一种储存装置的制作方法

1.本实用新型涉及存储技术领域，具体而言，涉及一种储存装置。


背景技术：

2.现有的储存柜的柜体占地面积大，存储量少，也不利于将其放置于室内，此外，通过人工取放物件，效率也较低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种储存装置，其结构紧凑，占用空间小，且取放物件效率较高。
4.本实用新型的实施例是这样实现的：
5.第一方面，本实用新型提供一种储存装置，包括：
6.储存架，所述储存架包括多个立柱以及设置于所述立柱的多个支撑件，所述支撑件用于承载所述物件，所述多个立柱和所述多个支撑件共同围成多个储存仓，所述储存仓用于容置物件；
7.机械手，所述机械手用于夹持所述物件；以及，
8.输送器，所述输送器设置于所述储存架的一侧，并与所述机械手连接，所述输送器用于带动所述机械手在所述储存架的一侧所在的竖直平面运动，以通过所述机械手将夹持的所述物件放置于所述储存仓，或夹持并取出容置在所述储存仓内的所述物件。
9.在可选的实施方式中，多个所述储存仓呈阵列设置。
10.在可选的实施方式中，所述多个立柱沿第一方向间隔设置，所述多个支撑件两两成组且相对地设置于相邻的两个所述立柱之间，相邻的两个所述立柱与相邻的两组所述支撑件共同围成所述储存仓；
11.其中，所述第一方向为水平方向。
12.在可选的实施方式中，所述支撑件包括连接部和承载部，所述连接部和所述承载部垂直连接，所述连接部用于与所述立柱连接，所述承载部用于承载所述物件。
13.在可选的实施方式中，所述立柱呈两列设置，两列所述立柱均沿所述第一方向间隔设置，所述支撑件的两端分别与两列中的相邻两个所述立柱连接。
14.在可选的实施方式中，所述支撑件沿第二方向设置；
15.其中，所述第二方向为水平方向，且与所述第一方向垂直。
16.在可选的实施方式中，所述机械手包括夹持件和伸缩件，所述夹持件与所述伸缩件连接，所述伸缩件用于带动所述夹持件沿所述第二方向移动以伸入或伸出所述储存仓，所述夹持件用于夹持所述物件。
17.在可选的实施方式中，所述储存仓包括至少两个沿所述第二方向依次设置且长度相同的仓位，所述仓位用于容置所述物件。
18.在可选的实施方式中，所述输送器包括第一输送轨道和第二输送轨道，所述第一
输送轨道沿所述第一方向延伸，所述第二输送轨道设置于所述第一输送轨道并沿第三方向延伸，所述机械手设置于所述第二输送轨道；
19.其中，所述第三方向为竖直方向。
20.在可选的实施方式中，所述储存架的数量包括两个，且两个所述储存架相对地设置于所述输送器的两侧。
21.本实用新型实施例提供的储存装置的有益效果包括：通过多个立柱和多个支撑件构成储存架，可使储存架结构紧凑、占地空间小，有利于将其放置于室内；而由多个支撑件和多个立柱共同围成多个储存仓，可提高储存架的空间利用率，通过多个储存仓容置多个物件，极大地提升了储存装置的储存能力。通过输送器将机械手输送至对应的储存仓前，并由机械手将夹持的物件放置于储存仓内或从储存仓内夹持并取出物件，可有效提高取放效率。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
23.图1为本实用新型实施例提供的储存装置第一视角结构示意图；
24.图2为本实用新型实施例提供的储存装置第二视角结构示意图；
25.图3为本实用新型实施例提供的图1中a部放大图；
26.图4为本实用新型实施例提供的储存架部分结构示意图。
27.图标：10-储存装置；100-储存架；110-立柱；120-支撑件；121-连接部；122-承载部；130-横梁；140-储存仓；200-机械手；300-输送器；310-第一输送轨道；320-第二输送轨道。
具体实施方式
28.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
29.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
31.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简
化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
32.此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
33.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.现有的储存设备要么设备占地面积大、存储量少或保密性低，要么采用人工堆存、人工贴标区分等落后手段，其占地面积大，储存量小，且取放效率低，极大降低了生成效率，提高了使用成本。
35.为解决以上问题，本实用新型提供了一种储存装置，应用于智能储存技术领域，特别适用于冶金、矿山、电厂以及港口等大宗原料检化验样品。
36.请参阅图1至图4，本实用新型提供的储存装置10包括储存架100、机械手200以及输送器300。
37.进一步地，储存架100包括多个立柱110以及设置于立柱110的多个支撑件120，支撑件120用于承载物件，多个立柱110和多个支撑件120共同围成多个储存仓140，储存仓140用于容置至少一个物件。
38.在本实施例中，通过多个立柱110和多个支撑件120构成储存架100，可使储存架100结构紧凑、占地空间小，有利于将其放置于室内；而由多个支撑件120和多个立柱110共同围成多个储存仓140，可提高储存架100的空间利用率，通过多个储存仓140容置多个物件，极大地提升了储存装置10的储存能力。
