阻挡机构及物流传输线的制作方法

1.本实用新型涉及物流传输技术领域，特别是涉及阻挡机构及物流传输线。


背景技术：

2.节能减排是汽车产业可持续发展的关键，电动车辆由于其节能环保的优势成为汽车产业可持续发展的重要组成部分。对于电动车辆而言，电池技术又是关乎其发展的一项重要因素。
3.电池在生产过程中，需要利用物流传输线来传送转运物料托盘内的电芯。一般地，物流传输线通过多台传送装置配合传送物料托盘，但是前后两台传送装置之间过渡转运物料托盘时，物料托盘可能会掉落，存在安全风险。


技术实现要素：

4.鉴于上述技术问题，本技术提供一种阻挡机构及物流传输线，能够减小物料托盘掉落可能性，减少安全风险。
5.一种阻挡机构，所述阻挡机构包括：
6.支架；
7.阻挡件，可滑动地设置于所述支架上，所述阻挡件具有阻挡位置和释放位置；
8.传动件，设于所述支架上，且与所述阻挡件连接；
9.其中，所述传动件被配置为在所述传动件的重力或竖直向上的推力作用下，能够带动所述阻挡件移动至所述阻挡位置或所述释放位置，以阻挡或释放工件。
10.上述阻挡机构可应用于物流传输线中，例如设于传送机构的出料口处，当传送机构下游的提升机构未到达指定位置时，提升机构没有上升到与传送机构对接，也与阻挡机构没有接触，此时阻挡机构中的传动件在自身重力作用下带动阻挡件移动至阻挡位置，阻挡件升起可阻挡传送机构上的物料托盘，可在提升机构未与传送机构对接到位时，阻挡物料托盘，防止物料托盘无法被升降平台承接而掉落。当提升机构运动至与传送机构对接的过程中，提升机构对传动件施加推力，进而传动件带动阻挡件移动至释放位置，不再阻挡物料托盘，允许物料托盘从传送机构移动至升降平台上，如此实现物料安全有效的转运，防止转运过程存在安全风险。
11.并且，阻挡机构通过提升机构的推力实现阻挡和释放状态的切换，为机械式阻挡结构，不需要借助电子元气件控制阻挡动作，不会因为电子控制失效而导致阻挡失效，阻挡效果更佳可靠。
12.在其中一个实施例中，所述传动件可转动地设置于所述支架上，且所述传动件具有相对的第一端和第二端，所述第一端和所述第二端分别位于所述传动件与所述支架连接位置的两侧，所述第一端与所述阻挡件连接。
13.传动件可转动地设置于支架上，且具有位于铰接点相对两端的第一端和第二端，传动件相当于一杠杆，当第二端在自身重力作用下下降时，便可带动第一端及阻挡件上升，
使阻挡件处于阻挡位置，以阻挡物料托盘。当第二端在推力作用下上升时，便可带动第一端及阻挡件下降，使阻挡件切换至释放位置，允许物料托盘移动转运。
14.在其中一个实施例中，所述第二端伸出所述支架。如此，方便第二端与提升机构中的升降平台配合，方便升降平台上升过程中与第二端抵接来施加推力。
15.在其中一个实施例中，所述阻挡机构还包括弹性件，所述弹性件设置于所述第一端与所述支架之间。
16.当第二端受到推力上升时，第一端向下移动且挤压弹性件，使弹性件存储弹性势能；当第二端受到的推力消失时，弹性件释放自身存储的弹性势能，带动第一端及阻挡件上升，使阻挡件复位到阻挡位置。
17.在其中一个实施例中，所述阻挡件呈杆状，所述弹性件套设于所述阻挡件外周。如此，直接将弹性件套设于阻挡件外，整体结构简单。
18.在其中一个实施例中，所述阻挡机构还包括第一连接件，所述第一连接件固定连接所述第一端与所述阻挡件；
19.沿所述阻挡件的滑动方向，所述支架上开设有引导槽，所述第一连接件至少部分可滑动升降地设于所述引导槽内。
20.相当于，在支架上开设与阻挡件升降方向平行的引导槽，第一连接件在引导槽内可升降地设置，当第一端升降时便可带动第一连接件及阻挡件同步升降，进而可通过引导槽对第一连接件的限位引导，引导第一连接件、第一端及阻挡件沿竖直方向升降，保证升降过程中的各个部件滑动的稳定性。
21.在其中一个实施例中，所述传动件包括第一子传动件、第二子传动件，所述第一子传动件和所述第二子传动件间隔设置于所述阻挡件的相对两侧，所述第一连接件贯穿连接所述第一子传动件、所述阻挡件及所述第二子传动件。
22.第一子传动件和第二子传动件相对间隔设置，以增大传动件整体能够与升降平台接触的面积，使传动件受到的推力更加均匀。另外，第一子传动件和第二子传动件相对间隔设置于阻挡件的相对两侧，且通过第一连接件贯穿连接三者，如此实现传动件与阻挡件的连接。
