体结构示意图；
17.图2是图1所示实施例的后视图；
18.图3是图1所示实施例的右视图；
19.图4是图1所示实施例拆掉同步驱动机构后的示意图；
20.图5是图4另一个角度的示意图；
21.图6是图4的机架的示意图；
22.图7是图6另一个角度的示意图；
23.图8是图4拆掉机架后的示意图；
24.图9是图8另一个角度的示意图。
具体实施方式
25.如图1-3所示，本技术一个实施例中的吸嘴袋封灌机的袋体转移机构包括机架7、转移架1、横向移动单元2、垂直升降单元3、横向驱动单元4、垂直驱动单元5、至少一个吸袋托袋装置6，机架7左端设有至少一个袋体送出托架701，袋体送出托架701左端具有定位挡板7011，垂直升降单元3可升降地安装在机架7上，横向移动单元2可沿着水平方向左右移动地安装在机架7上，转移架1可垂直升降地安装在横向移动单元2上，并且转移架1底端抵住垂直升降单元3，吸袋托袋装置6安装在转移架1上，横向驱动单元4、垂直驱动单元5分别安装在机架7上，并且横向驱动单元4连接横向移动单元2并带动横向移动单元2沿着水平方向左右移动，垂直驱动单元5连接垂直升降单元3并带着垂直升降单元3升降，垂直升降单元3抵住转移架1并带着转移架1垂直升降（下降时垂直升降单元3下降，而转移架1依靠自重下降，上升时，垂直升降单元3上升，顶着转移架1上升）。 本实施例中，袋体送出托架701、吸袋托袋装置6的数目均为两个。本实施例中，两个袋体送出托架701连成一体。
26.如图8、9所示，一个可选择的实施例，所述垂直升降单元3顶端具有可让转移架1沿着其纵向左右移动的顶边302，转移架1底端抵住垂直升降单元3的顶边302。
27.如图1、8、9所示，一个可选择的实施例，所述吸袋托袋装置6包括座体601、吸袋凸台602、右侧托台603、右端尾部限位挡板604，座体601安装在转移架1上，吸袋凸台602、右侧托台603、右端尾部限位挡板604分别安装在座体601上并且吸袋凸台602、右侧托台603、右端尾部限位挡板604从左到右依次分布，吸袋凸台602顶面与底面之间开有多条与外接抽真空装置连通的抽真空通道6021。
28.如图1所示，一个可选择的实施例，所述吸袋托袋装置6、袋体送出托架701两者一一对应，袋体送出托架701开有与吸袋托袋装置6对应并让吸袋托袋装置6垂直穿过的插槽7012。吸袋托袋装置6接到吸嘴袋本体时，吸袋托袋装置6的抽真空通道6021工作，吸住吸嘴袋本体；当袋体转移机构4的吸袋托袋装置6带着吸嘴袋本体（吸袋托袋装置6、吸嘴袋本体袋体均位于送出托架701上方）进入对应的插槽7012后，吸袋托袋装置6的抽真空通道6021停止工作，然后吸袋托袋装置6从插槽7012上方垂直下降并穿过插槽7012到插槽7012下方，然后吸袋托袋装置6向右移动离开袋体送出托架701。
29.如图4-9所示，一个可选择的实施例，所述机架7包括顶面板702、两块侧面板703、底部横梁704、垂直滑槽座705、两条水平轨道706、两条垂直滑槽707，两块侧面板703分别安
装在顶面板702底面上并且两块侧面板703分别位于顶面板702的前后两侧，底部横梁704两端分别连接两块侧面板703底边，垂直滑槽707座705安装在底部横梁704上，两条水平轨道706分别安装在两块侧面板703内侧壁上，两条垂直滑槽707分别安装在垂直滑槽707座705一个侧面上，横向移动单元2的两条侧边分别安装有水平滑块201，两个水平滑块201与两条水平轨道706一一对应，两个水平滑块201分别可滑动地套在两条对应的水平轨道706上，垂直升降单元3一个侧面安装有两个垂直滑块301，两个垂直滑块301与两条垂直滑槽707一一对应，两个垂直滑块301分别可滑动地插入两条对应的垂直滑槽707上。本实施例中，水平轨道706未横截面呈“工”形的直线轨道、垂直滑槽707的横截面为倒过来的“t”形。
30.如图6、7所示，一个可选择的实施例，所述机架7开有两条纵向移动槽708，两条纵向移动槽708与两个吸袋托袋装置6一一对应并可让对应吸袋托袋装置6在其中升降并左右移动。
31.如图8、9所示，一个可选择的实施例，转移架1的两侧分别安装有垂直滑套101，横向移动单元2内侧壁的两侧分别安装有垂直滑杆202，两根垂直滑杆202与两个垂直滑套101一一对应，各垂直滑套101分别可滑动地套在对应的垂直滑杆202上。
32.一个可选择的实施例，横向驱动单元4、垂直驱动单元5分别采用气缸。
33.一个可选择的实施例，横向驱动单元4、垂直驱动单元5分别采用电机凸轮连杆机构。
34.如图1-3所示，一个可选择的实施例，所述横向驱动单元4、垂直驱动单元5采用同步驱动机构8，同步驱动机构8包括同步驱动装置、驱动轴802、转轴803、转轴座804、摆动式凸轮分割器805、摆动板806、第一连杆807、凸轮808、摆杆809、摆动座810、第二连杆811，同步驱动装置的输出轴通过驱动轴802连接摆动式凸轮分割器805的入力轴（采用联轴器连接），摆动板806底端固定在摆动式凸轮分割器805的出力轴上，摆动板806顶端通过第一连杆807连接横向移动单元2，转轴803一端可转动地安装在转轴座804上，转轴803另一端连接摆动式凸轮分割器805的入力轴（采用联轴器连接），凸轮808安装在转轴803上，摆杆809中部铰接摆动座810，摆杆809两端分别连接凸轮808的滚子、第二连杆811底端，第二连杆811顶端连接垂直升降单元3。
35.如图1、2所示，一个可选择的实施例，同步驱动装置为伺服电机801。
36.在其它的实施例，因为袋体转移机构是吸嘴袋封灌机的一根机构，事实上，袋体转移机构可以考虑与其它机构共用一个伺服电机，尤其是当两个机构需要相互配合时，采用一个伺服电机能够便于控制两者的动作，让他们更好地相互配合，并且能够降低制造成本，减少能耗。
37.下面结合图1-9介绍一下该实施例的工作过程：
38.同步驱动装置（即伺服电机801）工作，分别带动摆动式凸轮分割器805、凸轮808工作。
39.摆动式凸轮分割器805带着摆动板806不断来回摆动，摆动板806就通过第一连杆807带着横向移动单元2左右来回运动，这样转移架1以及其上的两个吸袋托袋装置6就跟随横向移动单元2左右来回运动。
40.凸轮808转动，使得摆杆809摆动，从而通过第二连杆811带动垂直升降单元3不断升降，垂直升降单元3下降时垂直升降单元3下降，而转移架1就依靠自重下降，位于转移架1
的两个吸袋托袋装置6就跟着下降；上升时，垂直升降单元3上升，顶着转移架1上升，迫使转移架1及其上的的两个吸袋托袋装置6上升。
41.这样，生产者通过控制摆动式凸轮分割器805、凸轮808，既可控制转移架1及其上的两个吸袋托袋装置6做左右移动、升降运动，完成将取袋设备从储袋架内取出的平躺的吸嘴袋本体快速、平稳、准确地送到送出设备上的工作，能够很好地取代通用机械手，成本低，动作准确，不容易损坏，使用成本低。
42.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
43.此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。