技术特征：
1.一种与食品枕式包装机配用的装箱机构，包括机械手主体(1)以及固定安装于机械手主体(1)驱动端的装箱装置(2)；其特征在于：所述装箱装置(2)包括矩形框架(201)，所述矩形框架(201)内两侧均构造有支撑板(202)，且支撑板(202)的顶端等距设置有多台气缸(203)，多台所述气缸(203)的活塞杆穿过支撑板(202)的一端均连接有固定于支撑板(202)底部的抓取组件(3)；所述抓取组件(3)包括开设有通孔的安装座(301)，所述安装座(301)的外缘面上呈环形阵列设置有多个铰接座(302)，所述气缸(203)活塞杆穿过通孔的一端固定安装有活动设置于多个铰接座(302)内的卡爪机构(4)；所述卡爪机构(4)包括多个分别活动安装于多个铰接座(302)内的卡爪主体(401)以及固定于气缸(203)活塞杆一端的活动板(402)，所述活动板(402)的底端居中设置有真空吸盘(403)，且活动板(402)的外缘面上呈环形阵列构造有多个延展结构，所述延展结构远离活动板(402)的一端构造有卡爪主体(401)。2.根据权利要求1所述的一种与食品枕式包装机配用的装箱机构，其特征在于：所述延展结构包括构造于卡爪主体(401)一侧的矩形筒(404)以及构造于活动板(402)外缘面一侧的连接座(405)，所述连接座(405)内活动安装有铰接耳。3.根据权利要求2所述的一种与食品枕式包装机配用的装箱机构，其特征在于：所述铰接耳的一侧构造有矩形板(406)，且矩形板(406)活动设置于矩形筒(404)内。4.根据权利要求1所述的一种与食品枕式包装机配用的装箱机构，其特征在于：所述矩形框架(201)顶端的两侧均构造有支撑臂(204)，且两个支撑臂(204)相向面之间居中构造有连接板(205)，所述连接板(205)固定设置于机械手主体(1)的驱动端。5.根据权利要求1所述的一种与食品枕式包装机配用的装箱机构，其特征在于：所述安装座(301)顶端的两侧均构造有固定臂(303)，且固定臂(303)的顶端抵接于支撑板(202)。6.根据权利要求5所述的一种与食品枕式包装机配用的装箱机构，其特征在于：所述固定臂(303)的底端居中开设有供固定螺栓穿过的通孔，且固定螺栓穿过通孔的一端螺纹连接于支撑板(202)内。
技术总结
本实用新型公开了一种与食品枕式包装机配用的装箱机构，包括机械手主体以及固定安装于机械手主体驱动端的装箱装置，所述装箱装置包括矩形框架，所述矩形框架内两侧均构造有支撑板，且支撑板的顶端等距设置有多台气缸，多台所述气缸的活塞杆穿过支撑板的一端均连接有固定于支撑板底部的抓取组件，所述抓取组件包括开设有通孔的安装座，所述安装座的外缘面上呈环形阵列设置有多个铰接座，所述气缸活塞杆的一端固定安装有活动设置于多个铰接座内的卡爪机构。该与食品枕式包装机配用的装箱机构，具备预定位与夹取功能，单次往返即可完成对于单箱产品的装箱，大幅提高了产品的装箱效率，满足了企业的使用需求，实用性较强。实用性较强。实用性较强。
技术研发人员：吴宏伟 彭英波 龙彬 龙洪原
受保护的技术使用者：湘西倍益康农副产品开发有限公司
技术研发日：2022.07.06
技术公布日：2022/11/2