传动带生产线自动吊装机械手的制作方法

1.本实用新型涉及吊装机械手的技术领域，更具体地说，涉及传动带生产线自动吊装机械手。


背景技术：

2.机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能并且主要用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
3.现有的机械手在对进行传动带模具进行吊装时，通常是由人工方式操作机械手的抓取或松开，若操作不当，便容易发生安全事故。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供传动带生产线自动吊装机械手，通过插销与吊爪中心滑动连接，且插销与吊爪中心的连接端为“工”型结构，通过与吊爪中心滑动连接的插销直径大小的变换来控制吊爪的张合，避免人工误操作而产生意外。
5.为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案：
6.传动带生产线自动吊装机械手，包括模具(3)，所述模具(3)的一端卡接有吊爪(1)，所述吊爪(1)设置有三组，三组所述吊爪(1)远离所述模具(3)的一端铰接有吊爪座(2)，所述吊爪座(2)远离所述吊爪(1) 的一端固定连接有连接盘(5)，所述连接盘(5)的中部插接有插轴(4)，所述插轴(4)的一端与吊爪(1)的中心滑动连接，且插轴(4)与吊爪(1) 的中心连接端为“工”型结构，所述插轴(4)的另一端连接有气缸(7)，所述插轴(4)的表面套接有弹簧(10)，所述弹簧(10)的一端与所述连接盘(5)贴合，所述弹簧(10)的另一端套接有固定座(8)。
7.作为本实用新型的优选方案，所述固定座(8)的内部固定连接有第一铜套(9)，所述第一铜套(9)的内部固定连接有盖板(6)，所述盖板(6) 位于所述气缸(7)的一侧。
8.作为本实用新型的优选方案，所述吊爪(1)的内部插接有第二铜套(12)，所述第二铜套(12)的内部插接有销轴(11)，所述销轴(11)的两端与所述吊爪座(2)相互插接。
9.作为本实用新型的优选方案，所述连接盘(5)的一侧固定连接有圆盘 (51)，所述圆盘(51)的四周与所述弹簧(10)相互贴合，所述圆盘(51) 远离所述弹簧(10)的一侧固定连接有防护环(511)。
10.作为本实用新型的优选方案，所述连接盘(5)的内部插接有第三铜套 (15)，所述第三铜套(15)插接于所述插轴(4)的表面。
11.作为本实用新型的优选方案，所述盖板(6)的一侧固定连接有垫块(13)，所述垫块(13)的一侧与所述第一铜套(9)之间相互贴合，所述垫块(13) 的内部设置有螺钉(14)，所述螺钉(14)的一端贯穿螺钉(14)与盖板(6) 螺纹连接。
12.作为本实用新型的优选方案，所述固定座(8)的一侧固定连接有防护盒 (16)，所述防护盒(16)套接于所述第一铜套(9)的表面，所述防护盒(16) 远离所述第一铜套(9)的一侧固定连接有挡板(161)，所述防护盒(16) 套接于所述气缸(7)的表面。
13.作为本实用新型的优选方案，所述气缸(7)的输出端固定连接有固定栓 (71)，所述固定栓(71)的一端贯穿盖板(6)固定连接有螺纹栓(72)，所述螺纹栓(72)远离所述固定栓(71)的一端与插轴(4)螺纹连接。
14.作为本实用新型的优选方案，
15.相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
16.1.安装在吊爪座上的吊爪，在气缸和固定栓驱动插轴下移时，插轴直径较大的端部向下移，使较小直径插轴与吊爪的中心连接，使吊爪先张开然后向内收紧抱紧模具，当插轴上移或下移使较大直径的部分与吊爪中心连接时，移，将吊爪撑开，吊爪松开。吊爪通过销轴和第二铜套，可位于吊爪座的内部摆动，插轴通过第三铜套在吊爪座内直线滑动，吊爪座通过螺栓固定到连接盘，连接盘通过第一铜套在固定座上直线滑动，连接盘通过弹簧固定座活动连接，盖板在弹簧的作用下压到固定座上，当固定座下移时，模具压到地面支撑后将连接盘顶起，使插轴相对向下移动，插轴直径较大处于吊爪的中心连接，使吊爪对模具进行松开。气缸通过螺钉安装在垫块上，固定栓与插轴连接，本技术的设计使模具触底后通过吊爪推动吊爪座和连接盘的上移，使插轴相对向下移动，使插轴直径较大的部分与吊爪中心连接，从而使吊爪对模具进行松开，方便对模具的放置，极大的增加了吊装机械手，吊装的工作效率和安全性。
