自动绕线移把设备的制作方法

1.本实用新型涉及民用爆炸物品生产设备技术领域，尤其涉及自动绕线移把设备。


背景技术：

2.公告号为cn209480158u的中国实用新型专利公开了一种自动绕线移把设备，该自动绕线移把设备包括机架和分别设于所述机架上的绕线绑把组件、上料装置及运输治具放置位。
3.虽然该自动绕线移把设备能够自动完成线材的绕把、绑把及下料操作，但是其生产效率还有进一步提高的空间。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种生产效率高的自动绕线移把设备。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：自动绕线移把设备，包括机架，机架上设有绕线绑把组件和上料装置，机架上还设有移入组件、升降组件、定位组件及移出组件，机架上设有内凹部，所述内凹部位于所述上料装置的下方，移入组件及升降组件分别位于内凹部内，定位组件及移出组件分别位于机架的台面上。
6.进一步地，所述移入组件包括第一x轴平移驱动件、第一升降驱动件和第一勾板，所述第一升降驱动件分别连接所述第一x轴平移驱动件与所述第一勾板，所述第一勾板上设有第一定位柱。
7.进一步地，所述移入组件的数量为两个，两个所述移入组件相对设置。
8.进一步地，所述定位组件包括y轴平移驱动件、夹板、第二升降驱动件和第二勾板，所述y轴平移驱动件连接所述机架与所述夹板，所述第二升降驱动件连接所述夹板与所述第二勾板，所述第二勾板上设有第二定位柱。
9.进一步地，所述夹板上设有定位槽。
10.进一步地，所述定位组件的数量为两个，两个所述定位组件相对设置。
11.进一步地，所述移出组件包括相连的第二x轴平移驱动件和推板。
12.进一步地，所述升降组件包括相连的升降台和第三升降驱动件。
13.进一步地，还包括与所述机架间隔设置的阻挡件，所述阻挡件与所述移出组件相对设置。
14.进一步地，还包括第四升降驱动件，所述第四升降驱动件连接所述阻挡件以驱使所述阻挡件升降。
15.本实用新型的有益效果在于：本自动绕线移把设备结构新颖，相比于现有的自动绕线移把设备需要先将满载的运输治具移出后才能将空载的运输治具重新移入运输治具放置位，本自动绕线移把设备中移入组件可以预先将空载的运输治具移入到升降组件上，能够实现运输治具的高效循环，大大减少了运输治具移入、移出的等待时间，特别适用于一条双层输送线搭配多台自动绕线移把设备的应用场景，有效地提高了生产效率，利于节省
生产成本。
附图说明
16.图1为本实用新型实施例一的自动绕线移把设备的整体结构的结构示意图；
17.图2为本实用新型实施例一的自动绕线移把设备的部分结构的结构示意图；
18.图3为本实用新型实施例一的自动绕线移把设备的部分结构与双层输送线配合的示意图；
19.图4为本实用新型实施例一的自动绕线移把设备中的阻挡件与第四升降驱动件的结构示意图。
20.标号说明：
21.1、机架；
22.2、绕线绑把组件；
23.3、上料装置；
24.4、移入组件；41、第一x轴平移驱动件；42、第一升降驱动件；43、第一勾板；
25.5、升降组件；51、升降台；52、第三升降驱动件；
26.6、定位组件；61、y轴平移驱动件；62、夹板；621、定位槽；63、第二升降驱动件；64、第二勾板；
27.7、移出组件；71、第二x轴平移驱动件；72、推板；
28.81、阻挡件；82、第四升降驱动件；
29.9、运输治具；
30.10、双层输送线。
具体实施方式
31.为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
32.请参照图1至图4，自动绕线移把设备，包括机架1，机架1上设有绕线绑把组件2和上料装置3，机架1上还设有移入组件4、升降组件5、定位组件6及移出组件7，机架1上设有内凹部，所述内凹部位于所述上料装置3的下方，移入组件4及升降组件5分别位于内凹部内，定位组件6及移出组件7分别位于机架1的台面上。