39.需要说明的是，储存架100呈立方体状，储存架100还包括横梁130，极柱的两端及中部均与横向连接，以提高储存架100的结构强度。
40.具体地，多个储存仓140呈阵列设置，以使多个存储仓布局紧凑，使得储存架100的空间得到有效利用。
41.进一步地，机械手200用于夹持物件；输送器300设置于储存架100的一侧，并与机械手200连接，输送器300用于带动机械手200在储存架100的一侧所在的竖直平面运动，以通过机械手200将夹持的物件放置于储存仓140，或夹持并取出容置在储存仓140内的物件。
42.在本实施例中，通过输送器300将机械手200输送至对应的储存仓140前，并由机械手200将夹持的物件放置于储存仓140内或从储存仓140内夹持并取出物件，可有效提高取放效率。
43.进一步地，储存架100的数量包括两个，且两个储存架100相对地设置于输送器300的两侧，换言之，设置双列储存架100，输送器300设置于两个储存架100之间，输送器300可带动机械手200在两个储存架100之间的区域运动，并通过机械手200向其中任意一个储存架100的储存仓140取放物件。通过设置双列储存架100，可进一步提升储存装置10的容置能
力，增大了物件的可存储量。
44.进一步地，多个立柱110沿第一方向(图中x方向)间隔设置，多个支撑件120成组且相对地设置于相邻的两个立柱110之间，相邻的两个立柱110与相邻的两组支撑件120共同围成储存仓140。
45.在本实施例中，物件为装有样品的样瓶，因此只需在相邻的两个立柱110之间设置分别与两个立柱110连接的两个支撑件120，且使得相邻两个支撑件120的间距小于样瓶的之间，以通过两个支撑件120支撑样瓶即可。也就是说，多个支撑件120和多个立柱110共同围成的储存仓140，是以相邻的两个立柱110以及分别设置在两个立柱110上的两个支撑件120的轮廓围成的空间。
46.在本实施例中，通过两个相对设置的支撑件120共同支撑物件，既可最大化利用储存架100的空间，也可节约支撑件120的材料，从而降低成本。
47.具体地，第一方向为水平方向。
48.进一步地，支撑件120包括连接部121和承载部122，连接部121和承载部122垂直连接，连接部121用于与立柱110连接，承载部122用于承载物件。
49.在本实施例中，支撑件120的横截面呈l形，结构简单且结构强度高，可稳定地安装在立柱110上。
50.进一步地，立柱110呈两列设置，两列立柱110均沿第一方向间隔设置，支撑件120的两端分别与两列中的相邻两个立柱110连接。
51.在本实施例中，两列立柱110与横梁130共同构成储存架100的框架，通过设置两列立柱110，并使得支撑件120的两端分别与两列立柱110相邻的两个立柱110连接，可有效提高储存架100的结构强度。
52.具体地，支撑件120沿第二方向(图中y方向)设置；其中，第二方向为水平方向，且与第一方向垂直。
53.进一步地，机械手200包括固定件(图未示)、夹持件(图未示)和伸缩件(图未示)，夹持件与伸缩件连接，固定件与输送器300连接。
54.在本实施例中，在输送器300将机械手200带动至需进行取放的储存仓140前的情况下，伸缩件带动夹持件沿第二方向移动以伸入储存仓140，夹持件将夹持的物件放入至该储存仓140内；或伸缩件带动夹持件沿第二方向移动以伸入储存仓140，通过夹持件夹持放置于该储存仓140内的物件后伸出储存仓140，从而实现取放物件。
55.需要说明的是，储存仓140内至少设置有两个沿第二方向依次设置的仓位，一个仓位容置一个物件，也就是说，储存仓140内至少可容置两个物件，从而进一步提高储存装置10的储存量。
56.具体地，仓位的数量可以为两个。
57.进一步地，伸缩件沿第二方向设置，用于带动夹持件沿第二方向移动以伸入或伸出储存仓140并依次取放多个物件。
58.进一步地，输送器300包括第一输送轨道310和第二输送轨道320，第一输送轨道310沿第一方向延伸，第二输送轨道320设置于第一输送轨道310并沿第三方向(图中z方向)延伸，机械手200设置于第二输送轨道320；其中，第三方向为竖直方向。
59.在本实施例中，通过第一输送轨道310和第二输送轨道320，可带动机械手200在第
一输送轨道310和第二输送轨道320所在的平面内运动，从而将机械手200带动至与储存仓140前以取放物件。
60.另外需要说明的是，储存装置10还可以包括识别器和控制器(图未示)，识别器可识别取放物件的信息，并通过控制器将其放置指定储存仓140或从储存仓140取出，以此很好地保护了样品的安全性，提高物件保密性，杜绝廉政风险。
61.综上所述，本实用新型提供的储存装置10，通过多个立柱110和多个支撑件120构成储存架100，可使储存架100结构紧凑、占地空间小，有利于将其放置于室内；而由多个支撑件120和多个立柱110共同围成多个储存仓140，可提高储存架100的空间利用率，通过多个储存仓140容置多个物件，极大地提升了储存装置10的储存能力。通过输送器300将机械手200输送至对应的储存仓140前，并由机械手200将夹持的物件放置于储存仓140内或从储存仓140内夹持并取出物件，可有效提高取放效率。
62.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。