一种间歇性供料机构的制作方法

1.本实用新型属于数控加工技术领域，尤其涉及一种间歇性供料机构。


背景技术：

2.cnc(数控机床)是计算机数字控制机床的简称，是一种由程序控制的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，通过计算机将其译码，从而使机床执行规定好了的动作，通过刀具切削将毛坯料加工成半成品成品零件。
3.目前行业内手动上料或借助辅助工具上料，不能保证上升距离；上料时间长且距离不稳定、影响刀具加工寿命；坯料利用率不高，增加产品投入成本。


技术实现要素：

4.本实用新型目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供一种间歇性供料机构，能够保证上料距离，缩短上料时间，实现连续上料，降低成本。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
6.一种间歇性供料机构，其特征在于：包括支架、齿条、主动摆杆和齿轮，支架与齿条滑动连接，主动摆杆和齿轮均与支架转动连接，主动摆杆与齿轮同轴设置，摆杆设有主动棘爪，主动棘爪与主动摆杆转动连接，主动棘爪卡于齿轮上并限制齿轮的逆向转动，支架设有止逆棘爪，止逆棘爪与支架转动连接，止逆棘爪卡于齿轮上并限制齿轮的逆向转动。通过主动摆杆与齿轮的配合，利用主动棘爪能够实现齿轮的正向转动，从而在齿条上能够沿着一个方向移动，之后主动摆杆复位时，止逆卡爪能够防止齿轮逆向转动，同时主动棘爪在齿轮上逆向转动使得主动摆杆能够复位而齿轮不转动，完成间歇上料。通过调整齿轮和齿条的参数大小，由此来控制上料距离。止逆棘爪和主动棘爪可以采用扭矩弹簧、压簧弹簧等弹性件使棘爪卡于齿轮的齿槽中。
7.进一步，支架设有角度限位块，角度限位块设有限位槽，主动摆杆设有限位凸起部，限位凸起部设于限位槽中。通过限位块和限位槽的设置，能够限制的转动角度，从而能够限制单次上料的距离。角度限位器的设置，结构简单，效果好。
8.进一步，主动摆杆设有第一销轴，主动棘爪设于第一销轴上，第一销轴套设有第一扭矩弹簧，第一扭矩弹簧的一端卡于主动摆杆上，扭矩弹簧的另一端卡于主动棘爪上。通过销轴的设置实现主动摆杆的转动连接，同时通过第一扭矩弹簧实现对齿轮的卡合。
9.进一步，支架设有第二销轴，止逆棘爪设于第二销轴上，第二销轴套设有第二扭矩弹簧，支架设有固定轴，第二扭矩弹簧的一端卡于止逆棘爪上，第二扭矩弹簧的另一端卡于固定轴上。过销轴的设置实现之逆棘爪的转动连接，同时通过第二扭矩弹簧实现对齿轮的卡合。
10.进一步，主动棘爪设有第一解锁面，止逆棘爪设有第二解锁面，第一解锁面与第二解锁面贴合时，主动棘爪和止逆棘爪均解除对齿轮的限位。通过第一解锁面和第二解锁面的设置，能够方便棘爪的解锁，下压主动摆杆能够使得第一解锁面和第二解锁面贴合，使主
动棘爪和止逆棘爪转动从而脱离齿轮，解除对齿轮的限位。
11.进一步，主动摆杆设有把手。通过把手的设置，能够方便主动摆杆的下压，方便主动摆杆的使用。
12.进一步，把手设有固定凸起部，摆杆设有固定卡槽，固定凸起部卡于固定卡槽中。通过固定凸起部和固定卡槽，能够方便把手的拆卸，方便把手的更换。
13.本实用新型由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：
14.本实用新型能够保证上料距离，缩短上料时间，实现连续上料，降低成本。能够可广泛应运用于cnc机台治具中，用来加工手机、笔记本电脑、手表等3c产品零配件加工。
附图说明
15.下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
16.图1为本实用新型一种间歇性供料机构的结构示意图；
17.图2为本实用新型中角度限位块的结构示意图；
18.图3为本实用新型中主动摆杆与支架连接的结构示意图；
19.图4为本实用新型中止逆棘爪与支架连接的结构示意图；
20.图5为本实用新型中主动摆杆与把手连接的结构示意图。