23.在其中一个实施例中，所述阻挡机构还包括第二连接件，所述第二连接件位于所述第一端和所述第二端之间，并与所述支架可转动连接。以通过第二连接件将传动件可转动地连接于支架上。并且，传动件位于第二连接件相对两侧分别为第一端和第二端，以形成杠杆结构。
24.在其中一个实施例中，所述阻挡机构还包括导向套，所述导向套设于所述支架，所述阻挡件至少部分可滑动地设于所述导向套内。如此，通过导向套对阻挡件的升降进一步进行限位引导，保证阻挡件稳定升降。
25.一种物流传输线，包括传送机构、提升机构及上述的阻挡机构，所述阻挡机构设于所述传送机构的出料口，所述提升机构被配置为当所述提升机构到达指定位置时，对所述传动件施加所述推力，以使得所述阻挡机构从所述阻挡位置移动到所述释放位置。
26.这样，升降平台上升时对传动件施加推力，以在升降平台上升到与传动带装置对接完成后，阻挡机构释放物料托盘，实现物料托盘的安全转运。
27.在其中一个实施例中，所述物流传输线还包括感应件、控制器及报警器，所述感应
件用于检测所述阻挡件是否处于所述阻挡位置；
28.当所述提升机构未对所述阻挡件施加推力时，若所述感应件检测到所述阻挡件未处于所述阻挡位置，所述控制器控制所述报警器开启。
29.感应件用于检测阻挡件是否处于阻挡位置，当提升机构未对传动件施加推力，传动件便可在自身重力作用下带动阻挡件移动至阻挡位置，若此时感应件没有感应到阻挡件处于阻挡位置，控制器便可判断出阻挡失效，此时需要控制报警器开启，提醒操作人员检测阻挡机构，以及时发现阻挡失效，进一步防止物料托盘掉落带来安全隐患。
附图说明
30.通过阅读对下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本技术的限制。而且在全部附图中，用相同的附图标号表示相同的部件。在附图中：
31.图1为本实用新型一实施例中阻挡机构的结构图；
32.图2为本是实用新型一实施例中物流传输线一个状态的结构示意图；
33.图3为图2所示物流传输线另一状态的结构示意图；
34.图4为图3所示物流传输线的立体示意图。
35.具体实施方式中的附图标号如下：
36.100、阻挡机构；10、支架；11、引导槽；30、阻挡件；50、传动件；51、第一端；53、第二端；54、第一子传动件；56、第二子传动件；70、弹性件；82、第一连接件；84、第二连接件；90、导向套；200、传送机构；300、提升机构。
具体实施方式
37.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
38.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
39.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
40.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是
机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
41.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
42.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
43.目前，从市场形势的发展来看，动力电池的应用越加广泛。动力电池不仅被应用于水力、火力、风力和太阳能电站等储能电源系统，而且还被广泛应用于电动自行车、电动摩托车、电动汽车等电动交通工具，以及军事装备和航空航天等多个领域。随着动力电池应用领域的不断扩大，其市场的需求量也在不断地扩增。
44.本技术的实用新型人注意到，在电池的生产过程中，需要利用物流传输线来传送转运电芯，但是当前后两台传送装置之间过渡转运物料托盘时，需要等下游传送装置移动到位后上游传送装置才能释放物料托盘，否则物料托盘会掉落。例如，提升机构与传送机构配合转运时，传送机构需要等提升机构中的升降平台上升到位后才能释放物料托盘。相关技术中，通过在传送机构的出料口设置阻挡气缸来防止物料掉落。但是，在实际生产过程中，阻挡气缸可能会失效，无法有效阻挡物料托盘。
