悬吊夹持装置的制作方法

1.本技术涉及一种夹持装置，尤其涉及一种悬吊夹持装置。


背景技术：

2.现有工业生产中，在一些工作场景下，需要使用悬吊夹持装置来悬吊运输一些较重的待运输物品，例如在汽车生产过程中，需要使用悬吊夹持装置来悬吊运输汽车电机的转子，现有使用的悬吊夹持装置主要是气动对称外夹吊具，需要外接气源，对于重量较大的转子，气动对称外夹吊具需要的外接动力就越大，且造成吊具的体积较大，操作不便。


技术实现要素：

3.针对上述问题，本技术公开了一种悬吊夹持装置，以克服上述问题或者至少部分地解决上述问题。
4.为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
5.本技术提供了一种悬吊夹持装置，其包括一对夹持臂、一对连接臂和悬吊件。一对夹持臂相互铰接，该铰接轴为夹持铰接轴，各夹持臂被夹持铰接轴分为夹持段和连接段，沿铰接转动方向，一对夹持臂的夹持段的相向表面分别具有摩擦接触部。各连接臂分别与一个夹持臂的连接段铰接，铰接轴为连接铰接轴，且一对连接臂相互铰接，铰接轴为悬挂铰接轴，悬挂铰接轴、连接铰接轴与夹持铰接轴相互平行。悬吊件设置于悬挂铰接轴，悬吊件能够相对于一对连接臂自由转动。夹持臂的夹持段的摩擦接触部在悬吊方向受到摩擦力后，能够驱使一对连接铰接轴相向移动。
6.悬吊夹持装置的整体结构可完成一个自动锁紧夹持的动作，该动作过程不需提供外界动力，稳定可靠。且悬吊夹持装置整体结构简单，体积小，操作人员手工操作即可，操作简单。
7.在悬吊夹持装置的一种示意性实施方式中，悬挂铰接轴能够相对于一对连接臂转动，悬吊件固定设置于悬挂铰接轴。
8.在悬吊夹持装置的一种示意性实施方式中，悬挂铰接轴固定连接于一个连接臂，且悬吊件转动设置于悬挂铰接轴。
9.在悬吊夹持装置的一种示意性实施方式中，各夹持臂沿铰接轴向包括间隔设置的两片夹持板，各连接臂沿铰接轴向包括间隔设置的两片连接板。上述结构可增强对于重物夹持的稳定性。
10.在悬吊夹持装置的一种示意性实施方式中，各夹持臂的两片夹持板的夹持段的转动端部之间连接有滚轮。滚轮能够沿重物的外表面滚动，从而更容易达到夹持位置
11.在悬吊夹持装置的一种示意性实施方式中，各连接铰接轴能够相对于对应的连接臂和夹持臂的连接段转动。悬吊夹持装置还包括导引柱，导引柱连接于一个连接铰接轴，且导引柱能够滑动穿设于另一个连接铰接轴。导引柱可起到引导一对连接铰接轴相向移动的作用，使整个结构的夹持动作更稳定。
12.在悬吊夹持装置的一种示意性实施方式中，悬吊夹持装置还包括一个锁止件，锁止件设置于导引柱穿设伸出连接铰接轴的一侧，且处于锁合状态的锁止件能够阻止穿设伸出的导引柱收回。锁止件的锁止作用为夹持状态的夹持臂提供进一步的安全保障。
13.在悬吊夹持装置的一种示意性实施方式中，摩擦接触部为聚氨酯垫片，以提供足够的摩擦力。
附图说明
14.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
15.图1用以说明悬吊夹持装置的一种示意性实施方式的结构示意图。
16.图2用以说明图1所示悬吊夹持装置的工作状态示意图。
17.图3用以说明悬吊夹持装置的另一种示意性实施方式的结构示意图。
18.标号说明：
19.12
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夹持臂
20.121 夹持段
21.122 夹持铰接轴
22.123 连接段
23.124 连接铰接轴
24.125 摩擦接触部
25.126 夹持板
26.127 滚轮
27.14
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连接臂
28.144 悬挂铰接轴
29.146 连接板
30.16
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悬吊件
31.18
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引导柱
32.19
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止锁件
33.x
