一种市政道路污水井盖自动起盖装置的制作方法

1.本实用新型涉及市政工程技术领域，具体为一种市政道路污水井盖自动起盖装置。


背景技术：

2.井盖，用于遮盖道路或家中深井，防止人或者物体坠落，市政道路用井盖，通常采用圆形双孔井盖，圆形的井盖不易倾斜，能够较好的保护好行人和车辆的安全，其上开设的两个孔洞，一方面用于排水，另一方面用于撬棍的插入便于井盖的起盖作业。
3.现有的井盖起盖作业通常由人工借助撬棍进行操作，增加了操作人员的劳动强度，且操作起来十分不便，为此，我们设计出一种市政道路污水井盖自动起盖装置，来解决上述问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种市政道路污水井盖自动起盖装置，解决了现有的井盖起盖作业通常由人工借助撬棍进行操作，增加了操作人员的劳动强度，且操作起来十分不便的问题。
5.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种市政道路污水井盖自动起盖装置，包括支架、电控盒、伺服马达和井盖装配架，所述电控盒固定安装于支架的一侧侧壁上，所述伺服马达固定安装于支架的顶部并通过丝杆与设于支架内侧的井盖装配架相连接，
6.所述井盖装配架包括螺纹套、卡架和限位板，所述螺纹套与丝杆螺纹适配，所述卡架设为两个且关于螺纹套的轴线呈中心对称分布，两个所述卡架均铰接于螺纹套的外壁上且于两个卡架顶部的内侧均通过倾斜拉设的复位弹簧与螺纹套相连接，所述限位板设为两个且均固定连接于支架的内顶壁上，两个所述限位板关于螺纹套的轴线呈中心对称分布且分别贯穿于两个卡架，两个所述卡架上均开设有供限位板贯穿的条槽，且于两个卡架内侧的底部均安装有电磁铁。
7.优选的，所述支架的两个侧壁底部均安装有两个配有制动片的万向轮，所述支架两个侧壁之间的前、后两侧均安装有两个横向分布的加固架。
8.优选的，所述丝杆通过联轴器与伺服马达的输出端固定连接且丝杆通过轴承与支架转动连接，所述伺服马达的外部罩设有隔音罩。
9.优选的，该市政道路污水井盖自动起盖装置还包括第一对射传感器组和第二对射传感器组，所述螺纹套外壁的前、后两侧均焊接有沿水平面分布的支撑板，所述第一对射传感器组和第二对射传感组的发射端分别安装于两个支撑板上，所述第一对射传感器组和第二对射传感组的接收端均通过l型角铁架分别安装于支架两内侧壁的顶部和底部并分别与第一对射传感器组和第二对射传感组的发射端相适配。
10.优选的，所述卡架由梁杆和卡爪组成，所述卡爪垂直于梁杆设于梁杆的下方，所述
卡爪的顶部设有与梁杆滑动适配的滑套，所述滑套的顶部螺纹贯穿有锁紧螺杆。
11.有益效果
12.本实用新型提供了一种市政道路污水井盖自动起盖装置。与现有技术相比具备以下有益效果：
13.该市政道路污水井盖自动起盖装置，通过设置有井盖装配架，借助于伺服马达驱动丝杆可带动井盖装配架的升降，从而可以实现井盖的自动起盖作业，相比较传统的人工起撬，操作简便，降低了操作人员的劳动强度。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型的拆分结构示意图；
16.图3为本实用新型井盖装配架的结构示意图；
17.图4为本实用新型卡架的结构示意图；
18.图5为本实用新型支架的结构示意图；
19.图中：1、支架；2、电控盒；3、伺服马达；4、井盖装配架；5、丝杆；6、螺纹套；7、卡架；8、限位板；9、复位弹簧；10、条槽；11、电磁铁；12、万向轮；13、加固架；14、轴承；15、隔音罩；16、第一对射传感器组；17、第二对射传感器组；18、梁杆；19、卡爪；20、滑套；21、锁紧螺杆。