板材锥式变向机构的制作方法

1.本实用新型涉及板材输送设备，特别涉及一种板材锥式变向机构。


背景技术：

2.现有的板材输送线对板材实现变向的结构一般为，在输送线上竖直安装一个转轮或转轴，板材的侧边抵接在转轮上，且在输送线直线输送作用下发生转向。这种结构简易，但是对于一些面积较大或质量较大的板材，难以完成变向，产品适用性较低。当输送线上无需对板材进行变向时，还需要人工拆卸，操作不便。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提出一种板材锥式变向机构。
4.为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
5.根据本实用新型的第一方面实施例的板材锥式变向机构，包括：
6.机座；
7.上锥轮组，包括第一锥轮和第一驱动机构，所述第一驱动机构驱动所述第一锥轮绕中轴线转动，所述第一锥轮倾斜安装，所述第一锥轮在空间上处于最低位置的第一母线呈水平朝向；
8.升降机构，安装在所述机座上部和所述上锥轮组之间，所述升降机构带动所述上锥轮组进行升降；
9.下锥轮组，位于所述上锥轮组的下方，所述下锥轮组包括第二锥轮和第二驱动机构，所述第二驱动机构驱动所述第一锥轮绕中轴线转动，所述第二锥轮倾斜安装，所述第二锥轮在空间上处于最高位置的第二母线与所述第一母线相互平行且具有一定间隔，所述第一锥轮和所述第二锥轮的大锥端处于同侧；
10.平移机构，安装在所述机座下部和所述下锥轮组之间，所述平移机构带动所述下锥轮组沿第二母线的朝向水平移动。
11.根据本实用新型实施例的板材锥式变向机构，至少具有如下有益效果：当不需要对板材进行转向时，可以通过升降组件和平移组件将上锥轮组和下锥轮组退出滚动输送线，也可根据需要通过升降组件和平移组件快速调整上锥轮组和下锥轮组以适应不同尺寸的板材变向。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述升降机构包括升降座、升降导向座、第三驱动机构和缓冲装置，所述升降座滑动连接在所述升降导向座上，所述上锥轮组安装在所述升降座上，所述第三驱动机构带动所述升降座相对所述升降导向座进行升降，所述缓冲装置连接在所述升降座和升降导向座之间，所述缓冲装置对所述升降座具有竖直向下的缓冲作用力。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述缓冲装置为第一气缸。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述平移机构包括平移座、第二导向座和第二气缸，所述下锥轮组安装在所述平移座上，所述第二导向座与所述机座连接，所述平移座滑动安装在所述第二导向座上，所述第二气缸驱动所述平移座相对所述第二导向座沿所述第二母线的朝向平移。
15.根据本实用新型的一些实施例，所述第二导向座和所述机座之间通过调节螺杆连接，所述机座相对所述第二导向座沿所述第二母线的朝向进行移动。
16.根据本实用新型的一些实施例，还包括第一辅助滚筒组，所述第一辅助滚筒组包括至少两个第一滚筒，所述第一滚筒安装在所述第二锥轮的两侧，所述第一滚筒平行于所述第二母线，所述第一滚筒所在高度低于所述第二母线所在高度。
17.根据本实用新型的一些实施例，还包括第二辅助滚筒组，所述第二辅助滚筒组包括若干第二滚筒，所述第二滚筒组安装在所述第二锥轮的大锥端一侧，所述第二滚筒组的输送面低于所述第二母线。
18.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
19.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
20.图1是本实用新型的结构示意图；
21.图2是图1的主视方向示意图；
22.图3是图1的使用状态示意图。
23.附图标记：
24.机座100；调节螺杆110；
25.上锥轮组200；第一锥轮210；第一母线211；第一驱动机构220；
26.升降机构300；升降座310；升降导向座320；第三驱动机构330；缓冲装置340；
27.下锥轮组400；第二锥轮410；第二母线411；第二驱动机构420；
28.平移机构500；平移座510；第二导向座520；第二气缸530；
29.第一辅助滚筒组600；
30.第二辅助滚筒组700。
具体实施方式
31.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
32.本实用新型涉及一种板材锥式变向机构，包括机座100、上锥轮组200、升降机构300、下锥轮组400和平移机构500。
33.如图1所示，本实施例中，机座100呈“匚”形的框架结构，升降机构300和平移机构500分别安装在机座100的上部和下部。上锥轮组200于升降机构300连接，下锥轮组400与平
移机构500连接。上锥轮组200包括第一锥轮210和第一驱动机构220，第一锥轮210呈圆锥体或圆台体，以图2所示方向，第一锥轮210呈左右倾斜安装，即第一锥轮210的中轴线j朝右上方倾斜，同时从图示方向看，在空间上将第一锥轮210位于最低位置上的母线定义为第一母线211，第一母线211为左右水平朝向。第一驱动机构220可以选用电机和减速机配合，驱动第一锥轮210绕第一锥轮210的中轴线j进行转动。无论在静止或是转动时，在空间上第一锥轮210的最低位置处的母线依旧定义为第一母线211，第一母线211保持左右水平朝向。升降机构300带动上锥轮组200相对机座100进行升降。下锥轮组400包括第二锥轮410和第二驱动机构420。第二锥轮410为圆锥体或圆台体。以图2所示方向，第二锥轮410倾斜安装，即第二锥轮410的中轴线p朝右下方倾斜，在空间上第二锥轮410位于最高位置处的母线定义为第二母线411，第二母线411呈左右水平朝向，第二锥轮410位于第一锥轮210下方，第一母线211和第二母线411相互平行且具有一定间隔。其中，第一锥轮210和第二锥轮410的大锥端均朝右，小锥端均朝左。第二驱动机构420可选用电机和减速器配合，驱动第二锥轮410绕中轴线p进行转动。无论在静止还是转动时，空间上第二锥轮410处于最高位置的母线均定义为第二母线411，第二母线411保持与第一母线211相同朝向且平行。平移机构500驱动下锥轮组400沿第二母线411的朝向相对机座100进行平移。
