一种高效的勺体理料用振筛装置的制作方法

1.本技术涉及物料输送技术领域，尤其是涉及一种高效的勺体理料用振筛装置。


背景技术：

2.目前，市场上作为罐装奶粉、固体饮料粉等同类产品中，盖勺组装后再进行包装是主要生产工艺。
3.在单个盖子类产品与单个勺子类产品进行组装的工序前，需要完成勺子排料，勺子通过通过振动盘来排料。常见的勺子的排料方式中勺子的勺柄处于竖直状态，在后续的组装工序中，需要机械手调整勺子的姿态。机械手夹取并翻转勺子使勺柄处于水平状态后，再将勺子与盖子组装。
4.但是在实际生产中，由于机械手需要调整勺子的姿态，生产线的产能到达一定的速度后进入速度瓶颈，难以再提高生产线的产能。
5.为此，本技术提供一种高效的勺体理料用振筛装置以解决以上问题。


技术实现要素：

6.为了尽量避免机械手需要调整勺子姿态的情况，本技术提供一种高效的勺体理料用振筛装置。
7.本技术提供的一种高效的勺体理料用振筛装置采用如下方案：
8.一种高效的勺体理料用振筛装置，包括料桶、上升槽体、筛选轨道和横移轨道，所述上升槽体设置在所述料桶内壁上，所述上升槽体、筛选轨道和横移轨道依次连接；勺子可沿所述上升槽体进入筛选轨道，所述筛选轨道用于筛选出竖直姿态勺子中指定姿态的勺子；所述横移轨道包括横移挡片和横移凹槽，所述横移挡片用于抵接勺柄，所述横移凹槽的宽度大于勺子的高度，勺子可从所述筛选轨道进入所述横移凹槽。
9.通过采用上述技术方案，勺子从筛选轨道进入横移轨道时，由于横移挡片能够抵接勺柄，勺子的姿态在运动过程中逐渐变为水平，从而达到尽量避免机械手需要调整勺子姿态的效果。
10.在一个具体的可实施方案中，所述筛选轨道包括排序片和限位杆，所述排序片和限位杆均连接在所述料桶上；所述排序片朝下方倾斜，所述限位杆位于所述排序片边缘的上方，所述限位杆与所述排序片之间留有第一间隙，所述第一间隙的宽度小于勺子的宽度，所述第一间隙的宽度大于勺柄的宽度；所述排序片一端与所述上升槽体连接，一端开设有筛选通道，所述限位杆与所述横移凹槽连接。
11.通过采用上述技术方案，勺子在排序片上运动时，受重力作用，勺柄可伸入第一间隙，从而实现将勺子进行排列的效果。
12.在一个具体的可实施方案中，所述料桶外壁上设有位于所述筛选通道下方的回收滑道，从所述筛选通道掉落的勺子可落入所述回收滑道内。
13.通过采用上述技术方案，从筛选通道掉落的勺子可以落入回收滑到内。
14.在一个具体的可实施方案中，所述回收滑道与所述料桶的内部连通。
15.通过采用上述技术方案，回收滑道内的勺子可重新回到料桶内部。
16.在一个具体的可实施方案中，还包括储料部件，所述储料部件包括挡料板，所述挡料板设置在所述料桶上，所述挡料板位于所述筛选通道与所述横移挡片之间，所述挡料板位于所述限位杆内侧，所述挡料板与所述限位杆之间留有用于容纳勺柄的第二间隙，所述挡料板用于抵接勺体。
17.通过采用上述技术方案，储料部件可以容纳多个指定姿态的勺子，有利于勺子与盖子组装工序中勺子的充分供应。
18.在一个具体的可实施方案中，所述储料部件还包括储料杆，所述储料杆位于所述限位杆外侧，所述储料杆用于抵接勺体。
19.通过采用上述技术方案，储料杆有助于勺子的稳定性，减少勺子掉落的情况。
20.在一个具体的可实施方案中，所述上升槽体呈螺旋上升状，所述料桶内设置有转盘，所述料桶底部设置有电机，所述电机的转轴贯穿所述料桶的底部，所述电机的转轴与所述转盘连接；所述转盘的转动方向与所述上升槽体的螺旋方向一致。
21.通过采用上述技术方案，在转盘的转动下，勺子可以更快地进入上升槽体，提高高效的勺体理料用振筛装置的工作效率。