45.为了有效阻挡物料托盘，防止造成安全风险，实用新型人研究发现，可以在传动带装置的出料位置设置机械式的阻挡机构，当升降平台未升起时阻挡机构阻挡物料托盘，当升降平台升起时对阻挡机构施加推力，使阻挡机构释放物料托盘，如此可利用阻挡机构阻挡物料托盘，且在升降平台抬起到位时释放托盘，保证物料托盘稳定转运传送。
46.参阅图1，本技术一实施例中，提供一种阻挡机构100，包括支架10、阻挡件30及传动件50，阻挡件30可滑动地设置于支架10上，阻挡件30具有阻挡位置和释放位置；传动件50设于支架10上，且与阻挡件30连接。其中，传动件50被配置为在传动件50的重力或竖直向上的推力作用下，能够带动阻挡件30移动至阻挡位置或释放位置，以阻挡或释放工件。也就是说，传动件50在自身重力作用下，带动阻挡件30移动至阻挡位置，且传动件50还在与自身重力方向相反的推力作用下，带动阻挡件30移动至释放位置。
47.支架10作为阻挡机构100的安装机构，阻挡件30及传动件50均设置于支架10上，且支架10还用于将阻挡机构100固定到物流传输线中。
48.阻挡件30可滑动地设置于支架10上，能够相对支架10升降，用于阻挡和释放工件，例如物料托盘。阻挡件30可以为杆状结构，也可以为板状结构，还可以为其他形态，在此不做限定。传动件50设于支架10上，且与阻挡件30连接，用于带动阻挡件30切换位置。阻挡件30可以为杆状结构，也可以为板状结构，还可以为其他形态，在此不做限定。
49.上述阻挡机构100可应用于物流传输线中，例如设于传送机构200的出料口处，当传送机构200下游的提升机构300未到达指定位置时，提升机构300没有上升到与传送机构200对接，也与阻挡机构100没有接触，此时阻挡机构100中的传动件50在自身重力作用下带动阻挡件30移动至阻挡位置，阻挡件30升起可阻挡传送机构200上的物料托盘，可在提升机构300未与传送机构200对接到位时，阻挡物料托盘，防止物料托盘无法被升降平台承接而掉落。当提升机构300运动至与传送机构200对接的过程中，提升机构300对传动件50施加推力，进而传动件50带动阻挡件30移动至释放位置，不再阻挡物料托盘，允许物料托盘从传送机构200移动至升降平台上，如此实现物料安全有效的转运，防止转运过程存在安全风险。
50.并且，阻挡机构100通过提升机构300的推力实现阻挡和释放状态的切换，为机械式阻挡结构，不需要借助电子元气件控制阻挡动作，不会因为电子控制失效而导致阻挡失效，阻挡效果更佳可靠。
51.一些实施例中，传动件50可转动地设置于支架10上，且传动件50具有第一端51和第二端53，第一端51和第二端53分别位于传动件50与支架10连接位置的两侧，第一端51与阻挡件30连接，第一端51和阻挡件30同步升降。阻挡件30在第二端53的重力作用下移动至阻挡位置，且阻挡件30还在第二端53受到推力作用时移动至释放位置。
52.传动件50可转动地设置于支架10上，且具有位于铰接点相对两端的第一端51和第二端53，传动件50相当于一杠杆，当第二端53在自身重力作用下下降时，便可带动第一端51及阻挡件30上升，使阻挡件30处于阻挡位置，以阻挡物料托盘。当第二端53在推力作用下上升时，便可带动第一端51及阻挡件30下降，使阻挡件30切换至释放位置，允许物料托盘移动转运。
53.进一步地，第二端53伸出支架10，以方便第二端53与提升机构300中的升降平台配合，方便升降平台上升过程中与第二端53抵接来施加推力。
54.一些实施例中，阻挡机构100还包括弹性件70，弹性件70设置于第一端51与支架10之间；第二端53受到推力作用时，弹性件70存储带动阻挡件30上升至阻挡位置的弹性势能。也就是说，当第二端53受到推力上升时，第一端51向下移动且挤压弹性件70，使弹性件70存储弹性势能；当第二端53受到的推力消失时，弹性件70释放自身存储的弹性势能，带动第一端51及阻挡件30上升，使阻挡件30复位到阻挡位置。
55.进一步地，阻挡件30呈杆状，弹性件70套设于阻挡件30外周，如此直接将弹性件70套设于阻挡件30外，整体结构简单。可以理解地，其他一些实施例中，弹性件70可以与阻挡件30相互独立设置，使弹性件70能够向第一端51传递弹性力即可，在此不做限定。
