吊轨式升降及探入伸缩平台的制作方法

1.本技术涉及物流技术领域，具体而言，涉及一种吊轨式升降及探入伸缩平台。


背景技术：

2.目前，仓储库房的货架根据不同的货物有着不同的放置位置，其中高位货架的使用非常广泛，使得库房的空间得以充分利用，但也由于高位货架上的货物处于较高的位置，工作人员在取放货物时会比较麻烦，需要使用到升降平台来进行升降。现有的升降平台都是地轨式结构，并且作业时需要工作人员站立在升降平台上进行取货，由于升降平台上升后重心变高导致升降平台整体不稳，从而存在倾倒的隐患，不能保证工作人员的安全。而且为了在一定空间能放置更多的货架，设计货架和货架之间的距离只能通过一辆升降平台，这会导致多位工作人员在同一货架取货，工作人员和升降平台不能并联工作，只能单独按照先后顺序进行取货。


技术实现要素：

3.本技术提供一种吊轨式升降及探入伸缩平台，以改善上述问题。
4.本实用新型具体是这样的：
5.基于上述目的，本实施例提供了一种吊轨式升降及探入伸缩平台，包括：
6.导轨、行走机构、第一伸缩机构、第二伸缩机构和承载机构；所述导轨用于固定于库房顶部；所述行走机构与所述导轨连接，用于在所述导轨的延伸方向上相对于所述导轨往复运动；所述第一伸缩机构同时连接于所述行走机构和所述承载机构，所述第一伸缩机构用于在第一方向上伸缩以带动所述承载机构在所述第一方向上相对于行走机构升降；所述第二伸缩机构同时连接于所述行走机构和所述承载机构，所述第二伸缩机构用于在第二方向上伸缩以带动所述承载机构在第三方向上相对于所述第一伸缩机构滑动；其中，所述第一方向、第二方向和第三方向中的任意两个方向具有夹角。
7.在本实用新型的一种实施例中，所述导轨设置有相对的两个装配面，所述两个装配面上均设置有引导槽；所述行走机构包括基座、第一电机、驱动轮和从动轮，所述第一电机设于所述基座上，所述驱动轮和所述从动轮均与所述基座可转动地连接，所述第一电机的输出轴与所述驱动轮连接，用于驱动所述驱动轮转动；所述驱动轮和所述从动轮分别嵌设于两个所述引导槽中；所述第一伸缩机构和所述第二伸缩机构均与所述基座连接。
8.在本实用新型的一种实施例中，所述吊轨式升降及探入伸缩平台还包括锁定机构，所述锁定机构设于所述基座上，所述锁定机构具有相互切换的锁定状态和解锁状态，处于所述锁定状态时，所述锁定机构与所述导轨抵接，以限制所述行走机构相对于所述导轨滑动；处于所述解锁状态时，所述锁定机构与所述导轨具有间距，以允许所述行走机构相对于所述导轨滑动。
9.在本实用新型的一种实施例中，所述锁定机构包括第二电机、丝杠、螺母和阻尼件，所述第二电机的壳体与所述基座连接，所述第二电机的输出轴与所述丝杠连接，所述螺
母与所述丝杠螺纹连接，所述阻尼件与所述螺母连接，且所述螺母或所述阻尼件与所述基座在所述丝杠的周向上相对固定；所述第二电机启动后能带动所述丝杠转动，以使所述螺母和所述阻尼件相对于所述丝杠在所述丝杠的轴向上滑动，进而使所述阻尼件在所述锁定状态和所述解锁状态之间切换。
10.在本实用新型的一种实施例中，所述第一伸缩机构包括剪叉机构和底板，所述剪叉机构的一端与所述基座连接，所述剪叉机构的另一端与所述底板连接，所述剪叉机构用于驱动所述底板在所述第一方向上运动；所述承载机构与所述底板连接。
11.在本实用新型的一种实施例中，所述承载机构包括第一滑移板和第二滑移板，所述第一滑移板与所述底板在所述第三方向上可滑动地连接，且二者在所述第一方向上相对固定；所述第二滑移板与所述第一滑移板在所述第三方向上可滑动地连接，且二者在所述第一方向上相对固定；所述第二伸缩机构同时连接于所述基座和所述第二滑移板。
12.在本实用新型的一种实施例中，所述第一滑移板与所述底板之间通过第一滑动副在所述第三方向上可滑动连接；所述第二滑移板与所述第一滑移板之间通过第二滑动副在所述第三方向上可滑动地连接。
13.在本实用新型的一种实施例中，所述底板和所述第一滑移板之间设置有第一防脱组件，所述第一防脱组件用于防止所述第一滑移板在所述第三方向上滑离所述底板；所述第一滑移板与所述第二滑移板之间设置有第二防脱组件，所述第二防脱组件用于防止所述第二滑移板在所述第三方向上脱离所述第一滑移板。
14.在本实用新型的一种实施例中，所述吊轨式升降及探入伸缩平台还包括能在所述第一方向上伸缩的导向机构，所述导向机构的两端分别与所述基座和所述底板连接。
15.在本实用新型的一种实施例中，所述第一伸缩机构设置为气缸、液压缸或电动推杆。
16.本实用新型的有益效果是：