33.本实用新型的结构/工作原理简述如下：移入组件4将空载的运输治具9移动到升降组件5上后，升降组件5抬升空载的运输治具9到预设位置，然后定位组件6定位运输治具9，接着上料装置3将绕线绑把组件2绑好的线把移动到被定位组件6定位的运输治具9上，最后移出组件7将装有线把的运输治具9移出自动绕线移把设备。移入运输治具9和移出运输治具9的动作分离，相互不干涉，有效地降低自动绕线移把设备等待运输治具9的时长。
34.从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：本自动绕线移把设备结构新颖，相比于现有的自动绕线移把设备需要先将满载的运输治具9移出后才能将空载的运输治具9重新移入运输治具9放置位，本自动绕线移把设备中移入组件4可以预先将空载的运输治具9移入到升降组件5上，能够实现运输治具9的高效循环，大大减少了运输治具9移入、移出的等待时间，特别适用于一条双层输送线10搭配多台自动绕线移把设备的应用场景，有效地
提高了生产效率，利于节省生产成本。
35.进一步地，所述移入组件4包括第一x轴平移驱动件41、第一升降驱动件42和第一勾板43，所述第一升降驱动件42分别连接所述第一x轴平移驱动件41与所述第一勾板43，所述第一勾板43上设有第一定位柱。
36.由上述描述可知，移入组件4结构简单，生产制造容易。第一定位柱与运输治具9上的定位孔配合，用于勾住并定位运输治具9。
37.进一步地，所述移入组件4的数量为两个，两个所述移入组件4相对设置。
38.由上述描述可知，运输治具9能够平顺且精准地被移动到升降组件5上。
39.进一步地，所述定位组件6包括y轴平移驱动件61、夹板62、第二升降驱动件63和第二勾板64，所述y轴平移驱动件61连接所述机架1与所述夹板62，所述第二升降驱动件63连接所述夹板62与所述第二勾板64，所述第二勾板64上设有第二定位柱。
40.由上述描述可知，定位组件6结构简单，生产制造容易。第二定位柱与运输治具9上的定位孔配合，用于勾住并定位运输治具9。
41.进一步地，所述夹板62上设有定位槽621。
42.由上述描述可知，定位槽621的设置可使夹板62更好地定位运输治具9，确保上料装置3能够精准地将线把放入运输治具9中。
43.进一步地，所述定位组件6的数量为两个，两个所述定位组件6相对设置。
44.由上述描述可知，相对设置的两个定位组件6在不干涉升降组件5的基础上能够对运输治具9进行更好地定位。
45.进一步地，所述移出组件7包括相连的第二x轴平移驱动件71和推板72。
46.由上述描述可知，定位组件6结构简单，生产制造容易。
47.进一步地，所述升降组件5包括相连的升降台51和第三升降驱动件52。
48.由上述描述可知，升降台51用于承载空载的运输治具9，第三升降驱动件52用于驱动升降台51升降。
49.进一步地，还包括与所述机架1间隔设置的阻挡件81，所述阻挡件81与所述移出组件7相对设置。
50.由上述描述可知，阻挡件81用于阻挡被移出组件7移出的运输治具9，防止运输治具9在被移出组件7移出后由于运动惯性从输送线上掉落。
51.进一步地，还包括第四升降驱动件82，所述第四升降驱动件82连接所述阻挡件81以驱使所述阻挡件81升降。
52.由上述描述可知，双层输送线10的两侧可相对设置多台自动绕线移把设备，不仅利于缩短产线长度，还能够提高产线产能。
53.实施例一
54.请参照图1至图4，本实用新型的实施例一为：如图1所示，自动绕线移把设备，包括机架1，机架1上设有绕线绑把组件2、上料装置3、移入组件4、升降组件5、定位组件6及移出组件7；所述绕线绑把组件2包括送线装置、绕把装置、绑缚装置和移把装置，所述送线装置用于给绕把装置输送线材，所述绕把装置用于将线材绕成线把，所述移把装置用于将所述线把转移到绑缚装置上，所述绑缚装置用于捆绑线把；机架1上设有内凹部，所述内凹部位于所述上料装置3的下方，移入组件4及升降组件5分别位于内凹部内，定位组件6及移出组
