一种转子产品自动上料机的制作方法

1.本实用新型属于转子产品加工上料技术领域，具体是一种转子产品自动上料机。


背景技术：

2.由轴承支撑的旋转体称为转子，多为动力机械和工作机械中的主要旋转部件。电机或某些旋转式机器的旋转部分。电机的转子一般由绕有线圈的铁芯、滑环、风叶等组成。电动机、发电机、燃气轮机和透平压缩机等动力机械或工作机械中高速旋转的主要部件。主转子在高速下旋转，其速度接近临界转速时转轴产生挠度变形。甚至由于共振引起机械破坏。转子的横向振动的固有频率是多阶的，故其相应的临界转速也是多阶的。当转子的工作转速低于一阶临界转速时称为刚性转子，而转子的工作转速高于一阶临界转速时称为柔性转子。
3.在转子材料的生产加工过程中，现仍多为人工转运，耗费时力，且人工成本较高。为此，本领域技术人员现提供了一种转子产品自动上料机。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种转子产品自动上料机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种转子产品自动上料机，包括安装于地面的料仓、转运组件及固定台，所述固定台靠近所述转运组件的一侧固定设置有放置台与夹持组件，所述固定台的顶部设置有与所述固定台滑动连接的磨削机及固定于所述固定台上的工作台，所述转运组件包括安装于底面的第一导轨、竖直设置且与所述第一导轨滑动连接的第二导轨、与所述第二导轨滑动连接的安装板及与所述安装板滑动连接的插板，所述料仓内矩阵放置有多个盛放有转子产品的托盘，所述插板用于将所述托盘置于所述放置台上。
7.作为本实用新型再进一步的方案：所述安装板上设置有多条滑轨且每条滑轨上均滑动连接有滑板，所述滑板与所述插板固定连接，所述插板的一端与所述滑板连接，另一端沿远离所述滑板的方向延伸。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述放置台包括与所述固定台固定连接的底座、滑动设置于所述底座顶部的置物板及固定于所述置物板两侧的托块与中转台，所述托块具有多个且呈镜像设置，所述托块的顶部开设有用于放置所述托盘的凹台，所述中转台的顶部滑动设置有两个第一放置块，所述第一放置块用于承接由夹持组件转运的转子产品。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述夹持组件包括固定于所述固定台与所述放置台之间的立柱及与所述立柱顶端固定连接的第三导轨，所述第三导轨上滑动连接有靠近所述放置台一侧的第一夹具与靠近所述工作台的第二夹具。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述工作台包括固定于所述固定台上的固定
块，所述固定块的一侧顶部固定有多个限位块，所述限位块上对向设置有两个第二放置块，所述第二放置块用于放置待加工的转子产品。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述固定块为阶梯结构且所述固定块的低层台阶上安装有第四导轨，所述第四导轨上滑动连接的转动组件，所述转动组件包括与所述第四导轨滑动连接的滑块、固定于所述滑块一侧的电机、固定于所述滑块顶面的安装块及与所述安装块转动连接的压块，所述压块的一端通过转轴与所述安装块及所述电机连接，所述压块靠近所述电机的一侧两端均转动设置有皮带轮，所述压块远离所述电机的一端设置有用于带动转子产品旋转的压轮，所述压轮通过轴销与所述皮带轮连接。
12.作为本实用新型再进一步的方案：所述压块包括与所述电机连接的第一筒体、安装有所述压轮的第二筒体及对称固定于所述第一筒体和第二筒体两侧的连接块，两个所述连接块之间固定有横梁，所述横梁中部贯穿设置有限位杆，所述限位杆的底端固定连接有伸缩缸体，所述伸缩缸体安装于所述滑块上，所述限位杆的顶端设置有螺帽，所述限位杆位于所述螺帽与所述横梁之间的部分套设有弹簧。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过第一导轨、第二导轨、安装板及插板的设置，在伺服电机的控制下，实现对插板的位置变化，通过插板将托盘从料仓中取出后放置于放置台上，实现托盘的自动化上下料；通过第一夹具将托盘中的转子产品依次放至第一放置块上，第二夹具将第一放置块上的转子产品转运至工作台上进行加工处理，实现产品的自动化转运；通过压块与压轮的设置，将压轮与待加工的产品压紧，在电机的带动下，压轮带动转子产品进行转动，实现加工过程中加工面的自动调整。
附图说明
14.为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
15.图1是本实用新型实施例提供的整体结构图；
16.图2是本实用新型实施例提供的转运组件结构图；
17.图3是本实用新型实施例提供的放置台结构图；
18.图4是本实用新型实施例提供的夹持组件结构图；
19.图5是本实用新型实施例提供的工作台结构图；
20.图6是本实用新型实施例提供的转动组件结构图；
21.图7是本实用新型实施例提供的压块结构图。
