技术特征：
1.一种适用于垛装物料的四工位式全自动装车机，其特征在于：包括装车机行走机构(2-1)和装车机叉取机构(2-2)，其中装车机叉取机构(2-2)能够沿装车机行走机构(2-1)中的轨道横向行走，所述装车机叉取机构(2-2)用于装车前对货物进行叉取，叉取后将货物放至在车辆上，所述装车机行走机构(2-1)用于带动装车机叉取机构(2-2)延车辆方向运动。2.根据权利要求1所述的适用于垛装物料的四工位式全自动装车机，其特征在于：所述装车机行走机构(2-1)包括从动轮(3-1)、主动轮(3-2)、驱动电机(3-3)和龙门式架体(3-4)，所述龙门式架体(3-4)的底部安装有从动轮(3-1)与主动轮(3-2)，所述驱动电机(3-3)与主动轮(3-2)连接，所述从动轮(3-1)与主动轮(3-2)沿轨道(1-2)运动。3.根据权利要求2所述的适用于垛装物料的四工位式全自动装车机，其特征在于：所述装车机行走机构(2-1)还包括导轨(3-5)、条码粘贴板(3-6)和激光测距仪(3-7)，所述龙门式架体(3-4)上安装有导轨(3-5)，所述导轨(3-5)上设置条码粘贴板(3-6)，用于标记位置。4.根据权利要求2所述的适用于垛装物料的四工位式全自动装车机，其特征在于：所述装车机行走机构(2-1)还包括一号激光测距仪(3-7)，所述龙门式架体(3-4)上安装有一号激光测距仪(3-7)，所述一号激光测距仪(3-7)用于对车辆的长度及车厢板高进行扫描测量。5.根据权利要求2所述的适用于垛装物料的四工位式全自动装车机，其特征在于：所述装车机行走机构(2-1)还包括叉取机构行走驱动电机(3-8)、主动链轮(3-9)、链条(3-10)、一号带座轴承(3-11)、从动轴(3-12)和从动链轮(3-13)，所述龙门式架体(3-4)上固定有叉取机构行走驱动电机(3-8)，所述叉取机构行走驱动电机(3-8)连接主动链轮(3-9)，一号带座轴承(3-11)与龙门式架体(3-4)固定连接，从动链轮(3-13)通过从动轴(3-12)与一号带座轴承(3-11)铰接，所述链条(3-10)套在主动链轮(3-9)和从动链轮(3-13)外周。6.根据权利要求1所述的适用于垛装物料的四工位式全自动装车机，其特征在于：所述装车机叉取机构(2-2)包括行走滚轮(4-1)、横移行走机架(4-2)和链条拉杆(4-3)，所述横移行走机架(4-2)的两端连接有行走滚轮(4-1)，后方连接有链条拉杆(4-3)。7.根据权利要求6所述的适用于垛装物料的四工位式全自动装车机，其特征在于：所述装车机叉取机构(2-2)还包括条码扫描头(4-4)，所述横移行走机架(4-2)上固定有条码扫描头(4-4)，条码扫描头(4-4)扫描条码粘贴板(3-6)上的条码，来获取位置信息进行定位。8.根据权利要求6或7所述的适用于垛装物料的四工位式全自动装车机，其特征在于：所述装车机叉取机构(2-2)还包括俯仰油缸(4-5)、一号销轴(4-6)、俯仰机架(4-7)、二号带座轴承(4-8)、俯仰转轴(4-9)、升降导轨(4-10)、升降机架(4-11)、升降滚轮(4-12)、升降油缸(4-13)和二号销轴(4-14)，所述俯仰油缸(4-5)通过一号销轴(4-6)与俯仰机架(4-7)铰接，二号带座轴承(4-8)与横移行走机架(4-2)固定连接，横移行走机架(4-2)通过二号带座轴承(4-8)与俯仰转轴(4-9)铰接，升降导轨(4-10)上固定有俯仰机架(4-7)，升降机架(4-11)与升降滚轮(4-12)固定连接，升降滚轮(4-12)可在升降导轨(4-10)中沿导轨滑动，升降油缸(4-13)通过二号销轴(4-14)与升降机架(4-11)铰接。9.根据权利要求8所述的适用于垛装物料的四工位式全自动装车机，其特征在于：所述装车机叉取机构(2-2)还包括叉车门架(4-15)、装车货叉(4-16)、推拉器(4-17)和二号激光测距仪(4-18)，所述叉车门架(4-15)与升降机架(4-11)固定连接，装车货叉(4-16)与叉车门架(4-15)固定连接，推拉器(4-17)与叉车门架(4-15)固定连接。
10.根据权利要求8所述的适用于垛装物料的四工位式全自动装车机，其特征在于：所述装车机叉取机构(2-2)还包括二号激光测距仪(4-18)，所述二号激光测距仪(4-18)与横移行走机架(4-2)固定连接，所述二号激光测距仪(4-18)用于对车辆的宽度及以及车辆当前左右偏移量、前后偏移量、倾斜角度进行扫描测量。
技术总结
本实用新型提出了一种适用于垛装物料的四工位式全自动装车机，属于输送、物流运输领域。解决了自动化装车、自动化装车时间较长的问题。该全自动装车机包括装车机行走机构和装车机叉取机构，其中装车机叉取机构能够沿装车机行走机构中的轨道横向行走。所述装车机叉取机构作用是装车前对货物进行叉取，叉取后将货物放至在车辆上。所述装车机行走机构作用是带着装车机叉取机构延车辆方向运动。本实用新型一次叉取可自动装载4垛货物，可极大的节省自动装车的作业时间，提高自动装车的效率，节省成本。成本。成本。
技术研发人员：陈雨 颜炳鑫 王雪松 刘树滨 王博 王新宇
受保护的技术使用者：哈尔滨博实自动化股份有限公司
技术研发日：2022.07.14
技术公布日：2023/3/28