件7分别位于机架1的台面上。所述移入组件4用于将双层输送线10中的下层的空载的运输治具9转移到升降组件5上，所述升降组件5用于抬升空载的运输治具9到预设位置，定位组件6用于定位、固定运输治具9，上料装置3用于将所述绑缚装置捆绑好的线把移动到被定位组件6定位的运输治具9上，移出组件7将装有线把的运输治具9移动到双层输送线10中的上层。
55.如图2所示，详细的，所述移入组件4包括第一x轴平移驱动件41、第一升降驱动件42和第一勾板43，所述第一升降驱动件42分别连接所述第一x轴平移驱动件41与所述第一勾板43，所述第一勾板43上设有与所述运输治具9上的定位孔配合第一定位柱。优选的，所述移入组件4的数量为两个，两个所述移入组件4相对设置。
56.所述定位组件6包括y轴平移驱动件61、夹板62、第二升降驱动件63和第二勾板64，所述y轴平移驱动件61连接所述机架1与所述夹板62，所述夹板62上设有定位槽621，所述第二升降驱动件63连接所述夹板62与所述第二勾板64，所述第二勾板64上设有第二定位柱。本实施例中，所述夹板62的顶面设有相互靠近的定位条和支撑条，支撑条用于支撑运输治具9，定位条用于从y轴方向抵触运输治具9，所述定位条的顶面高于所述支撑条的顶面，所述定位条与支撑条围出所述定位槽621。在其他实施例中，所述定位槽621还可以是直接开设在夹板62上的槽位。优选的，所述定位组件6的数量为两个，两个所述定位组件6相对设置。
57.所述移出组件7包括相连的第二x轴平移驱动件71和推板72；所述升降组件5包括相连的升降台51和第三升降驱动件52。
58.如图4所示，可选的，自动绕线移把设备还包括与所述机架1间隔设置的阻挡件81，所述阻挡件81与所述移出组件7相对设置。所述阻挡件81既可以是设于外部结构(包括但不限于双层输送线10)上的，也可以是通过连接件与机架1连接的。
59.作为一种优选的实施方式，自动绕线移把设备还包括第四升降驱动件82，所述第四升降驱动件82连接所述阻挡件81以驱使所述阻挡件81升降。
60.所述第一x轴平移驱动件41可选电动直线推杆、液压杆、气缸、电机丝杆传动机构或其他机构。同理，所述第二x轴平移驱动件71、y轴平移驱动件61、第一升降驱动件42、第二升降驱动件63、第三升降驱动件52及第四升降驱动件82亦然。
61.请结合图1至图4，本实施例的自动绕线移把设备工作过程简述如下：第一x轴平移驱动件41驱使第一升降驱动件42移动到靠近双层输送线10的位置后，第一升降驱动件42驱使第一勾板43上升或下降，使得第一定位柱插入位于双层输送线10下层的运输治具9的定位孔中，然后第一x轴平移驱动件41驱使第一升降驱动件42移动到内凹部的升降台51上方，第三升降驱动件52驱使升降台51带动运输治具9上升到预设位置后，y轴平移驱动件61驱使夹板62抵触运输治具9，同时第二升降驱动件63驱使第二定位柱插入运输治具9的定位孔中，接着上料装置3将线把放入被定位组件6精确定位的运输治具9中，第二升降驱动件63驱使第二定位柱脱离定位孔，最后第二x轴平移驱动件71驱使推板72将装载好线把的运输治具9到双层输送线10的上层，且此时，第四升降驱动件82驱使阻挡件81上升，以避免运输治具9从双层运输线远离机架1的一侧掉落。
62.综上所述，本实用新型提供的自动绕线移把设备结构新颖，相比于现有的自动绕线移把设备需要先将满载的运输治具移出后才能将空载的运输治具重新移入运输治具放
置位，本自动绕线移把设备中移入组件可以预先将空载的运输治具移入到升降组件上，能够实现运输治具的高效循环，大大减少了运输治具移入、移出的等待时间，特别适用于一条双层输送线搭配多台自动绕线移把设备的应用场景，有效地提高了生产效率，利于节省生产成本。
63.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。