晶托及搬运装置的制作方法

1.本实用新型涉及硅棒技术领域，具体涉及一种晶托及搬运装置。


背景技术：

2.在生产过程中，需要将硅棒加工形成硅片。在此过程中，需要将硅棒进行粘胶-固定-上料到切片机，各个工序中都需要对硅棒进行搬运。现有技术中，主要通过人工的方式搬运硅棒，搬运硅棒的效率较低。


技术实现要素：

3.本实用新型实施例提供了一种晶托及搬运装置，以解决相关技术中搬运硅棒的效率较低的问题。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型是这样实现的：
5.第一方面，本实用新型实施例提供了一种晶托，所述晶托包括：底板以及连接台；
6.所述底板包括相对的第一面以及第二面，所述连接台的第一端连接于所述底板的第一面，所述底板的第二面用于粘接硅棒；
7.所述连接台的第二端设置有第一连接结构和/或所述连接台上设置有第二连接结构，所述第一连接结构用于与搬运组件连接，以使所述搬运组件搬运所述晶托，所述第二连接结构用于与搬运机器人配合，以使所述搬运机器人搬运所述晶托。
8.可选地，所述连接台的第二端设置有第一通槽，所述第一通槽相对的两个槽壁上分别设置有第一限位凸台，所述第一通槽的槽底设置有定位凸台，所述第一通槽、所述第一限位凸台以及所述定位凸台构成所述第一连接结构；
9.所述定位凸台用于在所述第一连接结构与所述搬运组件连接时，对所述搬运组件定位，所述第一通槽用于嵌入部分所述搬运组件，所述第一限位凸台用于对部分所述搬运组件限位。
10.可选地，所述连接台的第二端还设置有第三连接结构，所述第三连接结构用于与硅棒的切片设备上的镶嵌结构配合；
11.所述连接台的第二端设置有第二通槽，所述第二通槽相对的两个槽壁上分别设置有第二限位凸台，所述第二通槽以及所述第二限位凸台构成所述第三连接结构；
12.所述第二通槽用于容纳所述切片设备上的镶嵌结构，所述第二限位凸台用于所述镶嵌结构限位。
13.可选地，所述第二连接结构包括至少两个插接槽，所述至少两个所述插接槽位于所述连接台的第一端与第二端之间，所述插接槽的截面为四边形，所述插接槽用于容纳搬运机器人的插接件。
14.可选地，所述连接台的第一端与所述第二端之间设置有定位孔，所述定位孔用于在搬运所述晶托时，对所述晶托进行定位。
15.第二方面，本实用新型实施例提供了一种搬运装置，所述搬运装置包括搬运组件
以及上述第一方面中任一项所述的晶托；
16.所述搬运组件包括固定板、过渡板；所述固定板与所述过渡板间隔设置，且所述固定板与所述过渡板连接，所述过渡板背离所述固定板的表面设置有连接块，所述连接块用于与所述第一连接结构配合；
17.其中，所述连接块与所述第一连接结构适配。
18.可选地，所述驱动件设置在所述固定板背离所述过渡板的表面，所述驱动件通过连接件与所述过渡板连接，所述驱动件用于通过所述连接件带动所述过渡板沿平行于所述固定板的方向移动，以使所述连接块与所述第一连接结构配合，或者所述连接块与所述第一连接结构分离。
19.可选地，所述固定板朝向所述过渡板的表面设置有第一滑块，所述过渡板朝向所述固定板的表面设置有第一滑轨，所述第一滑块嵌设于所述第一滑轨，所述第一滑轨的延伸方向与所述过渡板的移动方向相同；
20.或者，所述固定板朝向所述过渡板的表面设置有第二滑轨，所述过渡板朝向所述固定板的表面设置有第二滑块，所述第二滑块嵌设于所述第二滑轨，所述第二滑轨的延伸方向与所述过渡板的移动方向相同。
21.可选地，所述固定板与所述过渡板之间设置有限位结构，所述限位结构用于在所述过渡板靠近所述固定板时，对所述过渡板限位，以使所述过渡板移动至目标位置停止。
22.可选地，所述限位结构包括第一限位台、第二限位台以及限位件；
23.所述第一限位台设置于所述固定板朝向所述过渡板的表面，所述第二限位台设置于所述过渡板朝向所述固定板的表面，所述第二限位台上设置有安装孔，所述限位件穿设于所述安装孔；
24.在所述过渡板沿靠近所述固定板的方向移动的情况下，所述限位件的一端与所述第一限位台抵接，以使所述过渡板的移动至目标位置停止。