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种市政道路污水井盖自动起盖装置，包括支架1、电控盒2、伺服马达3和井盖装配架4，电控盒2固定安装于支架1的一侧侧壁上，伺服马达3固定安装于支架1的顶部并通过丝杆5与设于支架1内侧的井盖装配架4相连接，井盖装配架4包括螺纹套6、卡架7和限位板8，螺纹套6与丝杆5螺纹适配，卡架7设为两个且关于螺纹套6的轴线呈中心对称分布，两个卡架7均铰接于螺纹套6的外壁上且于两个卡架7顶部的内侧均通过倾斜拉设的复位弹簧9与螺纹套6相连接，限位板8设为两个且均固定连接于支架1的内顶壁上，两个限位板8关于螺纹套6的轴线呈中心对称分布且分别贯穿于两个卡架7，两个卡架7上均开设有供限位板8贯穿的条槽10，且于两个卡架7内侧的底部均安装有电磁铁11。
22.基于上述结构的设置，该市政道路污水井盖自动起盖装置，由支架1、电控盒2、伺服马达3和井盖装配架4组成，其中，支架1架设于井盖上方，为电控盒2和伺服马达3提供支撑结构并为井盖装配架4提供升降空间，电控盒2与伺服马达3和电磁铁11电性连接，用于起盖装置的操控，井盖装配架4用于对井盖上的两个孔洞进行卡装，再配合伺服马达3驱动丝杆5可带动卡装有井盖的井盖装配架4上升，从而完成井盖的起盖作业，具体的操作过程中，伺服马达3驱动丝杆5带动井盖装配架5下降，两个卡架7的底端分别延伸至井盖的两个孔洞内，两个电磁铁11在通电后吸附于井盖使得两个卡架7的底部卡接于两个孔洞内，随后伺服
马达3反转驱动丝杆5带动井盖装配架4上升，在井盖自重作用下，两个卡架7向下转动，使得卡架7的底部与孔洞卡接更加牢靠，随着井盖装配架4上升完成井盖的起盖作业，该市政道路污水井盖自动起盖装置，通过设置有井盖装配架4，借助于伺服马达3驱动丝杆5可带动井盖装配架4的升降，从而可以实现井盖的自动起盖作业，相比较传统的人工起撬，操作简便，降低了操作人员的劳动强度。
23.进一步的，支架1的两个侧壁底部均安装有两个配有制动片的万向轮12，支架1两个侧壁之间的前、后两侧均安装有两个横向分布的加固架13。其中，于支架1的底部设有四个呈矩形阵列分布的万向轮12，便于整体设备的移动以及安装调节，同时，加固架13的设置确保了支架1的整体支撑强度。
24.进一步的，丝杆5通过联轴器与伺服马达3的输出端固定连接且丝杆5通过轴承13与支架1转动连接，伺服马达3的外部罩设有隔音罩14。其中，螺纹套6螺纹套装于丝杆5的外部，配合转动的丝杆5和两个限位板8可实现升降，轴承14的设置确保了丝杆5转动的稳定性，另外，通过设置有隔音罩15，可降低工作时伺服马达3的噪音。
25.进一步的，该市政道路污水井盖自动起盖装置还包括第一对射传感器组16和第二对射传感器组17，螺纹套6外壁的前、后两侧均焊接有沿水平面分布的支撑板，第一对射传感器组16和第二对射传感组17的发射端分别安装于两个支撑板上，第一对射传感器组16和第二对射传感组17的接收端均通过l型角铁架分别安装于支架1两内侧壁的顶部和底部并分别与第一对射传感器组16和第二对射传感组17的发射端相适配。作为优选，通过设置有第一对射传感器组16和第二对射传感组17，用于对井盖装配架4的升降进行限位，其中，第一对射传感器组16的接收端位于上方，在进行起盖作业时，井盖装配架4在上升过程中，当第一对射传感器16接收端接收到发射端的信号时，伺服马达3停止转动，实现上限位，第二对射传感器组17的接收端位于下方，在进行井盖装配作业时，井盖装配架4在下降过程中，当第二对射传感器17接收端接收到发射端的信号时，伺服马达3停止转动，实现下限位。
26.进一步的，卡架7由梁杆18和卡爪19组成，卡爪19垂直于梁杆18设于梁杆18的下方，卡爪19的顶部设有与梁杆18滑动适配的滑套20，滑套20的顶部螺纹贯穿有锁紧螺杆21。其中，在滑套20的作用下，卡爪19可于梁杆18上进行位置调节并通过锁紧螺杆21进行定位紧固，从而可以进行两个电磁铁11之间的位置调节，继而可以适配不同尺寸规格的井盖起盖作业，适配性强。
27.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。