一种烟草置物框自动码垛、堆叠装置的制作方法

1.本实用新型涉及烟草置物框技术领域，具体为一种烟草置物框自动码垛、堆叠装置。


背景技术：

2.烟草是茄科烟草属的一年生或有限多年生草本植物，原产于南美洲，是我国重要的经济作物之一，在烟草生产过程中，需要使用到置物框用于转运烟草。
3.在置物框使用完成后，需要对置物框进行折叠收纳，且在折叠后，将多个置物框进行堆叠码垛。现有的置物框码垛、堆叠主要由人工完成，自动化程度不高，效率低下。由于烟草工厂内部自动运输技术的采用，可通过agv设备带动置物框全自动移动的情况下，需要一种装置可以对置物框进行自动堆叠码垛，进一步提高工厂自动化的程度。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种烟草置物框自动码垛、堆叠装置，以实现对置物框自动进行堆叠码垛，提高置物框的堆叠效率，减轻工作人员劳动强度，进一步实现烟草生产自动化的目的。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种烟草置物框自动码垛、堆叠装置，包括立柱，所述立柱的顶部固定有顶架，所述立柱靠近下方的内侧滑动连接有升降座，其中，
6.所述升降座通过升降机构带动其进行升降，所述升降座的上方设置有置物框，所述升降座上设置有定位机构，所述顶架的底部对称固定有锁定架；
7.所述锁定架的内侧等距开设有挡杆槽，所述挡杆槽内安装有弹簧，所述弹簧靠近挡杆槽的开口侧安装有挡杆，所述立柱靠近上方的外侧安装有控制器。
8.优选的，所述升降机构包括滑槽，所述立柱靠近升降座的内侧开设有滑槽，所述升降座靠近滑槽一侧固定有滑块，所述滑块的中部螺纹连接有丝杆，所述顶架对应丝杆的内部开设有传动槽，所述丝杆位于传动槽内的端部固定有第一换向齿轮，所述传动槽靠近第一换向齿轮一侧转动连接有第二换向齿轮，所述顶架一端安装有电机，所述电机轴端与第二换向齿轮固定连接。
9.优选的，所述定位机构包括支架，所述升降座靠近置物框两侧的顶部固定有支架，所述支架外侧安装有液压杆，所述液压杆靠近置物框的端部固定有第一限位板，所述第一限位板靠近置物框的一侧对称滑动连接有第二限位板，所述第一限位板靠近第二限位板一侧开设有滑动槽，所述第二限位板靠近滑动槽一侧固定有滑动块，所述支架靠近第一限位板一侧对称转动连接有传动杆，所述传动杆远离支架的一端与滑动块转动连接，所述支架两侧贯穿有导向槽，所述第一限位板对应导向槽的一侧贯穿有导向杆。
10.优选的，所述支架通过传动杆与滑动块构成传动连接。
11.优选的，所述挡杆至少设置有两层，且挡杆每层至少设置有两个，并且挡杆远离弹
簧一侧下方为曲面。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
13.1、本实用新型，通过人工运送或agv设备带动置物框移动到升降座上方，之后agv设备移开，通过定位机构对置物框的位置进行定位，使置物框移动到升降座的正中间位置，之后通过升降机构带动升降座向上移动，升降座带动置物框向上移动，通过挡杆对置物框进行锁止，在下一个置物框向上移动并抵住上一个置物框时，带动置物框整体向上移动，使置物框之间完成堆叠，在堆叠到指定数量后，通过控制器上传信息，由叉车将堆叠好的置物框进行转移，以方便对下一批置物框进行堆叠，以实现自动对置物框进行堆叠，提高置物框的堆叠效率，减轻工作人员劳动强度，进一步实现烟草生产自动化的目的。
14.2、本实用新型，在置物框移动到升降座上方后，通过液压杆带动第一限位板向置物框移动，同时第一限位板与支架产生相对移动，支架通过传动杆带动滑动块相互靠近，滑动块带动第二限位板相互靠近，在第一限位板相互靠近的同时，第二限位板亦相互靠近，通过第一限位板与第二限位板抵住置物框四侧，使置物框受力移动到升降座正上方，便于对置物框的位置进行定位。
附图说明
15.图1为本实用新型结构示意图；
16.图2为本实用新型定位机构俯视结构示意图；
17.图3为本实用新型图1中a处局部放大结构示意图。
18.图中：1、立柱；2、顶架；3、升降座；4、滑槽；5、滑块；6、丝杆；7、传动槽；8、第一换向齿轮；9、第二换向齿轮；10、电机；11、置物框；12、支架；13、液压杆；14、第一限位板；15、第二限位板；16、滑动槽；17、滑动块；18、传动杆；19、导向槽；20、导向杆；21、锁定架；22、挡杆槽；23、弹簧；24、挡杆；25、控制器。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.实施例：
21.请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种烟草置物框自动码垛、堆叠装置，包括立柱1，立柱1的顶部固定有顶架2，立柱1靠近下方的内侧滑动连接有升降座3，其中，
22.升降座3通过升降机构带动其进行升降，升降座3的上方设置有置物框11，升降座3上设置有定位机构，顶架2的底部对称固定有锁定架21；