56.一些实施例中，阻挡机构100还包括第一连接件82，第一连接件82固定连接第一端51与阻挡件30。沿阻挡件30的滑动方向，支架10上开设有引导槽11，第一连接件82至少部分可滑动地设于引导槽11内。相当于，在支架10上开设与阻挡件30升降方向平行的引导槽11，第一连接件82在引导槽11内可升降地设置，当第一端51升降时便可带动第一连接件82及阻挡件30同步升降，进而可通过引导槽11对第一连接件82的限位引导，引导第一连接件82、第一端51及阻挡件30沿竖直方向升降，保证升降过程中的各个部件滑动的稳定性。
57.进一步地，传动件50包括第一子传动件54、第二子传动件56，第一子传动件54和第二子传动件56相对间隔设置于阻挡件30的相对两侧，第一连接件82贯穿连接第一子传动件54、阻挡件30及第二子传动件56。
58.其中，第一子传动件54和第二子传动件56相对间隔设置，以增大传动件50整体能够与升降平台接触的面积，使传动件50受到的推力更加均匀。另外，第一子传动件54和第二子传动件56相对间隔设置于阻挡件30的相对两侧，且通过第一连接件82贯穿连接三者，如此实现传动件50与阻挡件30的连接。
59.一些实施例中，阻挡机构100包括第二连接件84，第二连接件84位于第一端51和第二端53之间，并与支架10可转动连接，以通过第二连接件84将传动件50可转动地连接于支架10上。并且，传动件50位于第二连接件84相对两侧分别为第一端51和第二端53，以形成杠杆结构。
60.进一步地，第二连接件84连接第一子传动件54和第二子传动件56，且与支架10可转动连接，第二连接件84即用于连接第一连接件82和第二连接件84，还用于将传动件50整体可转动地连接于支架10上。
61.一些实施例中，阻挡机构100还包括导向套90，导向套90设于支架10，阻挡件30至少部分可滑动地设于导向套90内，以通过导向套90对阻挡件30的升降进一步进行限位引导，保证阻挡件30稳定升降。
62.参阅图2-4，本技术一实施例中，还提供一种物流传输线，包括传送机构200、提升机构300及上述阻挡机构100，阻挡机构100设于传送机构200的出料口处，用于阻挡物料托盘。提升机构300被配置为当提升机构300到达指定位置时，对传动件50施加推力，以使阻挡机构100从阻挡位置移动到释放位置。具体地，提升机构300具有升降平台，升降平台上升时对传动件50施加推力。
63.其中，传送机构200为能够通过传送带传送物料托盘的机构，物料托盘放置于传送带上，随着传送带的移动而同步移动至出料口处。提升机构300具有升降平台，升降平台受控升降，且在上升到预设位置时与传送机构200对接，例如与传送机构200中的传送带平齐，以承接传送带传递出的物料托盘，之后升降平台便可承载物料托盘下降。
64.并且，升降平台上升时对传动件50施加推力，以在升降平台上升到与传动带装置对接完成后，阻挡机构100释放物料托盘，实现物料托盘的安全转运。
65.进一步地，物流传输件还包括感应件、控制器及报警器，感应件用于检测阻挡件30是否处于阻挡位置；当升降平台由顶部向底部下降时，若感应件检测到阻挡件30未处于阻挡位置，控制器控制报警器开启。
66.其中，感应件用于检测阻挡件30是否处于阻挡位置，当提升机构300未对传动件50施加推力，传动件50便可在自身重力作用下带动阻挡件30移动至阻挡位置，若此时感应件没有感应到阻挡件30处于阻挡位置，控制器便可判断出阻挡失效，此时需要控制报警器开启，提醒操作人员检测阻挡机构100，以及时发现阻挡失效，进一步防止物料托盘掉落带来安全隐患。
67.可选地，感应器设于传动件50第二端53的下方，当第二端53在自身重力作用下抵压感应器时，阻挡件30位于阻挡位置，当第二端53在推力作用下上升时与感应器分离，阻挡件30处于释放位置。相当于，感应器被抵压触发时，阻挡件30处于阻挡位置，感应器未被触发时，阻挡件30处于释放位置，因此感应器通过第二端53来间接感应阻挡件30是否处于阻挡位置。
68.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实
施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
69.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。