一种改进型液晶模组点胶贴合装置的制作方法

1.本实用新型涉及液晶模组加工领域，尤其涉及一种改进型液晶模组点胶贴合装置。


背景技术：

2.液晶显示的原理是背光灯组件发出均匀的面光，光通过液晶屏传到我们的眼睛里。为降低整机产品在可靠性实验时出现破屏的不良状况，晶模组在生产加工作业过程中，需要在液晶模组两端的lcd表面进行点硅酮胶，然后再在液晶模组的点硅酮胶面上贴合液晶屏。
3.现有技术中的点硅酮胶机器与全自动贴合机器为两个独立设备，点硅酮胶机器与全自动贴合机器上均安装有传输带，两个设备上的工作效率不同，传输带的转动速率不同，两个设备之间未有机械设备进行良好的作业连接，为保证点硅酮胶机器与全自动贴合机器连线工作，常采用人工为中转人对周转产品，而人力周转产品过程中，被转移的液晶模组容易与传输带之间产生相对运动，使得液晶模组放置到传输带上容易发生偏转位移，导致产品传输的稳定性较差，影响点胶的良率及贴合作业的效率，为此，本方案提出了一种改进型液晶模组点胶贴合装置。


技术实现要素：

4.本实用新型提出的一种改进型液晶模组点胶贴合装置，解决了现有技术中液晶模组在生产加工过程中点硅酮胶与贴合操作之间传输不稳定的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种改进型液晶模组点胶贴合装置，包括点硅酮胶机、全自动贴合机与壳体，所述点硅酮胶机上安装有第一传输带，所述全自动贴合机上安装有第二传输带，所述壳体位于点硅酮胶机与全自动贴合机之间，所述第一传输带的输出端与第二传输带的输入端均延伸至壳体的内侧，所述壳体的内侧顶部转动安装有圆板，所述壳体的顶部安装有用于驱动圆板转动的刹车电机，所述壳体的内侧顶部安装有第一电机与第二电机，所述第一电机和第二电机分别位于第一传输带和第二传输带的正上方，且第一电机与第二电机输出端均安装有第一斜齿轮，所述圆板的底部滑动安装有两个移动板，所述圆板上安装有用于驱动移动板运动、并与第一斜齿轮相配合的传动组件，所述移动板的底部通过升降组件安装有升降板，所述升降板上安装有抓取机构。
7.优选的，所述壳体的内侧顶部固接有安装环，所述安装环位于圆板的顶部，且圆板的顶部开设有环形槽，所述环形槽的内侧滑接有滑环，所述滑环的顶部延伸至环形槽的顶部、并与安装环的底部固接，所述第一电机与第二电机均安装在安装环的顶部，所述第一电机与第二电机的输出端均安装有转轴，所述转轴的底部均延伸至安装环的底部，所述第一斜齿轮安装在转轴的底部。
8.优选的，所述传动组件包括开设在圆板底部、并沿其半径方向设置的两个滑槽、滑
动安装在滑槽内侧的滑块和螺纹套设在滑块上的第一螺纹杆，所述滑块的底部延伸至滑槽的底部、并与移动板的顶部固接，所述第一螺纹杆的两端分别与滑槽的两端内壁转动连接，且两个第一螺纹杆远离刹车电机的一端均延伸至圆板的外部，所述第一螺纹杆位于圆板外部的一端固接有与第一斜齿轮相配合的第二斜齿轮。
9.优选的，所述升降组件包括安装在移动板底部的多个电动伸缩杆，多个所述电动伸缩杆的伸长端均与升降板的顶部固接。
10.优选的，所述抓取机构包括开设在升降板两端、并沿壳体宽度方向设置的安装槽、滑动安装在安装槽内侧、并沿壳体宽度方向设置的夹取板、螺纹套设在夹取板上的第二螺纹杆和安装在升降板上用于驱动两个第二螺纹杆转动的驱动组件，两个所述夹取板的底部均延伸至升降板的底部，所述升降板上开设有安装腔，两个所述第二螺纹杆相互靠近的一端均延伸至安装腔的内侧。
11.优选的，所述驱动组件包括转动安装安装腔内侧的传动套、套接在传动套外部的第三斜齿轮、安装在第二螺纹杆位于安装腔内侧一端上、并与第三斜齿轮相啮合的第四斜齿轮和安装在升降板顶部用于驱动驱动传动套转动的第三电机。
12.优选的，所述升降板的底部开设与凹槽，所述凹槽顶部开设有多个收容孔，所述收容孔的内侧活动套设有限位杆，多个所述限位杆的底部固接有推板，所述推板的顶部中心固接有螺纹柱，所述螺纹柱的顶部延伸至传动套的内侧、并有传动套螺纹连接。
13.本实用新型的有益效果：
14.1、通过壳体、圆板、刹车电机、移动板、第一电机、第二电机等相互配合，能够对两个移动板的移动速率进行调整，保证在对液晶模组进行抓取与放置时，移动板与第一传输带或第二传输带的运动方向相同、运动速率相同，从而保证升降板与第二传输带或第二传输带相对静止，进而方便对液晶模组进行拾取与放置，避免在液晶模组在转移过程中，由于相对运动产生偏差，导致液晶模具与第一传输带或第二传输带产生相对运动，从而保证液晶模组在第一传输带与第二传输带之间稳定传输。
