一种自动化立体仓库端拾器小车升降输送装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化立体仓库技术领域，用于对与堆垛机对接时端拾器小车的提升，具体为一种自动化立体仓库端拾器小车升降输送装置。


背景技术：

2.自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化；自动化立体仓库是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入(出) 库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。
3.现有技术中，因堆垛机第一层取货高度的限制，需要升降设备来提升端拾器小车的高度便于堆垛机取放货，人工使用的环境工况为在地面推行端拾器小车，无法满足堆垛机取货高度，导致后续堆垛机设备无法完成准确工作。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动化立体仓库端拾器小车升降输送装置，利用电机驱动电动丝杠，使用电动丝杠作为传动件，工作过程中丝杠获得轴向力，电动丝杠驱动剪刀叉机构进行升降，解决了端拾器小车在自动立体仓库工作时，人工的工作难度大，无法满足堆垛机取货高度的技术问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化立体仓库端拾器小车升降输送装置，包括左升降单元和右升降单元，所述左升降单元和所述右升降单元为镜像对称安装于地面，所述左升降单元和右升降单元均包括安装底板，所述安装底板上固定安装有推拉丝杆电机、剪刀叉机构、电动丝杆，所述推拉丝杆电机连接有电机与丝杆连接件，通过所述电机与丝杆连接件将剪刀叉机构和电动丝杆的一端铰链在一起，所述电动丝杆的另一端与所述剪刀叉机构的另一端铰链在一起，所述剪刀叉机构的上端连接着升降盖板，所述剪刀叉机构的侧面焊接连接着滚轮滑道，所述滚轮滑道一端安装有输送电机。
8.进一步地，所述安装底板上安装有风琴罩，所述风琴罩的另一端通过m8 螺杆连接固定在滚轮滑道的底端。
9.进一步地，所述滚轮滑道包括滑道框架和滚轮，所述滚轮数量14个，等距安装在滑道框架内。
10.进一步地，所述推拉丝杆电机通过所述电机与丝杆连接件，将推动电动丝杆运动，进一步推动所述剪刀叉机构升降运作，所述所述剪刀叉机构升降时可以带动升降盖板和滚轮滑道一起升降，所述升降盖板当下降到位时与所述风琴罩闭合。
11.进一步地，所述左升降单元和所述右升降单元同步工作，用于对与堆垛机对接时
端拾器小车的提升。
12.(三)有益效果
13.与现有技术相比，本实用新型提供了一种自动化立体仓库端拾器小车升降输送装置，具备以下有益效果：
14.1、利用电机驱动电动丝杠，使用电动丝杠作为传动件，工作过程中丝杠获得轴向力，电动丝杠驱动剪刀叉机构进行升降，实现了端拾器小车的升降，便于堆垛机取放货，大大提高点了工厂操作人员的便利性，而且升降的机构能降至地面，并不用损坏工厂地基。
15.2、本装置外侧采用风琴罩装饰，美观大气。
附图说明
16.图1为本实用新型一种自动化立体仓库端拾器小车升降输送装置放置端拾器小车后的三维示意图；
17.图2为本实用新型一种自动化立体仓库端拾器小车升降输送装置未放置端拾器小车的三维示意图；
18.图3为本实用新型一种自动化立体仓库端拾器小车升降输送装置左升降单元的三维示意图；
19.图4为本实用新型一种自动化立体仓库端拾器小车升降输送装置的俯视图；
20.图中：1、左升降单元；2、右升降单元；3、安装底板；4、推拉丝杆电机；5、剪刀叉机构；6、电动丝杆；7、电机与丝杆连接件；8、升降盖板；9、滚轮滑道；10、输送电机；11、风琴罩；12、m8螺杆；13、滑道框架；14、滚轮、15、端拾器小车。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-4，一种自动化立体仓库端拾器小车升降输送装置，包括左升降单元1和右升降单元2，左升降单元1和右升降单元2为镜像对称安装于地面，左升降单元1和右升降单元2同步工作，用于对与堆垛机对接时端拾器小车的提升；左升降单元1和右升降单元2均包括安装底板3，安装底板3上固定安装有推拉丝杆电机4、剪刀叉机构5、电动丝杆6，推拉丝杆电机4连接有电机与丝杆连接件7，通过电机与丝杆连接件7将剪刀叉机构5和电动丝杆6的一端铰链在一起，电动丝杆6的另一端与剪刀叉机构5的另一端铰链在一起，剪刀叉机构5的上端连接着升降盖板8，剪刀叉机构5的侧面焊接连接着滚轮滑道9，滚轮滑道9一端安装有输送电机10。安装底板3上安装有风琴罩11，风琴罩11的另一端通过m8螺杆12连接固定在滚轮滑道9的底端。
23.在上述实施列中，滚轮滑道9包括滑道框架13和滚轮14，滚轮14数量 14个，等距安装在滑道框架13内。
24.在上述实施列中，推拉丝杆电机4通过电机与丝杆连接件7，将推动电动丝杆6运动，进一步推动剪刀叉机构5升降运作，剪刀叉机构5升降时可以带动升降盖板8和滚轮滑道
9一起升降，升降盖板8当下降到位时与风琴罩 11闭合。
25.上述实施例的工作原理为：
26.在使用时，先由人工将端拾器小车15推送到位，端拾器小车15的两边车轮分别进入左升降单元1和右升降单元2的滚轮滑道9内，首先启动推拉丝杆电机4，通过电机与丝杆连接件7将电机产生的动力推动电动丝杆6运作，并进一步推动剪刀叉机构5升降，由plc电气程序控制升降高度，变频器控制升降速度，从而实现把端拾器小车15提升到制定高度，到达指定高度后，由传感器支架上安装的接近开关发送信号给plc，并停止升降；其次启动输送电机10，输送电机10的动力带动滚轮14滚动，将端拾器小车15输送至指定位置。
27.综上所述，
28.1、利用电机驱动电动丝杠，使用电动丝杠作为传动件，工作过程中丝杠获得轴向力，电动丝杠驱动剪刀叉机构进行升降，实现了端拾器小车的升降，便于堆垛机取放货，大大提高点了工厂操作人员的便利性，而且升降的机构能降至地面，并不用损坏工厂地基。解决了端拾器小车在自动立体仓库工作时，人工的工作难度大，无法满足堆垛机取货高度的技术问题。
29.2、本装置外侧采用风琴罩装饰，美观大气。
30.需要说明的是，如果在本文中，诸如有“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。