25.在本实用新型实施例中，由于连接台的第一端连接于底板的第一面，因此，在将连接台移动时，连接台便会带动底板同时移动。而底板的第二面可以粘接硅棒，因此，在将硅棒粘接在底板的第二面之后，通过移动连接台便可以使得硅棒移动，从而可以搬运硅棒。另外，当连接台的第二端设置有第一连接结构时，在需要移动连接台时，可以通过第一连接结构与搬运组件连接，从而搬运组件便可以移动连接台，从而搬运晶托，使得硅棒被搬运；当连接台上设置第二连接结构时，在需要移动连接台时，可以通过第二连接结构与搬运机器人配合，从而搬运机器人便可以搬运晶托，使得硅棒被搬运；当连接台的第二端设置有第一连接结构，且连接台上设置第二连接结构时，此时，在需要移动台时，既可以通过搬运组件移动连接台，也可以通过搬运机器人移动连接台，从而搬运晶托，使得硅棒被搬运。也即是，在本实用新型实施例中，通过设置底板，在底板的第一面设置连接台，在连接台的第二端设置第一连接结构和/或连接台上设置有第二连接结构，可以在硅棒的粘胶工序中，将硅棒粘接在底板的第二面，之后可以通过搬运晶托搬运硅棒，且可以通过第一连接结构与搬运组件连接或第二连接结构与搬运机器人配合，实现自动化搬运晶托，进而自动化搬运硅棒，使得搬运硅棒的效率提高。
附图说明
26.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1表示本实用新型实施例提供的一种晶托的示意图；
28.图2表示本实用新型实施例提供的一种搬运装置的示意图。
29.附图标记：
30.10：底板；20：连接台；30：搬运组件；21：第一连接结构；22：第三连接结构；23：第二连接结构；24：定位孔；31：固定板；32：过渡板；33：驱动件；34：限位结构；211：第一通槽；212：第一限位凸台；213：定位凸台；221：第二通槽；222：第二限位凸台；231：插接槽；311：第一滑块；321：第一滑轨；320：连接块；331：连接件；341：第一限位台；342：第二限位台；343：限位件；3201：凹槽；3202：凸台。
具体实施方式
31.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本实用新型的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。
33.参照图1，示出了本实用新型实施例提供的一种晶托的示意图。如图1所示，该晶托包括：底板10以及连接台20。
34.底板10包括相对的第一面以及第二面，连接台20的第一端连接于底板10的第一面，底板10的第二面用于粘接硅棒。连接台20的第二端设置有第一连接结构21和/或连接台上设置有第二连接结构23，第一连接结构21用于与搬运组件30连接，以使搬运组件30搬运晶托，第二连接结构23用于与搬运机器人配合，以使搬运机器人搬运晶托。
35.在本实用新型实施例中，由于连接台20的第一端连接于底板10的第一面，因此，在将连接台20移动时，连接台20便会带动底板10同时移动。而底板10的第二面可以粘接硅棒，因此，在将硅棒粘接在底板10的第二面之后，通过移动连接台20便可以使得硅棒移动，从而可以搬运硅棒。另外，当连接台20的第二端设置有第一连接结构21时，在需要移动连接台20时，可以通过第一连接结构21与搬运组件30连接，从而搬运组件30便可以移动连接台20，从而搬运晶托，使得硅棒被搬运；当连接台20上设置第二连接结构23时，在需要移动连接台20时，可以通过第二连接结构23与搬运机器人配合，从而搬运机器人便可以搬运晶托，使得硅棒被搬运；当连接台20的第二端设置有第一连接结构，且连接台20上设置第二连接结构23时，此时，在需要移动台20时，既可以通过搬运组件30移动连接台20，也可以通过搬运机器人移动连接台20，从而搬运晶托，使得硅棒被搬运。也即是，在本实用新型实施例中，通过设