17.综上所述，本实施例提供的吊轨式升降及探入伸缩平台，配置于库房顶部，利用库房上方空间进行移动升降平台的布局，通过第一伸缩机构和第二伸缩机构的配合能使承载组件实现纵向升降动作和横向探入动作，从而使承载组件到达货物所在位置，进行取货动作。作业过程中承载组件能够进行横向探入动作以进入到货架内，便于货架内的货物直接落入到承载组件上，工作人员可以不用站立于承载组件上进行取货，从而避免工作人员出现意外隐患。同时，该伸缩平台合理利用库房顶部空间，在工作的时候可以允许其他工作人员在下方进行取货，工作空间不会产生干扰，能够提高作业效率。
附图说明
18.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
19.图1为本技术提供的吊轨式升降及探入伸缩平台的结构示意图；
20.图2为本技术提供的吊轨式升降及探入伸缩平台的剖视结构示意图；
21.图3为本技术提供的行走机构的结构示意图；
22.图4为本技术提供的吊轨式升降及探入伸缩平台的部分结构示意图；
23.图5为本技术提供的承载机构和底板的一视角结构示意图；
24.图6为本技术提供的承载机构和底板的另一视角结构示意图；
25.图7为本技术提供的吊轨式升降及探入伸缩平台的作业结构示意图。
26.图标：
27.001-第一方向；002-第二方向；003-第三方向；100-导轨；110-引导槽；200-行走机构；210-基座；211-避让孔；212-定位孔；220-驱动轮；230-从动轮；240-夹持臂；241-夹持孔；300-第一伸缩机构；310-剪叉机构；320-顶板；330-底板；331-第一限位块；340-连接柱；400-第二伸缩机构；500-承载机构；510-第一滑移板；511-第二限位块；513-第三限位块；520-第二滑移板；521-第四限位块；530-第一滑动副；540-第二滑动副；600-锁定机构；610-第二电机；620-丝杠；630-螺母；640-连接轴；650-阻尼件；700-导向机构；710-导套；720-导柱。
具体实施方式
28.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的机构可以以各种不同的配置来布置和设计。
29.因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
30.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
31.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
32.在本技术实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的吊轨式升降及探入伸缩平台或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
33.在本技术实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
34.请参阅图1和图2，本实施例中，吊轨式升降及探入伸缩平台包括导轨100、行走机构200、第一伸缩机构300、第二伸缩机构400和承载机构500；导轨100用于固定于库房顶部，
显然，导轨100还可以安装在其他建筑物或基础结构上。行走机构200与导轨100连接，用于在导轨100的延伸方向上相对于导轨100往复运动；第一伸缩机构300同时连接于行走机构200和承载机构500，第一伸缩机构300用于在第一方向001上伸缩以带动承载机构500在第一方向001上相对于行走机构200升降；第二伸缩机构400同时连接于行走机构200和承载机构500，第二伸缩机构400用于在第二方向002上伸缩以带动承载机构500在第三方向003上相对于第一伸缩机构300滑动；其中，第一方向001、第二方向002和第三方向003中的任意两个方向具有夹角。
35.本实施例提供的吊轨式升降及探入伸缩平台的作业原理如下：
36.请结合图1、图2和图7，当需要将货物上指定位置的货物取出时，启动行走机构200，行走机构200带动第一伸缩机构300、第二伸缩机构400和承载机构500一起相对于导轨100运动，当承载机构500运动至指定位置后。第一伸缩机构300启动，带动承载机构500升降使承载机构500运动至与货物相应的高度。然后，第二伸缩机构400启动，由于第二伸缩机构400的伸缩方向与第一伸缩机构300的伸缩方向具有夹角，第二伸缩机构400伸长的过程中能带动承载机构500相对于第一伸缩机构300在第三方向003上运动，使承载机构500探入到货架内，并且位于指定货物的下方，然后货物离开货架后能够直接落在承载机构500上，完成取货。当然，取货完成后，继续操作第一伸缩机构300和第二伸缩机构400，二者配合使承载机构500带动货物运动至设定位置，将货物从承载机构500上取下即可。整个取货过程自动化程度高，不需要工人站立于承载机构500上进行取货，改善了现有技术中工人需要站立在平台上作业的情况，提高了工人作业的安全性。并且，该平台合理利用库房顶部的空间，当平台进行取货时，工作人员可以在平台底部对货架上其他位置的货物进行取货动作，工作空间互不干扰，从而提高空间利用率，提高作业效率，具有较好的应用前景。