17.2.连接盘的一侧固定连接有圆盘，圆盘的四周与弹簧相互贴合，圆盘远离弹簧的一侧固定连接有防护环，圆盘增加了弹簧与连接盘的接触面积，增加了弹簧的稳定性，防护环增加了圆盘的结构强度，且防护环对连接盘进行保护，连接盘的内部插接有第三铜套，第三铜套插接于插轴的表面，第三铜套减少插轴对连接盘的摩擦，使插轴的稳定性提高，第三铜套为损耗件，需要经常对第三铜套进行更换，以提高插轴的稳定性。
附图说明
18.图1为本实用新型的整体结构示意图；
19.图2为本实用新型的正面结构示意图；
20.图3为本实用新型的侧面剖视结构示意图；
21.图4为本实用新型的图3处a处的结构示意图。
22.图5为本实用新型的图3处b处的结构示意图。
23.图中标号说明：
24.1、吊爪；2、吊爪座；3、模具；4、插轴；5、连接盘；51、圆盘；511、防护环；6、盖板；7、气缸；71、固定栓；72、螺纹栓；8、固定座；9、第一铜套；10、弹簧；11、销轴；12、第二铜套；13、垫块；14、螺钉；15、第三铜套；16、防护盒；161、挡板。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.实施例：
29.请参阅图1-4，传动带生产线自动吊装机械手，包括模具3，模具3的一端卡接有吊爪1，吊爪1设置有三组，三组吊爪1远离模具3的一端铰接有吊爪座2，吊爪1的内部插接有第二铜套12，第二铜套12的内部插接有销轴11，销轴11的两端与吊爪座2相互插接，吊爪1通过销轴11与吊爪座2之间活动连接，第二铜套12位于吊爪1和销轴11之间，减少吊爪1和销轴11之间的摩擦，增加了销轴11和吊爪1的使用寿命，为第二铜套12损耗件，需要经常对第二铜套12进行更换，以提高吊爪1的稳定性。
30.请参阅图1-5，吊爪座2远离吊爪1的一端固定连接有连接盘5，连接盘 5的中部插接有插轴4，插轴4的一端与吊爪1的中心滑动连接，且插轴4与吊爪1的中心连接端为“工”型结构，所述插轴4的另一端连接有气缸7，插轴4的表面套接有弹簧10，弹簧10的一端与连接盘5贴合，弹簧10的另一端套接有固定座8，连接盘5的一侧固定连接有圆盘51，圆盘51的四周与弹簧10相互贴合，圆盘51远离弹簧10的一侧固定连接有防护环511，圆盘51 增加了弹簧10与连接盘5的接触面积，增加了弹簧10的稳定性，防护环511 增加了圆盘51的结构强度，且防护环511对连接盘5进行保护，连接盘5的内部插接有第三铜套15，第三铜套15插接于插轴4的表面，第三铜套15减少插轴4对连接盘5的摩擦，使插轴4的稳定性提高，第三铜套15为损耗件，需要经常对第三铜套15进行更换，以提高插轴4的稳定性。
31.请参阅图2-4，固定座8的内部甚至有橡胶套，橡胶套对插轴4进行保护，固定座8的内部固定连接有第一铜套9，第一铜套9的内部固定连接有盖板6，盖板6位于气缸7的一侧，盖板6的一侧固定连接有垫块13，垫块13的一侧与第一铜套9之间相互贴合，垫块13的内部设置有螺钉14，螺钉14的一端贯穿螺钉14与盖板6螺纹连接，垫块13对气缸7进行支撑，使气缸7不易晃动，气缸7通过螺钉14增加了盖板6的结构稳定性。
32.请参阅图2-4，固定座8的一侧固定连接有防护盒16，防护盒16套接于第一铜套9的表面，防护盒16远离第一铜套9的一侧固定连接有挡板161，防护盒16套接于气缸7的表面，防护盒16对气缸7进行保护，防护盒16对第一铜套9进行固定，防护盒16通过挡板161固定于传送到的顶部移动设备上，气缸7的输出端固定连接有固定栓71，固定栓71的一端贯穿盖板6固定连接有螺纹栓72，螺纹栓72远离固定栓71的一端与插轴4螺纹连接，固定栓71通过螺纹栓72与插轴4固定连接，通过螺纹栓72方便固定栓71对插轴4进行连接。
33.工作原理：
34.本实用新型，使用时安装在吊爪座2上的吊爪1，在气缸7和固定栓71 驱动插轴4下移时，吊爪张开后向内抱紧模具3。吊爪1通过销轴11和第二铜套12，可位于吊爪座2的内部摆动，插轴4通过第三铜套15在吊爪座2内直线滑动，吊爪座2通过螺栓固定到连接盘5，连接盘5通过第一铜套9在固定座8上直线滑动，连接盘5通过弹簧10固定座8活动连接，盖板6在弹簧 10的作用下压到固定座8上，当固定座8下移时，模具压到地面支撑后将连接盘5顶起，使插轴4相对向下移动，插轴4直径较大处于吊爪1的中心连接，使吊爪1对模具3进行松开。气缸7通过螺钉14安装在垫块13上，固定栓71与插轴4连接，本技术的设计使模具3触底后通过吊爪1推动吊爪座 2和连接盘5的上移，使插轴4相对向下移动，插轴4直径较大处于吊爪1的中心连接，使吊爪1对模具3进行松开，方便对模具3的放置，极大的增加了吊装机械手，吊装的工作效率和安全性。
35.以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。