置底板10，在底板10的第一面设置连接台20，在连接台20的第二端设置第一连接结构21和/或连接台20上设置有第二连接结构，可以在硅棒的粘胶工序中，将硅棒粘接在底板10的第二面，之后可以通过搬运晶托搬运硅棒，且可以通过第一连接结构21与搬运组件30连接或第二连接结构23与搬运机器人配合，实现自动化搬运晶托，进而自动化搬运硅棒，使得搬运硅棒的效率提高。
36.还需要说明的是，在本实用新型实施例中，如图1所示，第一连接结构21的数量可以为两个，两个第一连接结构21可以间隔分布，且两个第一连接结构21可以关于连接台20的第二端的中心对称，即两个第一连接结构21对称设置。当然，第一连接结构21的数量还可以为其他数量，例如，第一连接结构21的数量为3个，再例如，第一连接结构21的数量为4个。对于第一连接结构21的具体数量，本实用新型实施例在此不作限定。
37.另外，搬运组件30的体积较小，当晶托位于较小的空间中时，可以通过搬运组件30搬运晶托。搬运机器人的体积较大，当晶托位于较大的空间中时，可以通过搬运机器人搬运晶托。从而可以使得晶托无论在何种空间中，均可以被自动化的搬运，提高搬运效率。
38.另外，在一些实施例中，连接台20的第二端设置有第一通槽211，第一通槽211相对的两个槽壁上分别设置有第一限位凸台212，第一通槽211的槽底设置有定位凸台213，第一通槽211、第一限位凸台212以及定位凸台213构成第一连接结构21。定位凸台213用于在第一连接结构21与搬运组件30连接时，对搬运组件30定位，第一通槽211用于嵌入部分搬运组件30，第一限位凸台212用于对部分搬运组件30限位。
39.由于第一通槽211、第一限位凸台212以及定位凸台213构成第一连接结构21，因此，在将第一连接结构21与搬运组件30连接时，可以使得部分搬运组件30移动至第一通槽211中，且在部分搬运组件30移动至第一通槽211中时，定位凸台213可以对部分搬运组件30进行定位，使得部分搬运组件30移动至第一通槽211中的位置正确。在部分搬运组件30移动至第一通槽211中之后，在需要提升晶托时，第一限位凸台212便可以对部分搬运组件30进行限位，从而可以避免部分搬运组件30从第一通槽211中脱离，并且部分搬运组件30还可以通过第一限位凸台212提升晶托。
40.另外，在一些实施例中，连接台20的第二端还设置有第三连接结构22，第三连接结构22用于与硅棒的切片设备上的镶嵌结构配合。连接台20的第二端设置有第二通槽221，第二通槽221相对的两个槽壁上分别设置有第二限位凸台222，第二通槽221以及第二限位凸台222构成第三连接结构22。第二通槽221用于容纳切片设备上的镶嵌结构，第二限位凸台222用于镶嵌结构限位。
41.由于第二通槽221以及第二限位凸台222构成第三连接结构22，因此，切片设备上的镶嵌结构便可以嵌入第二通槽221，之后通过切片设备搬运晶托时，即使得晶托被提升时，镶嵌结构便可以被第二限位凸台222阻挡，即第二限位凸台222可以对镶嵌结构限位，从而避免镶嵌结构从第二通槽221中脱离，使得切片设备可以通过镶嵌结构移动晶托。
42.另外，在本实用新型实施例中，第三连接结构22的数量可以为两个，两个第三连接结构22间隔分布，且两个第三连接结构22关于连接台20的第二端的中心对称分布。当然，第三连接结构22的数量还可以为其他数量，例如，第三连接结构22的数量为3个，再例如，第三连接结构22的数量为4个。对于第三连接结构22的具体数量，本实用新型实施例在此不作限定。
43.另外，在本实用新型实施例中，如图1所示，当第一连接结构21的数量为两个，第三连接结构22可以位于两个第一连接结构21之间，即第三连接结构22在两个第一连接结构21之间间隔分布。其中，两个第一连接结构21关于连接台20的第二端中心对称。
44.另外，在一些实施例中，第二连接结构23可以包括至少两个插接槽231，至少两个插接槽231位于连接台20的第一端与第二端之间，插接槽231的截面为四边形，插接槽231用于容纳搬运机器人的插接件。
45.由于连接台20的第一端与第二端之间设置有至少两个插接槽231，而搬运晶托的机器人通常采用插接式结构，因此，在通过搬运机器人搬运晶托时，可以使得搬运机器人的插接件插入插接槽231中，之后搬运机器人便可以搬运晶托，即通过设置插接槽231，可以便于搬运机器人搬运晶托。