37.请结合图1和图2，本实施例中，可选的，吊轨式升降及探入伸缩平台还包括锁定机构600和导向机构700。锁定机构600能够在承载机构500处于设定位置时锁定行走机构200和导轨100，以提高取货过程中的稳定性和安全性。导向机构700能够对承载机构500进行导向，从而使承载机构500在伸缩运动或探入运动时更加稳定可靠。
38.本实施例中，可选的，导轨100可以设置为工字钢。具体的，导轨100为条形件，导轨100具有相对设置的两个装配面，两个装配面上均设置有引导槽110，引导槽110为矩形槽，两个第引导槽110呈镜像对称设置。
39.请结合图3，可选的，行走机构200包括基座210、第一电机、驱动轮220和从动轮230。第一电机设于基座210上，驱动轮220和从动轮230均与基座210可转动地连接，第一电机的输出轴与驱动轮220连接，用于带动驱动轮220转动，从而使行走机构200整体相对于导轨100往复滑动。驱动轮220和从动轮230分别嵌设于两个引导槽110中，使行走机构200不易从导轨100上脱出。应当理解，从动轮230的数量可以为多个，两个引导槽110中均可以设置从动轮230，以提高稳定性。
40.请结合图3，进一步的，基座210上设置有四个夹持臂240，四个夹持臂240分布于同一矩形的四个角处。每个夹持臂240具有夹持孔241，每个夹持臂240上设置有螺栓，通过旋拧螺栓能够调节夹持孔241的开度，从而夹持位于夹持孔241内的部件。需要说明的是，四个夹持臂240分为两组，每组包括两个夹持臂240，当行走机构200与导轨100装配后，两组夹持臂240分别位于导轨100相对的两侧。
41.进一步的，基座210的底部设置有避让孔211，用于供锁定机构600的部分部件穿设，从而使锁定机构600能够与导轨100配合，实现锁定或解锁的功能。避让孔211可以为圆孔或方孔等。同时，在避让孔211的外侧设置有两个定位孔212，两个定位孔212呈镜像对称设置。
42.请结合图2和图4，本实施例中，锁定机构600包括第二电机610、丝杠620、螺母630、两根连接轴640、阻尼件650。第二电机610的壳体与基座210连接，第二电机610的输出轴与丝杠620通过联轴器连接，丝杠620沿第一方向001延伸，丝杠620的部分穿设在避让孔211内。螺母630套接在丝杠620外且与丝杠620螺纹连接。阻尼件650与螺母630通过两根连接轴640固定连接，阻尼件650位于导轨100和基座210之间，同时，两根连接轴640分别穿设在基座210上的两个定位孔212内，如此，实现了阻尼件650以及螺母630相对于基座210在丝杠620的周向上相对固定。当第二电机610启动后，第二电机610的输出轴能带动丝杠620转动，而螺母630与阻尼件650不会随丝杠620一起转动，如此使得螺母630和阻尼件650相对于丝杠620在丝杠620的轴向上滑动，进而使阻尼件650在锁定状态和解锁状态之间切换。也就是说，当阻尼件650与导轨100的底部抵接时，此时阻尼件650处于锁定状态，阻尼件650能够限制行走机构200相对于导轨100滑动。而需要解除锁定状态也即使阻尼件650处于解锁状态时，继续操作第二电机610使其方向转动，螺母630带动阻尼件650远离导轨100，阻尼件650与导轨100分离，行走机构200能够相对于导轨100移动。
43.需要说明的是，阻尼件650可以设置为橡胶件，或者说阻尼件650的部分设置为橡胶层，橡胶件或橡胶层能够增大与导轨100之间的摩擦力，制动效果好。
44.请结合图4，本实施例中，可选的，第一伸缩机构300包括剪叉机构310、顶板320和底板330，顶板320上设置有四个连接柱340，四个连接柱340分别插接在四个夹持臂240上的夹持孔241内，然后通过螺栓将夹持臂240与连接柱340锁定，进而实现基座210与顶板320的固定连接。剪叉机构310的一端与顶板320连接，剪叉机构310的另一端与底板330连接，剪叉机构310用于驱动底板330在第一方向001上相对于顶板320运动，也即实现底板330的升降运动。承载机构500与底板330连接。应当理解，剪叉机构310可以采用现有公知技术，本实施例中不进行详细说明。例如，剪叉机构310包括剪叉架和伸缩缸，剪叉架的两端分别与顶板320和底板330连接，伸缩缸的缸体与顶板320连接，活塞杆与剪叉架连接，通过伸缩缸的伸缩运动带动剪叉架伸缩，从而实现底板330相对于顶板320升降。
