一种五金件嵌入式成型自动化生产线的制作方法

1.本实用新型属于五金生产技术领域，具体涉及一种五金件嵌入式成型自动化生产线。


背景技术：

2.五金件，是指用金、银、铜、铁、锡等金属通过加工，铸造得到的工具，用来固定东西、加工东西、装饰等，现有的五金件在生产的过程中，存在以下问题：
3.1、在五金件的成型工作前，需要通过工作人员来对五金件的成型物料进行拼装，后送入五金件成型机中，进行加工，此过程产中生了较大的人力资源浪费，增大了五金生产的人力成本。
4.2、在五金件的生产过程中，随着人员的变动和场地的限制，常常需要对装置放置的位置进行移动调整，而装置整体较为较大，必然导致了移动的不便，无法按照人员和场地需求，自由的调整装置位置，使装置的适用性降低。


技术实现要素：

5.（1）要解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种五金件嵌入式成型自动化生产线，该生产线旨在解决现有技术下，需要消耗较大的人力资源和五金生产的人力成本的问题。
7.（2）技术方案
8.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种五金件嵌入式成型自动化生产线，包括供料机，所述供料机的底部设有支脚，所述供料机的底部并且靠近支脚设有供料机万向轮，所述供料机端面的左右两侧对称设有物料托盘，所述物料托盘的右侧设有定位抓手，所述供料机的右侧设有摆盘传送带，所述摆盘传送带底部的前后两侧对称设有传送带支架，所述传送带支架的底部对称设有传送带万向轮，所述摆盘传送带左侧的后方设有传送带电机，所述摆盘传送带的右侧设有五金件成型机，所述五金件成型机端面的中心处设有机械手支撑架，所述机械手支撑架的端面设有机械手横向活动架，所述机械手横向活动架上设有活动架连接件，所述活动架连接件上设有横向传动电机，所述活动架连接件的正面设有机械手纵向活动架，所述机械手纵向活动架的底部设有机械手连接件，所述机械手连接件的端面设有纵向传动电机，所述机械手连接件的右侧设有机械手，所述机械手支撑架正面的右侧设有配重块。
9.使用本技术方案时，通过设置的供料机万向轮和传送带万向轮，将装置移动至需要的场地，并将供料机的支脚拧出，进行支撑，使供料机的放置更加稳定，将物料放置在物料托盘上，在活动架连接件与机械手横向活动架之间间隙配合的作用下，启动横向传动电机，使机械手进行横向移动，在机械手连接件与机械手纵向活动架之间的间隙配合的作用下，启动纵向传动电机，使机械手进行纵向移动，将机械手移动至物料上方，在机械手与远
程控制平台之间的电性连接的作用下，将物料托盘上的物料提起，放置在定位抓手上，在定位抓手与远程控制平台之间电性连接的作用下，启动定位抓手，将其固定后，机械抓手更换抓取位置，将物料取出，送入五金件成型机中，进行加工，在加工完成后，将成品送至摆盘传送带上的放置盘中，后机械手移动，如上述相同步骤进行下一步五金件加工工作。
10.优选地，所述支脚设有四个并且均匀分布在供料机的底部四角，所述支脚的底部设有防滑垫，当供料机移动至合适的位置后能够将支脚拧出，进行支撑，并且通过防滑垫的设置，使供料机的放置更加稳定。
11.优选地，所述传送带电机通过联轴器与摆盘传送带之间的连接方式为转动连接，能够对完成摆盘后的托盘进行移动，进一步减少人力的需求，使装置整体的自动化程度更高。
12.进一步的，所述横向传动电机通过丝杆与机械手横向活动架相连接，所述纵向传动电机通过丝杆与机械手纵向活动架相连接，所述活动架连接件与机械手横向活动架之间的连接方式为间隙配合，使机械手能够进行横向的位置调整，方便机械手对物料进行移动，所述机械手连接件与机械手纵向活动架之间的连接方式为间隙配合，使机械手能够进行纵向的位置调整，方便机械手对物料的选取。
13.更进一步的，所述配重块的质量与机械手支撑架上各个部件的质量相适配，通过配重块的设置，对机械手来回移动中所产生的应力进行缓冲，保证装置的平衡，使机械手的位移更加平稳精准。
14.更进一步的，所述定位抓手、传送带电机、五金件成型机、横向传动电机、纵向传动电机和机械手均通过导线与远程控制平台之间的连接方式为电性连接，通过控制平台输出的各项指令，使五金件的各个生产步骤相互配合，更加合理的利用时间，提升生产效率。
15.（3）有益效果
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