21.图中，1-支架；2-齿条；3-主动摆杆；4-齿轮；5-主动棘爪；6-止逆棘爪；7-角度限位块；8-限位槽；9-限位凸起部；10-第一销轴；11-第一扭矩弹簧；12-第二销轴；13-第二扭矩弹簧；14-固定轴；15-第一解锁面；16-第二解锁面；17-把手；18-固定凸起部；19-固定卡槽。
具体实施方式
22.如图1至图5所示，为本实用新型一种间歇性供料机构，包括支架1、齿条2、主动摆杆3和齿轮4，支架1与齿条2滑动连接，主动摆杆3和齿轮4均与支架1转动连接，主动摆杆3与齿轮4同轴设置，主动摆杆3设有主动棘爪5，主动棘爪5与主动摆杆3转动连接，主动棘爪5卡于齿轮4上并限制齿轮4的逆向转动，支架1设有止逆棘爪6，止逆棘爪6与支架1转动连接，止逆棘爪6卡于齿轮4上并限制齿轮4的逆向转动。通过主动摆杆3与齿轮4的配合，理由主动棘爪5能够实现齿轮4的正向转动，从而在齿条2上能够沿着一个方向移动，之后主动摆杆3复位时，止逆卡爪能够防止齿轮4逆向转动，同时主动棘爪5在齿轮4上逆向转动使得主动摆杆3能够复位而齿轮4不转动，完成间歇上料。采用齿轮4和齿条2的运动形式，能够方便控制上料距离。
23.支架1设有角度限位块7，角度限位块7设有限位槽8，主动摆杆3设有限位凸起部9，限位凸起部9设于限位槽8中。通过限位块和限位槽8的设置，能够限制的转动角度，从而能够限制单次上料的距离。角度限位器的设置，结构简单，效果好。
24.主动摆杆3设有第一销轴10，主动棘爪5设于第一销轴10上，第一销轴10套设有第一扭矩弹簧11，第一扭矩弹簧11的一端卡于主动摆杆3上，扭矩弹簧的另一端卡于主动棘爪5上。通过销轴的设置实现主动摆杆3的转动连接，同时通过第一扭矩弹簧11实现对齿轮4的卡合。
25.支架1设有第二销轴12，止逆棘爪6设于第二销轴12上，第二销轴12套设有第二扭矩弹簧13，支架1设有固定轴14，第二扭矩弹簧13的一端卡于止逆棘爪6上，第二扭矩弹簧13
的另一端卡于固定轴14上。过销轴的设置实现之逆棘爪的转动连接，同时通过第二扭矩弹簧13实现对齿轮4的卡合。
26.主动棘爪5设有第一解锁面15，止逆棘爪6设有第二解锁面16，第一解锁面15与第二解锁面16贴合时，主动棘爪5和止逆棘爪6均解除对齿轮4的限位。通过第一解锁面15和第二解锁面16的设置，能够方便棘爪的解锁，下压主动摆杆3能够使得第一解锁面15和第二解锁面16贴合，使主动棘爪5和止逆棘爪6转动从而脱离齿轮4，解除对齿轮4的限位。
27.主动摆杆3设有把手17。通过把手17的设置，能够方便主动摆杆3的下压，方便主动摆杆3的使用。把手17设有固定凸起部18，摆杆设有固定卡槽，固定凸起部18卡于固定卡槽中。通过固定凸起部18和固定卡槽19，能够方便把手17的拆卸，方便把手17的更换。
28.一种间歇性供料机构机构运动解析：
29.上升：
30.1、整个供料装置(机构带动托料板)降至最低a处，装料板装好整板料后，逆时针手动抬高主动摆杆3，
31.2、主动摆杆3带动主动棘爪5，在第一扭力弹簧的作用下，主动棘爪5卡在齿轮4齿槽中，随着主动摆杆3摆动过程中带动齿轮4旋转，角度限位块7限制主动摆杆3旋转角度；
32.4、同步止逆棘爪6在第二扭力弹簧的作用下沿着齿轮4表面滑过一个齿，则整个供料装置上升一次(上升距离由于直齿轮4配合的齿条2的齿间距定义)；
33.5、主动摆杆3沿着角度限位块7轨道顺时针旋转，回转至起始位置，主动棘爪5在第一扭力弹簧的作用下，滑到下一个要驱动的齿槽中，即完成了一次上升供料；
34.6、cnc机床开始加工
……
至第一次加工完成；
35.7、重复操作(1至6)上升动作
……
10、50、n，条状/棒状坯料加工完，需装料，供料装置(机构带动托料板)下降至最初装料位置a；
36.下降：
37.8、扳动主动摆杆3，顺时针旋转，使主动棘爪5与止逆棘爪6两者相互接触，第一解锁面15和第二解锁面16吻合时，主动棘爪5与止逆棘爪6都与齿轮4不再接触，则供料装置顺着齿条2，在自重的情况下，随着把手17快速移动到最低处a；
38.9、开始装料
……
至装料完成。
39.以上仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此。任何以本实用新型为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本实用新型的保护范围之中。