一种灌料机小车定位机构的制作方法

1.本实用新型属于光伏材料制备自动灌料技术领域，尤其是涉及一种灌料机小车定位机构。


背景技术：

2.现有的灌料小车，部分只能实现简单定位接料动作，属于半自动化设备，绝大多数仍使用人灌料。在灌料过程中，出现原料散落浪费现象，甚至因操作不当出现安全生产事故；导致无法按时完成生产计划。因此，在这种情况下，需要一种精准定位、易操作的小车定位机构来提高行自动化水准及代替人工灌料作业。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型旨在提出一种灌料机小车定位机构，以解决设备定位不精准、难操作的问题。
4.为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
5.一种灌料机小车定位机构，包括定位结构、框架、两个第一锁紧结构、两个第二锁紧结构、两个顶升机构；
6.所述定位结构设置在框架的一侧，所述框架上设有支撑架，两个顶升结构的一端转动连接在支撑架上；两个顶升结构的另一端上连接有第一锁紧结构，两个第二锁紧结构安装在支撑架上。
7.第二锁紧结构安装在远离顶升结构的一侧。
8.进一步的，所述定位结构包括两个定位架、四个第一气缸，所述两个定位架安装在框架的两侧，两个第一气缸的固定端安装在一个定位架上，第一气缸的输出端设置在框架的内部。根据小车车身尺寸，设计定位调节范围，当灌料小车进入两个定位架时，由四个第一气缸同时动作，控制第一气缸的输出端运动，将料桶小车摆正至接料位置。定位结构能够对料桶小车进行定位，提高了料筒小车接料的准确性。
9.进一步的，所述第一锁紧结构包括第一连接板、第二连接板、两个第二气缸、气缸支架、第三连接板、t型连接板、第四连接板；
10.所述两个第二气缸安装在气缸支架上，第一连接板固定设置在第二气缸的端部，第二连接板设置在顶升结构上；
11.第二气缸的输出轴上设有第三连接板，第三连接板上固定连接有t型连接板，第四连接板固定在第一连接板上。
12.进一步的，所述t型连接板上设有使小车的推杆通过的通孔。
13.第一锁紧组件固定在支撑架靠近定位机构的一侧。
14.当需要锁紧小车的推杆时，第二气缸带动t型连接板向下运动，推杆设置在t型连接板的通孔内，当不需要锁紧时，第二气缸带动t型连接板向上运动，推杆不受限制。
15.进一步的，所述第二锁紧结构包括第三气缸、锁紧杆、转动轴，所述第三气缸的固
定端固定设置在支撑架上，转动轴固定安装在支撑架上，锁紧杆的中部转动安装在支撑架上，锁紧杆的端部的一端与第三气缸的输出轴固定连接。
16.两个第二锁紧结构设置在支撑架的两侧。
17.进一步的，所述锁紧杆远离转动轴的一端的下方设有l型抓块。第三气缸带动锁紧杆上下运动，第三气缸带动锁紧杆发生转动，第三气缸的输出轴向上运动时，l型抓块向下运动，l型抓块抓紧小车的底部，当第三气缸的输出轴向下运动时，l型抓块向上运动，l型抓块松开。
18.进一步的，所述顶升结构包括顶升气缸，所述顶升气缸的端部固定设有转动板，转动板上设有转动孔，所述顶升气缸的固定端与支撑架为铰接；顶升气缸的输出端设有第一连接板固定连接。顶升气缸的一端为转动连接，能够避免顶升气缸在推动小车时留有余量。
19.相对于现有技术，本实用新型所述的一种灌料机小车定位机构具有以下有益效果：
20.1、本装置利用小车第一锁紧机构、第二锁紧结构、定位机构，精准定位接料位置，此结构代替人工推动小车，降低了生产成本；机构简单、易操作、率高效，大大降低了工作时间，工作难度，提高了生产效率。
21.2、根据小车车身尺寸，设计定位调节范围，当灌料小车进入两个定位架时，由四个第一气缸同时动作，控制第一气缸的输出端运动，将料桶小车摆正至接料位置。定位结构能够对料桶小车进行定位，提高了料筒小车接料的准确性。
附图说明
22.构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
23.图1为本实用新型实施例所述的一种灌料机小车定位机构示意图；
24.图2为本实用新型实施例所述的一种灌料机小车定位机构的框架示意图；
25.图3为本实用新型实施例所述的一种灌料机小车定位机构的第一锁紧结构和顶升结构示意图；
26.图4为本实用新型实施例所述的一种灌料机小车定位机构的局部放大示意图。