45.应当理解，伸缩缸可以为气缸或液压缸等。
46.请结合图1和图7，本实施例中，可选的，导向机构700包括导套710和导柱720，导套710的一端与顶板320连接，导柱720插接在导套710内且二者滑动配合，导柱720的一端与底板330连接，并且导向机构700的数量可以为四个，分别位于剪叉机构310的四周，能够提高底板330升降时的稳定性。应当理解，导柱720和导套710可以设置为直线轴承。或者，在其他实施例中，导柱720与顶板320连接，导套710与底板330连接，能够实现引导底板330相对于顶板320在第一方向001上滑动即可。
47.本实施例中，需要说明的是，第二伸缩机构400可以设置为气缸、液压缸或电动推杆等。例如，本实施例中，第二伸缩机构为气缸，其缸体与顶板320可转动地连接，活塞杆与承载机构500可转动地连接。在其他实施例中，第二伸缩机构400可以设置为多段式伸缩机构，行程更大，适应范围广。
48.请结合图5和图6，本实施例中，可选的，承载机构500包括第一滑移板510和第二滑移板520，第一滑移板510与底板330在第三方向003上通过第一滑动副530可滑动地连接，且二者在第一方向001上相对固定。第二滑移板520与第一滑移板510在第三方向003上通过第二滑动副540可滑动地连接，且二者在第一方向001上相对固定。第二伸缩机构400同时可转动地连接于顶板320和第二滑移板520。也就是说，当底板330升降时，能够带动第一滑移板510和第二滑移板520一起升降，而第二伸缩机构伸缩运动时，能够带动第二滑移板520相对于和第一滑移板510滑动，并且能够带动第一滑移板510相对于底板330滑动。第一滑动副530和第二滑动副540均可以设置为直线轴承。
49.进一步的，底板330上设置有第一限位块331，第一滑移板510上设置有第二限位块511和第三限位块513，第二滑移板520上设置有第四限位块521，第一限位块331和第二限位块511在第三方向003上间隔排布，且第一限位块331位于第二限位块511在第三方向003上的滑动路径上，也即第一滑移板510相对于底板330滑动时，第二限位块511能与第一限位块331抵接，从而防止第一滑移板510脱离底板330。同理，第三限位块513与第四限位块521在第三方向003上具有间距，且第一限位块331和第三限位块513位于同一侧，第二限位块511和第四限位块521位于同一侧，当第二滑移板520相对于第一滑移板510滑动时，第四限位块521能与第三限位块513抵接，从而避免第二滑移板520滑离第一滑移板510。应当理解，第一限位块331和第二限位块511构成第一防脱组件；第三限位块513和第四限位块521构成第二防脱组件。
50.本实施例提供的吊轨式升降及探入伸缩平台作业时，通过行走机构200带动承载机构500运动至设定货架位置，然后通过第一伸缩机构带动承载机构500升降以运动至对应货架的设定高度，此时，第二电机610启动，使阻尼件650与导轨100抵接从而处于锁定导轨100和行走机构200的状态。行走机构200以及承载机构500不会相对于导轨100滑动，便于后续取货。而后，第二伸缩机构400启动，第二伸缩机构400伸长，由于底板330不会继续下降，第二伸缩机构400能带动第二滑移板520滑出第一滑移板510，第一滑移板510能够滑出底板330，第二滑移板520能够滑动至货物下方，从而能够承接货物。在第二伸缩机构400伸长过程中，第二伸缩机构400会相对于顶板320转动，也即第二方向002会发生不断的变化，可以理解的是，在第二伸缩机构400伸长的过程中，第二方向002与竖直方向的角度会逐渐增大，而当第二伸缩机构400缩回复位时，第二方向002与竖直方向的角度会逐渐减小。
51.应当理解的是，本实施例中，第一方向001可以理解为竖向方向，第二方向002与竖向具有夹角，第三方向003可以理解为水平方向。
52.本实施例提供的吊轨式升降及探入伸缩平台，作业时，工作人员可以不用站立于承载组件上进行取货，从而避免工作人员出现意外隐患。同时，该伸缩平台合理利用库房顶部空间，在工作的时候可以允许其他工作人员在下方进行取货，工作空间不会产生干扰，能够提高作业效率。
53.以上仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。