46.另外，插接槽231的截面为四边形，从而可以在搬运机器人的插接件插入插接槽231之后，插接件在插接槽231中较少的晃动，避免出现插接件在插接槽231中晃动导致搬运机器人搬运晶托时的误差较大，且在搬运过程中晶托晃动的问题。
47.需要说明的是，插接槽231的截面指的是垂直于第一连接台20的第一端至第二端的方向上的截面。另外，插接槽231的截面为四方形，此时，表明插接槽231中不存在内圆角，可以使得插接槽231与搬运机器人的插接件较为紧密的接触。
48.另外，在一些实施例中，连接台20的第一端与第二端之间设置有定位孔24，定位孔24用于在搬运晶托时，对晶托进行定位。
49.由于连接台20的第一端与第二端之间设置有定位孔24，因此，在需要其他装置搬运晶托时，可以首先通过定位孔24将晶托进行定位，使得通过其他装置搬运晶托时，其他装置可以搬运晶托较为稳定，避免在搬运晶托的过程中，晶托出现倾斜、晃动等问题。也即是，通过设置定位孔24，可以在搬运晶托时，对晶托进行定位，使得无论通过何种装置搬运晶托，均可以较为稳定的搬运晶托。
50.需要说明的是，定位孔24可以为圆孔，当然，定位孔24还可以为其他形状的孔，例如，定位孔24为方形孔，再例如，定位孔24为椭圆形孔。对于定位孔24的具体形状，本实用新型实施例在此不作限定。
51.另外，在本实用新型实施例中，晶托可以为一体式结构，即连接台20与底板10为一体式结构，可以通过压铸工艺直接形成晶托。当然，还可以将连接台20焊接在底板10上。对此，本实用新型实施例在此不作限定。
52.另外，在本实用新型实施例中，晶托的材质可以为铝材质，即连接台20以及底板10的材质均为铝材质，由于铝的密度在金属材料中是偏低的，因此，铝材质的晶托重量较轻，可以使得晶托满足现有自动化流水线的生产。另外，当晶托的材质为铝时，在将晶托机械加工完毕之后，晶托整体需要硬质氧化，避免铝离子是活泼金属带来的反应，并且硬质氧化能够提高晶托表面的强度和硬度。当然，晶托的材质还可以为其他金属材质，例如，晶托的材质为钢材质。对于晶托的材质的具体类型，本实用新型实施例在此不作限定。
53.另外，在本实用新型实施例中，可以通过设置底板10的尺寸，使得晶托可以满足不同尺寸的硅棒的粘接，从而使得晶托可以满足不同尺寸的太阳能电池片的生产。
54.例如，可以设置底板10的宽度为220mm，从晶托便可以满足m6～m12规格的硅棒，从而在生产过程中，不需要更换任何备件。
55.在本实用新型实施例中，由于连接台20的第一端连接于底板10的第一面，因此，在将连接台20移动时，连接台20便会带动底板10同时移动。而底板10的第二面可以粘接硅棒，因此，在将硅棒粘接在底板10的第二面之后，通过移动连接台20便可以使得硅棒移动，从而可以搬运硅棒。另外，当连接台20的第二端设置有第一连接结构21时，在需要移动连接台20时，可以通过第一连接结构21与搬运组件30连接，从而搬运组件30便可以移动连接台20，从而搬运晶托，使得硅棒被搬运；当连接台20上设置第二连接结构23时，在需要移动连接台20时，可以通过第二连接结构23与搬运机器人配合，从而搬运机器人便可以搬运晶托，使得硅棒被搬运；当连接台20的第二端设置有第一连接结构，且连接台20上设置第二连接结构23时，此时，在需要移动台20时，既可以通过搬运组件30移动连接台20，也可以通过搬运机器人移动连接台20，从而搬运晶托，使得硅棒被搬运。也即是，在本实用新型实施例中，通过设置底板10，在底板10的第一面设置连接台20，在连接台20的第二端设置第一连接结构21和/或连接台20上设置有第二连接结构，可以在硅棒的粘胶工序中，将硅棒粘接在底板10的第二面，之后可以通过搬运晶托搬运硅棒，且可以通过第一连接结构21与搬运组件30连接或第二连接结构23与搬运机器人配合，实现自动化搬运晶托，进而自动化搬运硅棒，使得搬运硅棒的效率提高。