27.附图标记说明：
28.1、框架；2、支撑架；3、定位架；4、第一气缸；5、第一连接板；6、第二连接板；7、气缸支架；8、第三连接板；9、t型连接板；10、第四连接板；11、通孔；12、第三气缸；13、锁紧杆；14、转动轴；15、l型抓块；16、顶升气缸；17、转动板；18、第一锁紧结构；19、第二锁紧结构；20、第二气缸。
具体实施方式
29.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
30.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为
基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
31.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
33.一种灌料机小车定位机构，包括定位结构、框架1、两个第一锁紧结构18、两个第二锁紧结构19、两个顶升机构；所述定位结构设置在框架1的一侧，所述框架1上设有支撑架2，两个顶升结构的一端转动连接在支撑架2上；两个顶升结构的另一端上连接有第一锁紧结构18，两个第二锁紧结构19安装在支撑架2上。第二锁紧结构19安装在远离顶升结构的一侧。
34.定位结构包括两个定位架3、四个第一气缸4，所述两个定位架3安装在框架1的两侧，两个第一气缸4的固定端安装在一个定位架3上，第一气缸4的输出端设置在框架1的内部。根据小车车身尺寸，设计定位调节范围，当灌料小车进入两个定位架3时，由四个第一气缸4同时动作，控制第一气缸4的输出端运动，将料桶小车摆正至接料位置。定位结构能够对料桶小车进行定位，提高了料筒小车接料的准确性。
35.第一锁紧结构18包括第一连接板5、第二连接板6、两个第二气缸20、气缸支架7、第三连接板8、t型连接板9、第四连接板10；两个第二气缸20安装在气缸支架7上，第一连接板5固定设置在第二气缸20的端部，第二连接板6设置在顶升结构上；第二气缸20的输出轴上设有第三连接板8，第三连接板8上固定连接有t型连接板9，第四连接板10固定在第一连接板5上。
36.t型连接板9上设有使小车的推杆通过的通孔11。第一锁紧组件固定在支撑架2靠近定位机构的一侧。当需要锁紧小车的推杆时，第二气缸20带动t型连接板9向下运动，推杆设置在t型连接板9的通孔11内，当不需要锁紧时，第二气缸20带动t型连接板9向上运动，推杆不受限制。
37.第二锁紧结构19包括第三气缸12、锁紧杆13、转动轴14，所述第三气缸12的固定端固定设置在支撑架2上，转动轴14固定安装在支撑架2上，锁紧杆13的中部转动安装在支撑架2上，锁紧杆13的端部的一端与第三气缸12的输出轴固定连接，两个第二锁紧结构19设置在支撑架2的两侧。
38.锁紧杆13远离转动轴14的一端的下方设有l型抓块15。第三气缸12带动锁紧杆13上下运动，第三气缸12带动锁紧杆13发生转动，第三气缸12的输出轴向上运动时，l型抓块15向下运动，l型抓块15抓紧小车的底部，当第三气缸12的输出轴向下运动时，l型抓块向上运动，l型抓块松开。
39.顶升结构包括顶升气缸16，所述顶升气缸16的端部固定设有转动板17，转动板17上设有转动孔，所述顶升气缸16的固定端与支撑架2为铰接；顶升气缸16的输出端设有第一连接板5固定连接。顶升气缸16的一端为转动连接，能够避免顶升气缸16在推动小车时留有余量。
40.根据小车车身尺寸，设计定位调节范围，当灌料小车进入两个定位架3时，由四个第一气缸4同时动作，控制第一气缸4的输出端运动，将料桶小车摆正至接料位置。定位结构能够对料桶小车进行定位，提高了料筒小车接料的准确性。对小车进行锁紧，当小车摆放至接料位置时，控制第二气缸20向下运动、第三气缸12向上运动，将小车锁紧，保证料筒在灌料前和灌料完成后平稳升降，然后控制顶升气缸16推动小车到料斗对接位置，料筒在小车上垂直放置，当灌料完成后，顶升气缸16的输出端向下运动，将料筒缓慢放下至初始位置，至整个动作完成。
41.相对于现有技术，本实用新型所述的以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。