15.2、通过升降板、抓取板、推板、传动套、螺纹柱等相互配合，在对液晶模组进行抓取时，两个抓取板相互靠近的同时，推板向上运动，方便对液晶模组进行抓取，在将抓取的液晶模组放置到第二传输带上时，两个抓取板相互远离的同时，推板向下运动，从而推动液晶模组向下运动与升降板分离，防止两端点胶的液晶模组与升降板的底部粘接，以保证液晶模组能够被稳定的夹持与释放。
16.本实用新型结构合理，结构稳定，操作简单，不仅能够对加工的液晶模组进行转输，避免在转输过程中液晶显示模组与传输带产生相对运动，还能够避免点胶完成的液晶显示模组在转移过程中与升降板粘接，使用方便，易于推广。
附图说明
17.图1为本实用新型的正视结构示意图。
18.图2为本实用新型图1中局部结构示意图。
19.图3为本实用新型图2中a处的放大结构示意图。
20.图4为本实用新型图2中b处的放大结构示意图。
21.图5为本实用新型中升降板的俯视剖视结构示意图。
22.图中标号：1、点硅酮胶机；2、第一传输带；3、全自动贴合机；4、第二传输带；5、壳体；6、圆板；7、刹车电机；8、滑槽；9、第一螺纹杆；10、滑块；11、第一电机；12、第二电机；13、第一斜齿轮；14、第二斜齿轮；15、安装环；16、环形槽；17、滑环；18、移动板；19、电动伸缩杆；20、升降板；21、安装槽；22、夹取板；23、第二螺纹杆；24、第三斜齿轮；25、传动套；26、第四斜齿轮；27、第三电机；28、推板；29、限位杆；30、螺纹柱。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
24.参照图1-5，一种改进型液晶模组点胶贴合装置，包括点硅酮胶机1、全自动贴合机3与壳体5，点硅酮胶机1的型号为ol-d331/221，全自动贴合机3的型号为hx420t，壳体5位于点硅酮胶机1与全自动贴合机3之间，且壳体5的两侧外壁分别与点硅酮胶机1与全自动贴合机3的外壁固接，在点硅酮胶机1上安装有第一传输带2，全自动贴合机3上安装有第二传输带4，第一传输带2的输出端与第二传输带4的输入端均延伸至壳体5的内侧。
25.壳体5的内侧顶部转动安装有圆板6，壳体5的内侧顶部固接有安装环15，安装环15位于圆板6的顶部，且圆板6的顶部开设有环形槽16，环形槽16的内侧滑接有滑环17，滑环17的顶部延伸至环形槽16的顶部、并与安装环15的底部固接，壳体5的顶部安装有用于驱动圆板6转动的刹车电机7，刹车电机7转动，驱动圆板6转动。
26.在安装环15的顶部安装有第一电机11与第二电机12，第一电机11和第二电机12分别位于第一传输带2和第二传输带4的正上方，第一电机11与第二电机12的输出端均安装有转轴，转轴的底部均延伸至安装环15的底部，且两个转轴的底部均固接有第一斜齿轮13，在圆板6的底部滑动安装有两个移动板18，圆板6上安装有用于驱动移动板18运动、并与第一斜齿轮13相配合的传动组件。
27.传动组件包括开设在圆板6底部、并沿其半径方向设置的两个滑槽8、滑动安装在滑槽8内侧的滑块10和螺纹套设在滑块10上的第一螺纹杆9，滑块10的底部延伸至滑槽8的底部、并与移动板18的顶部固接，第一螺纹杆9的两端分别与滑槽8的两端内壁转动连接，第一螺纹杆9转动，以驱动滑块10在滑槽8内侧运动，两个第一螺纹杆9远离刹车电机7的一端均延伸至圆板6的外部，且第一螺纹杆9位于圆板6外部的一端固接有与第一斜齿轮13相配合的第二斜齿轮14，当第二斜齿轮14转动到第一斜齿轮13的正下方时，第二斜齿轮14与第一斜齿轮13相啮合，第一斜齿轮13转动带动第二斜齿轮14转动，从而驱动第一螺纹杆9转动，第一电机11与第二电机12均为伺服电机，通过第一电机11与第二电机12调节两个第一螺纹杆9的转动速率与转动方向，从而对移动板18的运动方向有运动速率进行调节，进而使得移动板18与第一传输带2或第二传输带4保持相对静止。
28.移动板18的底部通过升降组件安装有升降板20，升降组件包括安装在移动板18底部的多个电动伸缩杆19，多个电动伸缩杆19的伸长端均与升降板20的顶部固接，多个电动伸缩杆19同步伸缩，以驱动升降板20升降，从而便于对液晶模具进行抓取与安置。
