一种码垛机器人防护装置的制作方法

1.本实用新型涉及码垛防护技术领域，具体是一种码垛机器人防护装置。


背景技术：

2.随着经济的持续发展和科学技术的突飞猛进，使得机器人在码垛、涂胶、点焊、弧焊、喷涂、搬运、测量等行业有着相当广泛的应用；有很多个原因，包括包装的种类、工厂环境和客户需求等将码垛变成包装工厂里一块难啃的骨头。为了克服这些困难，码垛设备的各个方面都在发展改进，包括从机械手到操纵它的软件。市场上对灵活性的需求不断增长，这一个趋势已经影响到了包装的多个方面，生产线的后段也不例外。而码垛机器人，就应运而生,其是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间。码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高。
3.但是，为防止码垛机器人受到外界机械人为的碰撞，需要用到相应的防护装置，但该防护装置组装不方便，不方便安装。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种码垛机器人防护装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种码垛机器人防护装置，包括围挡，所述围挡一侧设置有进料口，所述围挡相邻进料口的一侧设置有出料口，所述围挡与进料口相对的一侧的开设有检修口，所述检修口内设置有门体，所述围挡内壁固定连接有控制箱，所述控制箱顶部设置有蜂鸣器，所述围挡顶部四角处均固定连接有摄像头。
7.作为本实用新型进一步的方案：所述围挡包括若立柱、第一围栏、第二围栏、第三围栏和第四围栏，所述第一围栏对称的设置在进料口和出料口两侧，所述第二围栏垂直的设置在进料口处一侧的第一围栏的外侧，第三围栏垂直的设置在进料口处另一侧的第一围栏外侧，所述第三围栏和门体之间设置多个第四围栏，出料口一侧的第一围栏和门体之间设置了多个第四围栏，所述第二围栏和出料口另一侧的第一围栏之间设置第四围栏，立柱设置在相邻的第一围栏、第二围栏、第三围栏、第四围栏和门体之间，且第一围栏的端部均设置有立柱。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述立柱包括底板，所述底板顶部垂直的固定连接有方杆，所述方杆侧壁均开设有t型滑槽，所述方杆侧壁在t型滑槽两侧等距均匀的开设有沉孔。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述第一围栏包括框架，所述框架内壁固定连接有铁丝网，所述框架侧壁固定连接有与t型滑槽相适配的t型滑块，t型滑块与沉孔相对应，且t型滑块开设有与沉孔相对应的螺纹孔，且外壁均固定连接有警示牌。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述第二围栏、第三围栏和第四围栏与第一围栏结构相同。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述门体侧壁通过合页转动连接在相邻的立柱侧壁。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1.本实用新型通过将第一围栏、第二围栏、第三围栏和第四围栏中框架侧壁固定连接的t型滑块内置在立柱中方杆开设的t型滑槽中，通过螺栓穿过立柱中方杆侧壁的沉孔与t型滑块开设的螺纹孔螺纹连接，方便第一围栏、第二围栏、第三围栏和第四围栏的安装。
14.2.本实用新型通过摄像头对围挡内外的行为进行监控，通过控制箱内的控制器的处理，将有危险信号传递给蜂鸣器，蜂鸣器发出报警声音，提醒工作人员，配合第一围栏、第二围栏、第三围栏和第四围栏外侧固定连接的警示牌，有利于提高工作人员的行为规范性，和实现对码垛机器人更好的保护。
附图说明
15.图1为一种码垛机器人防护装置的结构示意图。
16.图2为一种码垛机器人防护装置中围挡的俯视图。
17.图3为一种码垛机器人防护装置中立柱的主视图。
18.图4为一种码垛机器人防护装置中第一围挡的主视图。
19.图中：1、围挡；2、进料口；3、出料口；4、门体；5、立柱；6、第一围栏；7、第二围栏；8、第三围栏；9、第四围栏；10、摄像头；11、控制箱；12、蜂鸣器；13、底板；14、方杆；15、t型滑槽；16、沉孔；17、框架；18、铁丝网；19、t型滑块；20、螺纹孔；21、警示牌。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种码垛机器人防护装置，包括围挡1，围挡1一侧设置有进料口2，围挡1相邻进料口2的一侧设置有出料口3，围挡1与进料口2相对的一侧的开设有检修口，检修口内设置有门体4，围挡1内壁固定连接有控制箱11，控制箱11顶部设置有蜂鸣器12，围挡1顶部四角处均固定连接有摄像头10，四个摄像头10呈多角度拍摄，控制箱11内设置有控制器，控制器分别与摄像头10和蜂鸣器12电性连接，控制器中设置有危险行为，且控制器对摄像头10拍摄的视频进行处理，将摄像头10拍摄的画面与预设的危险行为进行对比，产生危险行为时，通过蜂鸣器12向工作人员提醒，围挡1包括若立柱5、第一围栏6、第二围栏7、第三围栏8和第四围栏9，第一围栏6对称的设置在进料口2和出料口3两侧，第二围栏7垂直的设置在进料口2处一侧的第一围栏6的外侧，第三围栏8垂直的设置在进料口2处另一侧的第一围栏6外侧，第三围栏8和门体4之间设置多个第四围栏9，出料口3一侧的第一围栏6和门体4之间设置了多个第四围栏9，第二围栏7和出料口3另一侧的第一围栏6之间设置第四围栏9，立柱5设置在相邻的第一围栏6、第二围栏7、第三围栏8、第四围
栏9和门体4之间，且第一围栏6的端部均设置有立柱5，立柱5包括底板13，底板13顶部垂直的固定连接有方杆14，方杆14侧壁均开设有t型滑槽15，方杆14侧壁在t型滑槽15两侧等距均匀的开设有沉孔16，底板13四角开设有安装孔，安装孔内设置有膨胀螺栓用途对立柱5的安装，第一围栏6包括框架17，框架17内壁固定连接有铁丝网18，框架17侧壁固定连接有与t型滑槽15相适配的t型滑块19，t型滑块19与沉孔16相对应，且t型滑块19开设有与沉孔16相对应的螺纹孔20，t型滑块19内置在相应的立柱5中方杆14的t型滑槽15中，沉头螺栓内置在相应的方杆14侧壁的沉孔16中且螺纹端与t型滑块19的螺纹孔20螺纹连接，第二围栏7、第三围栏8和第四围栏9与第一围栏6结构相同，且外侧均固定连接有警示牌21，门体4侧壁通过合页转动连接在相邻的立柱5侧壁。
22.本实用新型的工作原理是：
23.使用时，将第一围栏6、第二围栏7、第三围栏8和第四围栏9中框架17侧壁固定连接的t型滑块19内置在立柱5中方杆14开设的t型滑槽15中，通过螺栓穿过立柱5中方杆14侧壁的沉孔16与t型滑块19开设的螺纹孔20螺纹连接，方便第一围栏6、第二围栏7、第三围栏8和第四围栏9的安装，形成围挡1，围挡1四角的立柱5中方杆14顶部安装的摄像头10对围挡1内外的动作进行拍摄，当拍摄到危险行为时，通过控制箱11中的控制器将信号传递给蜂鸣器12，蜂鸣器12工作，发出警报声音，给工作人员发出警示，配合第一围栏6、第二围栏7、第三围栏8和第四围栏9外侧固定连接的警示牌21，有利于提高工作人员的行为规范性，和实现对码垛机器人更好的保护。
24.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。