一种可悬吊货物的夹爪机构的制作方法

1.本实用新型涉及夹爪机构技术领域，具体为一种可悬吊货物的夹爪机构。


背景技术：

2.目前货物的吊装一般采用吊钩直接将货物提起，随后进行移动，在悬吊移动过程中，稳定性较差，且有掉落的风险，存在较大的安全隐患，因此，亟待一种改进的技术来解决现有技术中所存在的这一问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种可悬吊货物的夹爪机构，主板体上表面设置有悬吊架，悬吊架底部设置有电动葫芦，通过电动葫芦可将货物先提起，随后再通过电机、移动架及底部托板的配合，可使货物底部支撑在两侧的托板上，一方面便于将货物的上货及卸货，另一方面通过电动葫芦及托板的配合，大大提高货物移动时的稳定性，并且加强限位板的设置进一步保证托板支撑货物时，货物不会从两侧滑落，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可悬吊货物的夹爪机构，包括主板体、夹持机构及电动葫芦；
5.所述主板体两侧开设有滑槽，所述滑槽内设置有丝杠，所述主板体两端且位于滑槽的外侧设置有端板，所述端板外侧设置有电机，所述电机的输出轴与丝杠的外端相连，所述主板体的中心位置开设有通孔，所述主板体上表面的两端分别设置有连接架，所述主板体上表面且位于通孔的上方设置有悬吊架，所述悬吊架连接有挂钩；
6.所述夹持机构有两个且分别与主板体两侧的滑槽滑动连接，所述夹持机构包括滑座、移动架及托板，所述滑座下表面设置有移动架，所述移动架底部的内侧设置有托板，所述托板两侧且与移动架连接处设置有加强限位板，所述滑座滑动设置于滑槽内并与对应的丝杠配合；
7.所述电动葫芦的顶部与挂钩相连，所述电动葫芦的锁链穿设于主板体所开的通孔，所述电动葫芦的锁链底部设置有吊钩。
8.优选的，本实用新型提供的一种可悬吊货物的夹爪机构，其中，所述连接架之间设置有加强横梁，所述加强横梁通过支撑柱与悬吊架上表面相连，以提高连接架及悬吊架的连接强度。
9.优选的，本实用新型提供的一种可悬吊货物的夹爪机构，其中，所述悬吊架包括立柱、横板及加强板，所述立柱有若干个且均与主板体上表面相连，所述立柱顶端均与横板相连，所述挂钩设置于横板下表面，所述立柱与横板之间设置有加强板。
10.优选的，本实用新型提供的一种可悬吊货物的夹爪机构，其中，所述滑槽两侧设置有导向槽，所述滑座两侧设置有导向块，所述导向块滑动设置于导向槽内，以保证滑座的稳定性。
11.优选的，本实用新型提供的一种可悬吊货物的夹爪机构，其中，所述滑座内部沿水平方向贯穿开设有安装孔，所述滑座内部的安装孔内设置有丝杠副螺母，所述丝杠副螺母与丝杠配合，以实现通过转动丝杠使滑座移动。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.(1)主板体上表面设置有悬吊架，悬吊架底部设置有电动葫芦，通过电动葫芦可将货物先提起，随后再通过电机、移动架及底部托板的配合，可使货物底部支撑在两侧的托板上，一方面便于将货物的上货及卸货，另一方面通过电动葫芦及托板的配合，大大提高货物移动时的稳定性。
14.(2)同时托板两侧设置有加强限位板，一方面进一步保证托板支撑货物时，货物不会从两侧滑落，另一方面保证托板的强度。
15.(3)由于移动架与滑座连接，两个移动架之间的距离可进行调节，因此适用于不同尺寸的货物，灵活性及使用范围大大提高。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图；
17.图2为主板体内部结构示意图；
18.图3为悬吊架结构示意图；
19.图4为本实用新型吊装货物状态示意图。
20.图中：主板体1、丝杠2、端板3、电机4、通孔5、连接架6、悬吊架7、挂钩8、滑座9、移动架10、托板11、加强限位板12、电动葫芦13、吊钩14、加强横梁15、支撑柱16、导向块17、丝杠副螺母18、立柱701、横板702、加强板703。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围；
