一种输送线顶升移载装置的制作方法

1.本实用新型涉及输送线技术领域，具体涉及一种输送线顶升移载装置。


背景技术：

2.顶升移载机是一般用于改变物品的输送方向，将物品从叉道送入或移出主输送线。
3.申请号：cn2021208055703公开了一种新型电动滚筒输送线使用的顶升移载装置，包括plc、电机、传动皮带、主动皮带轮、从动皮带轮、轴承座、传动轴、凸轮、口字型支撑架、下支撑板、导向轮机构；轴承座安装在下支撑板的中部前后端左右侧；传动轴安装在轴承座内；每两套凸轮分别安装在其中一根传动轴的前后端；两个从动皮带轮分别安装在两根传动轴前；电机安装在下支撑板下端，主动皮带轮安装在电机转轴前，传动皮带套在主动皮带轮及从动皮带轮外侧；支撑架安装在电动滚筒输送线机架下；支撑架下端四周轴杆分别套在下支撑板四周直线轴承内；多套导向轮机构分别安装在下支撑板前端及后端中部两侧。本新保证了电动滚筒输送线设备工作稳定可靠，具有好的应用前景。
4.上述实用新型技术方案虽然解决了顶升移载的问题，但依然存在以下问题；1、结构复杂，容易发生机械故障，上述实用新型使用多套轴承座、凸轮、导向轮机构实现移载，对凸轮运动的统一性要求较高，一旦其中一个凸轮运动协同出现偏差，容易导致直线轴承杆偏磨或卡死；2、功能单一，只能实现电动滚筒输送线上升或者下降高度，不能通过移载平台改变输送线物品的传递方向。


