技术特征：
1.一种牵引机构，适用于料带，所述料带包括承载带和封合带，所述封合带具有第一料段和连接第一料段的第二料段，所述第二料段覆于所述承载带；所述牵引机构包括输送结构，所述输送结构驱使所述承载带沿第一移动路径向前或向后移动，在所述承载带沿所述第一移动路径向前移动时，所述封合带沿第二移动路径向前移动，在所述承载带沿所述第一移动路径向后移动时，所述第二料段沿所述第二移动路径向后移动；其特征在于，所述牵引机构还包括回拉结构，所述回拉结构包括回拉件和驱动件，所述驱动件驱使所述回拉件在第一位置和第二位置之间移动，所述第一位置和所述第二位置位于所述第二移动路径的相对两侧；在所述第二料段随所述承载带向后移动时，所述回拉件从所述第一位置移动至所述第二位置，而将所述第一料段带离所述第二移动路径。2.根据权利要求1所述的牵引机构，其特征在于，所述驱动件包括伸缩杆和弹性件；所述伸缩杆能够向所述回拉件的方向伸缩，所述伸缩杆在向所述回拉件方向伸长时能够驱使所述回拉件从所述第二位置移动至所述第一位置；所述弹性件连接所述回拉件并随所述伸缩杆伸长而发生弹性形变，且在所述伸缩杆收缩时，驱使所述回拉件从所述第一位置移动至所述第二位置。3.根据权利要求1所述的牵引机构，其特征在于，所述回拉件包括滑块和转轮，所述转轮设于所述滑块上，在所述第二料段随所述承载带向后移动时，所述驱动件驱使所述滑块移动，所述转轮将所述第一料段带离所述第二移动路径。4.根据权利要求3所述的牵引机构，其特征在于，所述回拉结构还包括滑轨，所述滑块滑接所述滑轨，所述驱动件驱使所述滑块沿所述滑轨移动而使所述回拉件在所述第一位置和所述第二位置之间移动。5.根据权利要求3所述的牵引机构，其特征在于，所述转轮在位于所述第一位置时与所述封合带间隔设置。6.根据权利要求1至5任一所述的牵引机构，其特征在于，所述回拉结构还包括夹紧件，所述夹紧件位于所述回拉件沿所述封合带的前进方向的后方，所述夹紧件在所述承载带前进时避让所述封合带，并在所述承载带后退时夹紧所述封合带。7.根据权利要求6所述的牵引机构，其特征在于，所述夹紧件包括载板、压块和气缸，所述载板和所述压块分别位于所述封合带的两侧，所述气缸驱使所述压块朝向所述载板移动以夹持所述封合带或背离所述压块移动以解除对所述封合带移动的限制。8.根据权利要求6所述的牵引机构，其特征在于，所述回拉结构还包括限位件，所述限位件用于在所述回拉件位于所述第一位置时限制所述回拉件向背离所述第二位置的方向移动。9.一种封测设备，用于将目标件封合于承载带和封合带之间，所述封测设备具有进料工位、检测工位和封合工位，所述承载带沿第一移动路径向前而顺次经过所述进料工位、所述检测工位和所述封合工位，其特征在于，所述封测设备包括：进料机构，位于所述进料工位并用于向所述承载带放置目标件；检测机构，位于所述检测工位并用于检测所述承载带是否承载所述目标件；封合机构，位于所述封合工位并用于将所述承载带与所述封合带覆合连接；牵引机构，包括输送结构和回拉结构，所述输送结构驱使所述承载带沿所述第一移动
路径向前或向后移动，所述回拉结构包括回拉件和驱动件，所述驱动件驱使所述回拉件在第一位置和第二位置之间移动，所述第一位置和所述第二位置位于所述封合带的移动路径的相对两侧；在位于所述检测工位的承载带没有承载所述目标件时，所述输送结构驱使所述承载带向后移动至所述进料工位，所述回拉件从所述第一位置移动至所述第二位置而将所述封合带带离所述封合带的移动路径。10.根据权利要求9所述的封测设备，其特征在于：所述驱动件包括伸缩杆和弹性件；所述伸缩杆能够向所述回拉件方向伸缩，所述伸缩杆在向所述回拉件方向伸长时能够驱使所述回拉件从所述第二位置移动至所述第一位置；所述弹性件连接所述回拉件并随所述伸缩杆伸长而发生弹性形变，且在所述伸缩杆收缩时，驱使所述回拉件从所述第一位置移动至所述第二位置。
技术总结
本实用新型提供一种牵引机构，适用于料带，料带包括承载带和封合带，封合带具有第一料段和第二料段；牵引机构包括输送结构，其驱使承载带沿第一移动路径向前或向后移动，在承载带沿第一移动路径向后移动时，第二料段沿第二移动路径向后移动；牵引机构还包括回拉件和驱动件，驱动件驱使回拉件在第一位置和第二位置之间移动，第一位置和第二位置位于第二移动路径的相对两侧；在第二料段随承载带向后移动时，回拉件从第一位置移动至第二位置，而将第一料段带离第二移动路径。本实用新型提供本牵引机构，结构简单，并能够避免整体回拉所带来的拉力较大且不易控制的问题。的拉力较大且不易控制的问题。的拉力较大且不易控制的问题。
技术研发人员：林德兵 苗勇 姚春和 王勇 练飞 胡灶军
受保护的技术使用者：安徽蓝瑟智能装备科技有限公司
技术研发日：2022.07.13
技术公布日：2022/11/17