29.在升降板20上安装有抓取机构，抓取机构包括开设在升降板20两端、并沿壳体5宽度方向设置的安装槽21、滑动安装在安装槽21内侧、并沿壳体5宽度方向设置的夹取板22、
螺纹套设在夹取板22上的第二螺纹杆23，在夹取板22上活动套设有多个沿壳体5长度方向设置的横杆，多个横杆的两端均与安装槽21的内侧壁固接，两个夹取板22的底部均延伸至升降板20的底部，且两个夹取板22相互靠近的一侧底部均为斜面，升降板20上开设有安装腔，两个第二螺纹杆23相互靠近的一端均延伸至安装腔的内侧，两个第二螺纹杆23同步转动，进而驱动两个夹取板22相互靠近或者相互远离，从而对液晶模组进行夹取或释放，在升降板20上安装有用于驱动两个第二螺纹杆23转动的驱动组件，驱动组件包括转动安装安装腔内侧的传动套25、套接在传动套25外部的第三斜齿轮24、安装在第二螺纹杆23位于安装腔内侧一端上、并与第三斜齿轮24相啮合的第四斜齿轮26和安装在升降板20顶部用于驱动驱动传动套25转动的第三电机27，第三电机27驱动传动套25转动，带动第三斜齿轮24转动，进而驱动两个第四斜齿轮26同步的转动，以使得两个第二螺纹杆23同步转动。
30.在升降板20的底部安装有物料检测探头，升降板20的底部开设与凹槽，凹槽顶部开设有多个收容孔，收容孔的内侧活动套设有限位杆29，多个限位杆29的底部固接有推板28，推板28的顶部中心固接有螺纹柱30，螺纹柱30的顶部延伸至传动套25的内侧、并有传动套25螺纹连接，传动套25转动的同时，传动套25与螺纹柱30发生相对转动，进而驱动推板28上升或下降。
31.工作原理：在使用时，连接设备电源，将待加工的液晶模组放置在第一传输带2上，液晶模组伴随顺时针转动的第一传输带2进入到点硅酮胶机1的内侧，在液晶模组两端的lcd表面涂覆硅酮胶，涂覆完成的液晶模具跟随第一传输带2进入到壳体5的内侧，当位于升降板20底部的物料检测探头检测到有液晶模组运动到升降板20的正下方时，第一电机11驱动第一螺纹杆9顺时针转动，以驱动移动板18朝向第二传输带4的方向、并与第一传输带2转动速度相同的速率转动，使得升降板20位于液晶模组的正上方，然后多个电动伸缩杆19同步伸长，使得液晶模组位于两个夹取板22之间，第三电机27驱动传动套25顺时针转动，带动两个第二螺纹杆23同步的逆时针转动，使得两个夹取板22相互靠近，将液晶模组夹起，并且在传动套25顺时针转动的同时，螺纹柱30与传动套25相对传动套25逆时针转动，带动推板28竖直向上运动在凹槽的内侧，夹取完成之后，多个电动伸缩杆19同步收缩，带动升降板20向上运动，刹车电机7驱动圆板6转动180度，使得夹取有液晶模组的升降板20运动到第二传输带4的正上方，另一个升降板20运动到第一传输带2上，重复上述操作对第一传输带2上输出的液晶模组进行夹取，第二电机12驱动第一螺纹杆9顺时针转动，以驱动移动板18朝向远离第一传输带2的方向、并与第二传输带4转动速度相同的速率转动，使得升降板20与第二传输带4相对静止，然后多个电动伸缩杆19同步伸长，使得被夹取的液晶模组向下运动，然后第三电机27驱动传动套25逆时针转动，带动两个第二螺纹杆23同步的顺时针转动，使得两个夹取板22相互远离，解除对液晶模组的夹持，并且在传动套25顺时针转动的同时，螺纹柱30与传动套25相对传动套25顺时针转动，带动推板28竖直向下运动，防止液晶模组与升降板20的底部粘接，然后电动伸缩杆19同步伸长，由于液晶模组相对第二传输带4静止，液晶模组放置到第二传输带4之后与升降板20分离，液晶模组不会与第二传输带4发生相对运动，造成液晶模组在放置之后发生偏转，从而保证液晶模组转移过程中的稳定。
32.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为
了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
33.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
34.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。