22.图中：1、料仓；11、托盘；2、转运组件；21、第一导轨；22、第二导轨；23、安装板；24、滑板；25、插板；3、放置台；31、底座；32、置物板；33、托块；34、中转台；35、第一放置块；4、夹持组件；41、立柱；42、第三导轨；43、第一夹具；44、第二夹具；5、固定台；6、磨削机；7、工作台；71、固定块；72、第四导轨；73、限位块；74、第二放置块；75、转动组件；751、滑块；752、伸缩缸体；753、电机；754、安装块；755、压块；7551、第一筒体；7552、第二筒体；7553、连接块；7554、横梁；756、限位杆；757、弹簧；758、压轮；759、皮带轮。
具体实施方式
23.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本
实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
24.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.实施例：一种转子产品自动上料机，结合图1-7可知，包括安装于地面的料仓1、转运组件2及固定台5，固定台5靠近转运组件2的一侧固定设置有放置台3与夹持组件4，固定台5的顶部设置有与固定台5滑动连接的磨削机6及固定于固定台5上的工作台7，转运组件2包括安装于底面的第一导轨21、竖直设置且与第一导轨21滑动连接的第二导轨22、与第二导轨22滑动连接的安装板23及与安装板23滑动连接的插板25，料仓1内矩阵放置有多个盛放有转子产品的托盘11，插板25用于将托盘11置于放置台3上。
26.优选的，安装板23上设置有多条滑轨且每条滑轨上均滑动连接有滑板24，滑板24与插板25固定连接，插板25的一端与滑板24连接，另一端沿远离滑板24的方向延伸。通过第一导轨21、第二导轨22、安装板23及插板25的设置，在伺服电机的控制下，实现对插板25的位置变化，通过插板25将托盘11从料仓1中取出后放置于放置台3上，实现托盘11的自动化上下料。
27.优选的，放置台3包括与固定台5固定连接的底座31、滑动设置于底座31顶部的置物板32及固定于置物板32两侧的托块33与中转台34，托块33具有多个且呈镜像设置，托块33的顶部开设有用于放置托盘11的凹台，中转台34的顶部滑动设置有两个第一放置块35，第一放置块35用于承接由夹持组件4转运的转子产品。
28.优选的，夹持组件4包括固定于固定台5与放置台3之间的立柱41及与立柱41顶端固定连接的第三导轨42，第三导轨42上滑动连接有靠近放置台3一侧的第一夹具43与靠近工作台7的第二夹具44。通过第一夹具43将托盘11中的转子产品依次放至第一放置块35上，第二夹具44将第一放置块35上的转子产品转运至工作台7上进行加工处理，实现产品的自动化转运。
29.优选的，工作台7包括固定于固定台5上的固定块71，固定块71的一侧顶部固定有多个限位块73，限位块73上对向设置有两个第二放置块74，第二放置块74用于放置待加工的转子产品。
30.优选的，固定块71为阶梯结构且固定块71的低层台阶上安装有第四导轨72，第四导轨72上滑动连接的转动组件75，转动组件75包括与第四导轨72滑动连接的滑块751、固定于滑块751一侧的电机753、固定于滑块751顶面的安装块754及与安装块754转动连接的压块755，压块755的一端通过转轴与安装块754及电机753连接，压块755靠近电机753的一侧两端均转动设置有皮带轮759，两个皮带轮759之间通过皮带进行连接，压块755远离电机753的一端设置有用于带动转子产品旋转的压轮758，压轮758通过轴销与皮带轮759连接。
31.优选的，压块755包括与电机753连接的第一筒体7551、安装有压轮758的第二筒体7552及对称固定于第一筒体7551和第二筒体7552两侧的连接块7553，两个连接块7553之间固定有横梁7554，横梁7554中部贯穿设置有限位杆756，限位杆756的底端固定连接有伸缩
缸体752，伸缩缸体752安装于滑块751上，限位杆756的顶端设置有螺帽，限位杆756位于螺帽与横梁7554之间的部分套设有弹簧757，伸缩缸体752可为液压缸、气动缸或直线电机753。通过压块755与压轮758的设置，将压轮758与待加工的产品压紧，在电机753的带动下，压轮758带动转子产品进行转动，实现加工过程中加工面的自动调整。
32.本实用新型的工作原理是：通过插板25将料库内待加工的转子产品连同托盘11一起取出，放置于托块33上，然后通过第一夹具43将转子产品夹取至中转台34上，紧接着第二夹具44将中转台34上的转子产品运转至固定台5上，调节转动组件75的位置，使压轮758贴合与转子产品的顶部，然后调节磨削机6的位置，对转子产品进行加工处理，加工过程中，压轮758在电机753的带动下，使转子产品进行转动，保障产品加工的全面；待加工完成后，第二夹具44将加工好的产品运转至中转台34上，第一夹具43将加工好的产品放置于托盘11内，最后，通过转运组件2中的插板25，将托盘11放入料仓1中，实现转子产品的自动化上下料。
33.以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。