34.实际工作时，如图3所示，锥式变向机构安装玻璃滚筒输送线上。上锥轮组200位于滚筒输送线的输送面上方，即第一母线211所在高度高于滚筒输送线的输送面。下锥轮组400位于滚筒输送线的下方，第二锥轮410的第二母线411所处高度略高于滚筒输送线的输送面。在滚筒输送线的一侧边(左侧)上安装有靠轮，锥式变向机构靠近靠轮的位置，且第一锥轮210和第二锥轮410的小锥端朝向于靠轮的所在侧(滚筒输送线的左侧)，第一锥轮210和第二锥轮410的大锥端朝向于滚动输送线的另一侧(右侧)。滚动输送线的输送方向为前后朝向。初始时，通过平移机构500将下锥轮组400移动调整至上锥轮组200的正下方；根据滚筒输送线上输送的板材的厚度，利用升降机构300控制上锥轮组200的下降位置，即控制第一锥轮210和第二锥轮410之间的间距大小。板材在滚动输送线上输送，当板材进入第一锥轮210和第二锥轮410簧之间的间隔中时，第一锥轮210和第二锥轮410分别抵接在板材的上下表面上，第一锥轮210和第二锥轮410以相同速度转动。板材的表面在第一锥轮210和第二锥轮410的作用下，由于大锥端的线速度比小锥端的线速度大，板材的右侧以左侧为旋转点逐渐变向。当板材变向90
°
后靠在靠轮上，同时在滚筒输送线的直线输送作用下离开锥式变向机构，以此完成板材的转向。
35.在本实用新型的一些具体实施例中，如图1所示，升降机构300包括升降座310、升降导向座320、第三驱动机构330和缓冲装置340，升降导向座320固定在机座100的上部。升降座310滑动安装在升降导向座320上，升降导向座320可通过竖直设置的导轨或滑杆等导向方式与升降座310进行连接。第三驱动机构330可选用伺服电机和减速器的配合，通过丝杆与升降座310进行连接，以控制升降座310相对升降导向座320竖直升降移动。缓冲装置340安装在升降导向座320和升降座310之间，对升降座310具有竖直向下的缓冲作用力。上锥轮组200安装在升降座310上进行升降。板材进入第一锥轮210和第二锥轮410之间的间隙中时，由于各板材的尺寸上会存在一定偏差，厚度偏差偏大的板材对第一锥轮210和第二锥轮410会受到板材的瞬时冲力，此时第一锥轮210在缓冲装置340的作用下会向上回弹一小段距离，保证板材顺利进入第一锥轮210和第二锥轮410之间，且不会发生硬冲击，降低对板
材以及第一锥轮210、第二锥轮410的损伤。当板材离开后，在缓冲装置340的作用下第一锥轮210复位，等待下一块板材的进入。即可以通过第三驱动机构330对第一锥轮210的位置进行定位后，缓冲装置340则作为第一锥轮210对不同厚度偏差的板材的微调整构件。本实施例中，缓冲装置340选用第一气缸，该第一气缸为超薄微型气缸。利用气动进行缓冲。
36.在本实用新型的一些具体实施例中，平移机构500包括平移座510、第二导向座520和第二气缸530，第二导向座520左右朝向连接在机座100的下部。第二导向座520可通过导轨、滑杆等结构与平移座510滑动连接。第二气缸530连接在平移座510和第二导向座520之间，通过第二气缸530推动平移座510相对第二导向座520快速移动。下锥轮组400安装在平移座510上。平移座510的移动方向与第二母线411的朝向相同。其中，第二导向座520和机座100之间通过调节螺杆110进行连接，通过调节螺杆110控制第二导向座520与机座100之间的相对位置，相当于调整机座100和下锥轮组400之间的相对位置。且机座100与第二导向座520的相对移动方向与第二母线411的朝向相同，以此能对下锥轮组400的位置进行粗调。
37.在本实用新型的一些具体实施例中，如图1和图2所示，为了配合锥式变向机构退出或进入滚筒输送线时板材的输送稳定性，在锥式变向机构上还设有第一辅助滚筒组600和/或第二辅助滚筒组700。第一辅助滚筒组600包括至少两个第一滚筒，各第一滚筒分布在第一锥轮210的前后两侧，第一滚筒与第二母线411平行，且第一滚筒略低于第二母线411，一般控制在1-2mm的高度差。当板材受第一锥轮210和第二锥轮410作用变向过程中，板材的下端面会搭接在第一滚筒上，在第一滚筒的承托作用下板材能保证相对平稳的放置状态。且在下锥轮组400退出后，第一滚筒组还可配合滚筒输送线对板材进行承托运输。第二辅助滚筒组700包括若干第二滚筒，第二滚筒组安装在第二锥轮410的大锥端的一侧，第二滚筒组的输送面低于第二母线411，该高度差优选为1-2mm。第二滚筒组队对长度尺寸较大的板材进行承托。可以将两组滚筒输送线分别连接在锥式变向机构的前后两侧，第二辅助滚筒组700和第一辅助滚筒组600则起到承接两组滚筒输送线的作用。
38.在本说明书的描述中，参考术语“一些具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
39.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。