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铰接轴向
具体实施方式
34.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术具体实施例及相应的附图对本技术技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
35.在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。
36.为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本技术相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，为使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的
部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。
37.本文中，“水平”、“垂直”等并非严格的数学和/或几何学意义上的限制，还包含本领域技术人员可以理解的且制作或使用等允许的误差。
38.以下结合附图，详细说明本技术各实施例提供的技术方案。
39.图1用以说明悬吊夹持装置的一种示意性实施方式的结构示意图。如图1所示，悬吊夹持装置包括有一对夹持臂12、一对连接臂14和悬吊件16。
40.其中一对夹持臂12相互铰接，用于实现一对夹持臂12相互铰接的铰接轴为夹持铰接轴122，铰接后，各夹持臂12以夹持铰接轴122为分界点，可分为夹持段121和123，即如图1所示，具有上述结构的一对夹持臂12成相互交叉的方式连接，每个夹持臂12都具有能够绕夹持铰接轴122转动的夹持段121和连接段123，且沿铰接后的转动方向(图中箭头所示方向)，两个夹持段123的相向表面分别具有摩擦接触部125。
41.一对连接臂14中，每个连接臂14分别与一个夹持臂12的连接段123铰接，连接臂14与夹持臂12的连接段123的铰接轴为连接段铰接轴124，一对连接臂14还相互铰接，铰接轴为悬挂铰接轴144。其中，悬挂铰接轴144、连接铰接轴124与夹持铰接轴144相互平行。
42.悬吊件16设置于悬挂铰接轴144，且悬吊件16能够相对于一对连接臂14自由转动。
43.悬吊夹持装置可通过悬吊件16悬吊连接于一吊挂输送设备，以悬吊件16作为连接点，其他结构会在重力作用及各铰接轴的连接作用下，达到各自悬吊状态，使用时，操作吊挂输送设备，带动悬吊夹持装置达到放置重物的位置，重物最好为柱型结构，例如本技术可适配用于电机转子的悬吊夹持和运输。
44.如图2所示，以夹持电机转子30举例，图中虚线用于示意性表示电机转子30所处的夹持位置，该夹持位置的电机转子30位于一对夹持臂12的夹持段121之间，夹持臂12的夹持段121在自身重力的作用下，会朝向电机转子30方向靠近，并通过摩擦接触部125与电机转子30接触。
45.此时，给予悬吊部16沿图中箭头所示方向的拉力n，在电机转子30的重力作用下，沿悬吊方向即重力方向，与电机转子30接触的摩擦接触部125会受到摩擦力(图中未标出)，该摩擦力会驱使一对夹持臂12相对于夹持铰接轴122具有转动的趋势，具体为，左侧的夹持臂12会被驱使绕夹持铰接轴122逆时针转动，右侧的夹持臂12会被驱使绕夹持铰接轴122瞬时针转动。
46.如图2所示，由一对夹持臂12、一对连接臂14、夹持铰接轴122、悬挂铰接轴144和两个连接铰接轴124组成的联动关系，被摩擦力驱使转动的一对夹持臂12，会驱使一对连接铰接轴124具有相向移动的趋势，如图中虚线箭头所示。且在上述悬吊过程中，如果一对连接铰接轴124相向移动了一段位移，在没有外力的情况下，一对连接铰接轴124是不能朝背离方向移动的，也就是在重力作用下，被摩擦力驱使转动的一对夹持臂12会驱使一对连接铰接轴124始终具有相向移动的趋势。
47.同时，一对连接铰接轴124具有相向移动的趋势，也会反作用于一对夹持臂12，通过一对夹持臂12的连接段123，使一对夹持臂12具有沿转动方向(左侧夹持臂逆时针、右侧夹持臂顺时针)继续转动的趋势，也就使夹持臂12的夹持段121的摩擦接触部125与电机转子30的接触更紧密，使摩擦接触部125与电机转子30之间的摩擦力更大，反过来进一步趋势一对连接铰接轴124相向移动。