17.本实用新型通过设置的机械手，并且在活动架连接件与机械手横向活动架之间的间隙配合和机械手连接件与机械手纵向活动架之间的间隙配合的作用下，使机械手能够按照工作需求对五金件进行拼装，从而解决了现有的五金件的成型工作前，需要通过工作人员来对五金件的成型物料进行拼装，后送入五金件成型机中，进行加工，此过程产中生了较大的人力资源浪费，增大了五金生产的人力成本的问题，进而使装置的使用更加自动化，使装置的实用性增强；
18.本实用新型通过设置的供料机万向轮和传送带万向轮，使装置的能够按照场地需要，随时的自由的进行调整，从而解决了现有的五金件的生产过程中，随着人员的变动和场地的限制，常常需要对装置放置的位置进行移动调整，而装置整体较为较大，必然导致了移动的不便，无法按照人员和场地需求，自由的调整装置位置，使装置的适用性降低的问题，进而使装置的移动更加方便快捷，使装置的实用性得到进一步的提升。
附图说明
19.图1为本实用新型的结构主视图；
20.图2为本实用新型的部分结构图；
21.图3为本实用新型的另一部分结构图。
22.附图中的标记为：1、供料机；2、支脚；3、供料机万向轮；4、物料托盘；5、定位抓手；6、摆盘传送带；7、传送带支架；8、传送带万向轮；9、传送带电机；10、五金件成型机；11、机械手支撑架；12、机械手横向活动架；13、活动架连接件；14、横向传动电机；15、机械手纵向活动架；16、机械手连接件；17、纵向传动电机；18、机械手；19、配重块。
具体实施方式
23.本具体实施方式是一种五金件嵌入式成型自动化生产线，其结构示意图如图1所示，一种五金件嵌入式成型自动化生产线，包括供料机1，供料机1的底部设有支脚2，供料机1的底部并且靠近支脚2设有供料机万向轮3，供料机1端面的左右两侧对称设有物料托盘4，物料托盘4的右侧设有定位抓手5，供料机1的右侧设有摆盘传送带6，摆盘传送带6底部的前后两侧对称设有传送带支架7，传送带支架7的底部对称设有传送带万向轮8，摆盘传送带6左侧的后方设有传送带电机9，摆盘传送带6的右侧设有五金件成型机10，五金件成型机10端面的中心处设有机械手支撑架11，机械手支撑架11的端面设有机械手横向活动架12，机械手横向活动架12上设有活动架连接件13，活动架连接件13上设有横向传动电机14，活动架连接件13的正面设有机械手纵向活动架15，机械手纵向活动架15的底部设有机械手连接件16，机械手连接件16的端面设有纵向传动电机17，机械手连接件16的右侧设有机械手18，机械手支撑架11正面的右侧设有配重块19。
24.其中，在活动架连接件13与机械手横向活动架15之间的间隙配合和机械手连接件16与机械手纵向活动架17之间的间隙配合的作用下，使机械手18能够按照工作需求对五金件进行拼装，从而解决了现有的五金件的成型工作前，需要通过工作人员来对五金件的成型物料进行拼装，后送入五金件成型机中，进行加工，此过程产中生了较大的人力资源浪费，增大了五金生产的人力成本的问题，进而使装置的使用更加自动化，使装置的实用性增强。
25.此外，通过设置的供料机万向轮3和传送带万向轮8，使装置的能够按照场地需要，随时的自由的进行调整，从而解决了现有的五金件的生产过程中，随着人员的变动和场地的限制，常常需要对装置放置的位置进行移动调整，而装置整体较为较大，必然导致了移动的不便，无法按照人员和场地需求，自由的调整装置位置，使装置的适用性降低的问题，进而使装置的移动更加方便快捷，使装置的实用性得到进一步的提升。
26.该供料机整体立体结构图如图2所示，其成型机整体结构图如图3所示。
27.本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。
28.使用本技术方案的装置时，通过设置的供料机万向轮3和传送带万向轮8，将装置移动至需要的场地，并将供料机的支脚2拧出，进行支撑，使供料机的放置更加稳定，将物料放置在物料托盘4上，在活动架连接件13与机械手横向活动架12之间间隙配合的作用下，启动横向传动电机14，使机械手18进行横向移动，在机械手连接件16与机械手纵向活动架15之间的间隙配合的作用下，启动纵向传动电机17，使机械手18进行纵向移动，将机械手18移动至物料上方，在机械手18与远程控制平台之间的电性连接的作用下，将物料托盘4上的物料提起，放置在定位抓手5上，在定位抓手5与远程控制平台之间电性连接的作用下，启动定位抓手5，将其固定后，机械抓手18更换抓取位置，将物料取出，送入五金件成型机10中，进行加工，在加工完成后，将成品送至摆盘传送带6上的放置盘中，后机械手18移动，如上述相
同步骤进行下一步五金件加工工作。
29.上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。