23.锁定架21的内侧等距开设有挡杆槽22，挡杆槽22内安装有弹簧23，弹簧23靠近挡杆槽22的开口侧安装有挡杆24，立柱1靠近上方的外侧安装有控制器25；
24.由人工运送或agv设备带动折叠后的置物框11移动，升降座3初始状态顶部与地面位于同一水平面，通过agv设备带动置物框11移动到升降座3上方，之后agv设备移开，通过
定位机构对置物框11的位置进行定位，使置物框11移动到升降座3的正中间位置，之后通过升降机构带动升降座3向上移动，升降座3带动置物框11向上移动，置物框11抵住挡杆24下方时，将挡杆24压入挡杆槽22内，弹簧23压缩，当置物框11移动到挡杆24上方时，升降座3向下移动，通过挡杆24对置物框11进行锁止，在下一个置物框11向上移动并抵住上一个置物框11时，带动置物框11整体向上移动，使置物框11之间完成堆叠，在堆叠到指定数量(例如7层)后，通过控制器25上传信息，由叉车将堆叠好的置物框11进行转移，以方便对下一批置物框11进行堆叠，通过设置的置物框11自动码垛、堆叠装置，能够自动对置物框11进行堆叠，提高置物框11的堆叠效率，减轻工作人员劳动强度，进一步实现烟草生产自动化的目的。
25.请参阅图1至图3，升降机构包括滑槽4，立柱1靠近升降座3的内侧开设有滑槽4，升降座3靠近滑槽4一侧固定有滑块5，滑块5的中部螺纹连接有丝杆6，顶架2对应丝杆6的内部开设有传动槽7，丝杆6位于传动槽7内的端部固定有第一换向齿轮8，传动槽7靠近第一换向齿轮8一侧转动连接有第二换向齿轮9，顶架2一端安装有电机10，电机10轴端与第二换向齿轮9固定连接，电机10带动第二换向齿轮9转动，第二换向齿轮9通过啮合带动第一换向齿轮8转动，第一换向齿轮8通过固定连接带动丝杆6转动，丝杆6通过螺纹连接带动滑块5进行升降，滑块5通过固定连接带动升降座3进行升降，通过设置的升降机构，以便对升降座3的升降进行控制。
26.请参阅图1至图3，定位机构包括支架12，升降座3靠近置物框11两侧的顶部固定有支架12，支架12外侧安装有液压杆13，液压杆13靠近置物框11的端部固定有第一限位板14，第一限位板14靠近置物框11的一侧对称滑动连接有第二限位板15，第一限位板14靠近第二限位板15一侧开设有滑动槽16，第二限位板15靠近滑动槽16一侧固定有滑动块17，支架12靠近第一限位板14一侧对称转动连接有传动杆18，传动杆18远离支架12的一端与滑动块17转动连接，支架12两侧贯穿有导向槽19，第一限位板14对应导向槽19的一侧贯穿有导向杆20，支架12通过传动杆18与滑动块17构成传动连接，在置物框11移动到升降座3上方后，通过液压杆13带动第一限位板14向置物框11移动，同时第一限位板14与支架12产生相对移动，支架12通过传动杆18带动滑动块17相互靠近，滑动块17带动第二限位板15相互靠近，在第一限位板14相互靠近的同时，第二限位板15亦相互靠近，通过第一限位板14与第二限位板15抵住置物框11四侧，使置物框11受力移动到升降座3正上方，便于对置物框11的位置进行定位。
27.请参阅图1至图3，挡杆24至少设置有两层，且挡杆24每层至少设置有两个，并且挡杆24远离弹簧23一侧下方为曲面。
28.工作原理：该一种烟草置物框自动码垛、堆叠装置，由人工运送或agv设备带动折叠后的置物框11移动，升降座3初始状态顶部与地面位于同一水平面，通过agv设备带动置物框11移动到升降座3上方，之后agv设备移开，通过定位机构对置物框11的位置进行定位，使置物框11移动到升降座3的正中间位置，之后通过升降机构带动升降座3向上移动，升降座3带动置物框11向上移动，置物框11抵住挡杆24下方时，将挡杆24压入挡杆槽22内，弹簧23压缩，当置物框11移动到挡杆24上方时，升降座3向下移动，通过挡杆24对置物框11进行锁止，在下一个置物框11向上移动并抵住上一个置物框11时，带动置物框11整体向上移动，使置物框11之间完成堆叠，在堆叠到指定数量(例如7层)后，通过控制器25上传信息，由叉
车将堆叠好的置物框11进行转移，以方便对下一批置物框11进行堆叠，通过设置的置物框11自动码垛、堆叠装置，能够自动对置物框11进行堆叠，提高置物框11的堆叠效率，减轻工作人员劳动强度，进一步实现烟草生产自动化的目的；
29.在置物框11移动到升降座3上方后，通过液压杆13带动第一限位板14向置物框11移动，同时第一限位板14与支架12产生相对移动，支架12通过传动杆18带动滑动块17相互靠近，滑动块17带动第二限位板15相互靠近，在第一限位板14相互靠近的同时，第二限位板15亦相互靠近，通过第一限位板14与第二限位板15抵住置物框11四侧，使置物框11受力移动到升降座3正上方，便于对置物框11的位置进行定位。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。