22.在一个具体的可实施方案中，所述料桶底部设置有振动器。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24.1.由于横移挡片能够抵接勺柄，勺子的姿态在运动过程中逐渐变为水平，从而达到尽量避免机械手需要调整勺子姿态的效果。
25.2.勺子在排序片上运动时，受重力作用，勺柄可伸入第一间隙，从而实现将勺子进行排列的效果。
附图说明
26.图1是本技术实施例中勺子的立体示意图。
27.图2是本本技术实施例中高效的勺体理料用振筛装置的内部立体示意图。
28.图3是本技术实施例中高效的勺体理料用振筛装置立体示意图。
29.图4是本技术实施例中横移凹槽立体示意图。
30.附图标记说明：
31.11、勺柄；12、勺杯；13、料桶；14、振动器；15、电机；16、转盘；21、上升槽体；22、筛选轨道；23、排序片；24、限位杆；25、筛选通道；26、回收滑道；27、储料部件；28、挡料板；29、储料杆；31、横移轨道；32、横移挡片；33、横移凹槽。
具体实施方式
32.参照图1，本技术涉及的一种勺子，包括勺杯12和勺柄11，勺柄11连接在勺杯12上，勺杯12的轴线朝向勺柄11倾斜，勺杯12的杯口与勺柄11位于同一平面。
33.以下结合附图2～4对本技术作进一步详细说明。
34.本技术提供一种高效的勺体理料用振筛装置。
35.参照图2，一种高效的勺体理料用振筛装置，包括料桶13，料桶13内设有转盘16，料
桶13底部设有电机15和振动器14，电机15的转轴贯穿料桶13底部后与转盘16连接。
36.参照图3和图4，一种高效的勺体理料用振筛装置，还包括螺旋上升的上升槽体21，上升槽体21的螺旋方向与转盘16的转动方向一致，上升槽体21设置在料桶13内壁上，上升槽体21的底部与转盘16贴合。
37.一种高效的勺体理料用振筛装置，还包括筛选轨道22，筛选轨道22包括朝向下方倾斜的排序片23和位于排序片23边缘上方的限位杆24，排序片23和限位杆24均连接在料桶13外壁上，排序片23一端与上升槽体21连接，另一端开设有筛选通道25，限位杆24位于筛选通道25的外侧；排序片23和限位杆24之间留有第一间隙，第一间隙的宽度大于勺柄11的宽度，第一间隙的宽度小于勺杯12的宽度。
38.料桶13外壁上设有位于筛选通道25下方的回收滑道26，回收滑道26与料桶13的内部连通。
39.一种高效的勺体理料用振筛装置，还包括储料部件27，储料部件27包括用于挡料板28和储料杆29，挡料板28和储料杆29均用于抵接勺杯12；挡料板28连接在料桶13外壁上，挡料板28与筛选通道25相邻，挡料板28位于储料桶13与限位杆24之间，挡料板28与限位杆24之间留有第二间隙，第二间隙用于容纳勺柄11；储料杆29设置在料桶13外侧，储料杆29位于限位杆24外侧。
40.一种高效的勺体理料用振筛装置，还包括横移轨道31，横移轨道31包括横移挡片32和横移凹槽33，挡料板28与横移挡片32相邻，横移凹槽33的宽度大于勺杯12的宽度，横移凹槽33与横移挡片32连接，储料杆29连接在横移凹槽33的侧壁上。
41.本技术实施例高效的勺体理料用振筛装置的实施原理为：
42.勺子从限位杆24进入横移凹槽33时，由于横移挡片32能够抵接勺柄11，勺子的姿态在运动过程中逐渐变为水平，从而达到尽量避免机械手需要调整勺子姿态的效果。
43.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。