技术实现要素：

5.本实用新型提出一种输送线顶升移载装置，解决顶升移载装置结构复杂、功能单一的问题。
6.本实用新型的技术方案为：一种输送线顶升移载装置，包括立柱，滚筒座、驱动器、工控机，所述滚筒座横置于立柱顶部，所述滚筒座内设置电滚筒、从动滚筒，所述电滚筒通过多楔带驱动从动滚筒，所述电滚筒与从动滚筒间设置传感器，还包括固定板支架、固定板、导向柱、升降台，所述固定板支架与立柱底部连接，所述固定板置于固定板支架上方，所述固定板四角设置导向柱，所述导向柱用于限定升降台上下移动，所述固定板上设置升降台驱动电机、凸轮座，所述凸轮座间安装凸轮，所述升降台驱动电机通过联轴器连接凸轮，所述凸轮一侧设置凸轮位置识别片，所述凸轮座对应设置位置传感器，所述升降台底部设置驱动电机，顶部设置若干同步带轮座，所述同步带轮座位于电滚筒、从动滚筒间隙内，所述驱动电机输出轴连接主动同步带轮，所述同步带轮座上设置轴承座，所述轴承座内安装从动轴，所述从动轴上安装若干从动同步带轮，所述驱动电机的主动同步带轮、从动轴的从动同步带轮通过同步带连接，所述同步带轮座顶部平行设置若干同步带轮，所述同步带轮通过同步带与从动轴上的从动同步带轮连接，所述凸轮与升降台底部滑动连接。
7.优选的，所述升降台开设若干通孔。
主动同步带轮，113-同步带轮座，114-轴承座，115-从动轴，116-凸轮座，117-凸轮，118-联轴器，119-凸轮位置识别片，120-位置传感器，121-滚轮。
具体实施方式
27.本实用新型的具体实施方式为：如图1-图7所示，一种输送线顶升移载装置，包括立柱101，滚筒座102、工控机，所述滚筒座102横置于立柱101 顶部，所述滚筒座102内设置电滚筒103、从动滚筒105，所述电滚筒103通过多楔带104驱动从动滚筒105，所述电滚筒103与从动滚筒105间设置传感器，还包括固定板支架106、固定板107、导向柱108、升降台109，所述固定板支架106与立柱101底部连接，所述固定板107置于固定板支架106上方，所述固定板107四角设置导向柱108，所述导向柱108用于限定升降台 109上下移动，所述固定板107上设置升降台驱动电机111、凸轮座116，所述凸轮座116间安装凸轮117，所述升降台驱动电机111通过联轴器118连接凸轮117，所述凸轮117一侧设置凸轮位置识别片119，所述凸轮座116对应设置位置传感器120，所述升降台109底部设置驱动电机110，顶部设置若干同步带轮座113，所述同步带轮座113位于电滚筒103、从动滚筒105间隙内，所述驱动电机110输出轴连接主动同步带轮112，所述同步带轮座113上设置轴承座114，所述轴承座114内安装从动轴115，所述从动轴115上安装若干从动同步带轮，所述驱动电机110的主动同步带轮112、从动轴115的从动同步带轮通过同步带连接，所述同步带轮座113顶部平行设置若干同步带轮，所述同步带轮通过同步带与从动轴115上的从动同步带轮连接，所述凸轮117 与升降台109底部滑动连接。
28.本实用新型的制造及使用过程：所述立柱101、滚筒座102不锈钢板材折弯成型，所述电滚筒103、从动滚筒105可通过市场采购与设计要求一致的型号，工控机及传感器同样可从市场采购，工控机控制传感器、驱动电机110、升降台驱动电机111、电滚筒103、从动滚筒105已是成熟技术，不在赘述，所述固定板107、升降台109、同步带轮座113可采用一定厚度的铝合金板材通过激光切割而成，通过打孔、攻丝后组装后安装导向柱108、驱动电机110、升降台驱动电机111等组件，实现本实用新型安装工作，本实用新型运行时，所述电滚筒103与从动滚筒105间设置传感器，传感器、位置传感器120与驱动器图中未画出连接，当识别出电滚筒103与从动滚筒105间存在物料时，工控机发出指令，电滚筒103与从动滚筒105停转，升降台驱动电机111通过联轴器118驱动凸轮117，升降台109抬升后，同步带轮座113上的同步带轮托起物料，工控机发出指令，驱动电机110开始运转，通过同步带带动从动轴115及同步带轮座113上的同步带轮运转，使得物料脱离横向运输方向，进入所述同步带轮座113上的同步带轮纵向运输方向，实现升降台109的抬升及物料运输方向的改变。
29.具体的，如图2、图5所述，所述升降台109开设若干通孔。所述通孔能降低升降台109本身的重量，提高同步带轮座113的同步带轮承载能力。
30.具体的，如图2、图5、图6所述，所述同步带轮座113数量为4组，互相平行分布在升降台109顶部。所述4组同步带轮座113能均匀分担物料的重量，使得升降台109不发生倾斜，运行平稳。
31.具体的，如图5所示，所述同步带轮座113开设若干通孔。所述通孔进一步降低同步带轮座113、升降台109的重量，提高提高同步带轮座113的同步带轮承载能力。
32.具体的，如图2、图5所示，所述同步带轮座113设置张紧轮，用于将同步带张紧。所
述张紧轮用于调节同步带轮座113上的同步带轮、同步带的松紧程度，防止运输物料时，同步带轮座113上的同步带轮、同步带打滑，降低物料运输效率。
33.具体的，所述同步带轮座113采用铝合金板材切割制作。所述铝合金板材切割制作的同步带轮座113重量轻，强度高，耐腐蚀，延长装置的使用寿命。
34.具体的，如图2、图5、图6所示，所述升降台109上设置导向柱套，所述导向柱套与导向柱108滑动配合。所述导向柱套与导向柱108滑动配合使得升降台109运行平稳，降低摩擦。
35.具体的，如图3、图4、图7所示，所述升降台109底部对应凸轮117位置处设置滚轮121。所述滚轮121使得升降台109与凸轮117的滑动摩擦变为滚动摩擦，运行更加平稳。
36.具体的，如图1、图2、图5、图6、图7所示，所述立柱101底部设置可调机脚。所述可调机脚方便调节设备高度，适应凹凸不平的场地。
37.具体的，如图1所示，所述滚筒座102设置螺丝孔，可拆卸安装护栏。所述护栏防止物料从输送线跌落，降低物料自然损耗。
38.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。