48.本领域技术人员可以想象，在没有外力的情况下，上述动作趋势会造成夹持臂12的夹持段121的摩擦接触部125对电机转子30越夹越紧，是一个自动锁紧夹持的过程，该过程不需提供外界动力，稳定可靠。且悬吊夹持装置整体结构简单，体积小，操作人员手工操作即可，操作简单。
49.需要注意的是，通常情况下，一对夹持臂12和一对连接臂14采用图1和图2所示的对称结构，即在自由状态下，一对夹持臂12和一对连接臂14相对于图中夹持铰接轴122和悬挂铰接轴144的连接线为轴对称结构，但该轴对称结构并非作为本技术保护范围的限定，本领域技术人员可以理解，即使在不对称的情况下，悬吊夹持装置也可以完成本技术提出的技术任务及达到相应技术效果。
50.在图1和图2所示的实施方式中，悬挂铰接轴144可通过不同的方式实现一对连接臂14的铰接结构，在不同的铰接结构下，需要保证悬吊件16能够相对于一对连接臂14自由转动，才能保证在重力作用下达到悬吊夹持装置的悬吊状态。
51.一种铰接结构为，悬挂铰接轴144能够相对于一对连接臂14转动，即悬挂铰接轴144是独立于一对连接臂14的独立轴结构，悬挂铰接轴144穿设一对连接臂14，使悬挂铰接轴144能够相对于一对连接臂14转动。对于该结构形式的悬挂铰接轴144，悬吊件16固定设置于悬挂铰接轴144，通过悬挂铰接轴144相对于一对连接臂14自由转动，以保证在重力作用下达到悬吊夹持装置的悬吊状态。
52.另一种铰接结构为，悬挂铰接轴144能够固定连接于一个连接臂14，悬挂铰接轴144可与固定连接的连接臂14为一体结构，悬挂铰接轴144穿设于另一个连接臂14，使一对连接臂14相互铰接。对于该结构形式的悬挂铰接轴144，因悬挂铰接轴144不能想对于与其固定连接的连接臂14自由转动，悬吊件16不能采用固定设置于悬挂铰接轴144的连接方式，而是需要使悬吊件16能够转动设置于悬挂铰接轴144，例如可套设于悬挂铰接轴144，才能保证在重力作用下达到悬吊夹持装置的悬吊状态。
53.图3用以说明悬吊夹持装置的另一种示意性实施方式的结构示意图。如图3所示，各夹持臂12沿铰接轴向x包括有间隔设置的两片夹持板126，一个夹持臂12的两片夹持板126对应形成有相应的夹持段121和连接段123，可参见图1和图2。相对应的，如图中所示，各连接臂14沿铰接轴向x也包括间隔设置的两片连接板146。上述结构可增强对于重物夹持的稳定性。
54.在图3所示的实施方式中，各夹持臂12的两片夹持板126的夹持段121的转动端部之间连接有滚轮127。滚轮127有助于夹持臂12的夹持段121在接触待夹持的重物时，更容易沿重物的外表面滚动，从而达到夹持位置，可参见图2。
55.在图3所示的实施方式中，各连接铰接轴124能够相对于对应的连接臂14和夹持臂12的连接段123(参见图1和图2)转动。悬吊夹持装置还包括导引柱18，导引柱18连接于一个连接铰接轴124(图3左侧的连接铰接轴124)，且导引柱18能够滑动穿设于另一个连接铰接轴124(图3右侧的连接铰接轴124)。在夹持臂12的夹持段121(参见图1和图2)的摩擦接触部125在悬吊方向受到摩擦力后，驱使一对连接铰接轴124相向移动的过程中，导引柱18可起到引导一对连接铰接轴124相向移动的作用，使整个结构的夹持动作更稳定。
56.在图3所示的实施方式中，悬吊夹持装置还包括一个锁止件19，锁止件19设置于导引柱18穿设伸出连接铰接轴124的一侧，且处于锁合状态的锁止件19能够阻止穿设伸出的
导引柱18收回，以使一对连接铰接轴124相向靠近后不能再相向远离，从而锁止一对夹持臂12，为夹持状态的夹持臂12提供进一步的安全保障。
57.在一种实施方式中，摩擦接触部125为聚氨酯垫片。聚氨酯垫片可提供足够的摩擦力，尤其是对于电机转子可提供足够的摩擦力，且可避免电子转子的外表面受到损伤。
58.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，在本技术的上述教导下，本领域技术人员可以在上述实施例的基础上进行其他的改进或变形。本领域技术人员应该明白，上述的具体描述只是更好的解释本技术的目的，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。