22.需要说明的是，在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“两侧”、“一端”、“另一端”“左”“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种可悬吊货物的夹爪机构，包括主板体1、夹持机构及电动葫芦13；主板体1两侧开设有滑槽，滑槽内设置有丝杠2，主板体1两端且位于滑槽的外侧设置有端板3，端板3外侧设置有电机4，电机4的输出轴与丝杠2的外端相连，主板体1的中心位置开设有通孔5，主板体1上表面的两端分别设置有连接架6，主板体1上表面且位于通孔5的上方设置有悬吊架7，悬吊架7连接有挂钩8，连接架6之间设置有加强横梁15，加强横梁15通过支撑柱16与悬吊架7上表面相连；夹持机构有两个且分别与主板体1两侧的滑槽滑动连接，夹持机构包括滑座9、移动架10及托板11，滑座9下表面设置有
移动架10，移动架10底部的内侧设置有托板11，托板11两侧且与移动架10连接处设置有加强限位板12，滑座9滑动设置于滑槽内并与对应的丝杠2配合，滑槽两侧设置有导向槽，滑座9两侧设置有导向块17，导向块17滑动设置于导向槽内，滑座9内部沿水平方向贯穿开设有安装孔，滑座9内部的安装孔内设置有丝杠副螺母18，丝杠副螺母18与丝杠2配合；电动葫芦13的顶部与挂钩8相连，电动葫芦13的锁链穿设于主板体1所开的通孔5，电动葫芦13的锁链底部设置有吊钩14。
24.如图3所示，悬吊架7包括立柱701、横板702及加强板703，立柱701有若干个且均与主板体1上表面相连，立柱701顶端均与横板702相连，挂钩8设置于横板702下表面，立柱701与横板702之间设置有加强板703。
25.安装方法及使用原理：将连接架6焊接在主板体1两端的上表面，再将悬吊架7安装在主板体1上表面的中心位置，并使悬吊架7内的挂钩8位于主板体1通孔5的上方。接着将加强横梁15的两端分别与连接架6相连，并将加强横梁15的中间位置通过支撑柱16与悬吊架7上表面相连。随后将移动架10焊接在滑座9下表面，再将托板11安装在移动架10底部的内侧，随后将滑座9滑入主板体1两侧的滑槽中，并与滑槽内的丝杠2配合连接，随后盖上端板3，并安装电机4，同时使电机4的输出轴穿过端板3并通过联轴器与丝杠2的外端相连，完成夹持机构与主板体1的连接。最后将电动葫芦13与挂钩8相连，并使电动葫芦13的锁链穿过主板体1的通孔5，且使锁链底部的吊钩14位于主板体1的下方，完成安装。使用前，通过连接架6与可升降的吊装机构相连。将夹持机构位于货物的两侧，随后通过电动葫芦13的吊钩14与货物顶部的吊耳或绑带连接，通过电动葫芦13将货物稍微提起，接着通过电机4控制丝杠2转动，从而使移动架10相中间靠拢，并使托板11位于货物底部的两侧，将电动葫芦13的吊钩14稍微下方，并使货物两侧支撑在托板11上，此时，电动葫芦13并未完全将货物放下，并承受部分货物的重力，如图4所示。通过吊装机构将整体移动到既定位置后，打开夹持机构，电动葫芦13下放，并降货物脱离吊钩14，完成转运。本实用新型结构合理，主板体1上表面设置有悬吊架7，悬吊架7底部设置有电动葫芦13，通过电动葫芦13可将货物先提起，随后再通过电机4、移动架10及底部托板11的配合，可使货物底部支撑在两侧的托板11上，一方面便于将货物的上货及卸货，另一方面通过电动葫芦13及托板11的配合，大大提高货物移动时的稳定性；同时托板11两侧设置有加强限位板12，一方面保证托板11支撑货物时，货物不会从两侧滑落，另一方面保证托板11的强度；由于移动架10与滑座9连接，两个移动架10之间的距离可进行调节，因此适用于不同尺寸的货物，灵活性及使用范围大大提高。
26.本实用新型未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。
27.最后所要说明的是：以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改和等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。