56.参照图2，示出了本实用新型实施例提供的一种搬运装置的示意图，如图2所示，该搬运装置包括搬运组件30以及上述实施例中任一实施例中的晶托。
57.搬运组件30包括固定板31、过渡板32。固定板31与过渡板32间隔设置，且固定板31与过渡板32连接，过渡板32背离固定板31的表面设置有连接块320，连接块320用于与第一连接结构21配合。其中，连接块320与第一连接结构21适配。
58.在本实用新型实施例中，由于固定板31与过渡板32间隔设置，且固定板31与过渡板32连接，过渡板32背离固定板31的表面设置有连接块320，因此，在需要搬运晶托时，便可以使得连接块320与第一连接结构21配合，从而可以通过移动固定板31，使得晶托被搬运。
59.另外，在一些实施例中，搬运装置还可以包括驱动件33，驱动件33设置在固定板31背离过渡板32的表面，驱动件33通过连接件331与过渡板32连接，驱动件33用于通过连接件331带动过渡板32沿平行于固定板31的方向移动，以使连接块320与第一连接结构21配合，或者连接块320与第一连接结构21分离。
60.在本实用新型实施例中，由于固定板31背离过渡板32的表面设置有驱动件33，驱动件33通过连接件331与过渡板32连接，因此，驱动件33可以驱动连接件331移动，从而连接件331带动过渡板32移动，即驱动件33可以驱动过渡板32移动。由于过渡板32背离固定板31的表面设置有连接块320，因此，在驱动件33通过连接件331带动过渡板32沿平行于固定板31的方向移动，且过渡板32靠近固定板31移动时，连接块320便可以与晶托上的第一连接结构21配合，从而搬运组件30便可以抓取晶托，当过渡板32远离固定板31移动时，连接块320便可以与第一连接结构21分离，从而搬运组件30便可以放开晶托。也即是，通过在固定板31上设置驱动件33，驱动件33通过连接件331与过渡板32连接，过渡板32上连接连接块320，从而可以通过驱动件33带动过渡板32移动，使得过渡板32上的连接块320与晶托上的第一连接结构21配合，在晶托的底板10上的第二面粘接硅棒之后，便可以搬运组件30移动晶托，从而移动硅棒，使得移动硅棒的效率提高。
61.另外，在设置了驱动件33之后，通过驱动件33带动过渡板32移动，从而可以使得晶
托满足不同尺寸的硅棒。例如，硅棒的尺寸较小时，驱动件33带动过渡板32移动的距离较小，硅棒的尺寸较大时，驱动件33带动过渡板32移动的距离较大。
62.需要说明的是，当第一连接结构21有第一通槽211、第一限位凸台212以及定位凸台213构成时，此时，连接块320上可以设置有凹槽3201，且连接块320的两侧可以设置凸台3202，从而连接块320在与第一连接结构21配合时，连接块320可以嵌入第一通槽211中。在连接块320嵌入第一通槽211中时，连接块320上的凹槽3201可以与定位凸台213配合，从而定位凸台213可以对连接块320进行定位，在连接块320嵌入第一通槽211之后，连接块320上的凸台3202便可以第一限位凸台212抵接，在搬运组件30通过连接块320提升晶托时，第一限位凸台212便可以对连接块320进行限位。
63.还需要说明的是，在本实用新型实施例中，驱动件33可以为气缸，当然，驱动件33还可以为其他类型，例如，驱动件33为电机，当驱动件33为电机时，此时，电机的输出轴可以连接丝杠，丝杠上连接滑块，滑块与连接件331连接，从而在滑块在丝杆上移动时，滑块带动连接件331移动，使得过渡板32移动。对于驱动件33的具体类型，本实用新型实施例在此不作限定。
64.另外，在一些实施例中，固定板31朝向过渡板32的表面设置有第一滑块311，过渡板32朝向固定板31的表面设置有第一滑轨321，第一滑块311嵌设于第一滑轨321，第一滑轨321的延伸方向与过渡板32的移动方向相同。或者，固定板31朝向过渡板32的表面设置有第二滑轨，过渡板32朝向固定板31的表面设置有第二滑块，第二滑块嵌设于第二滑轨，第二滑轨的延伸方向与过渡板32的移动方向相同。
65.当固定板31朝向过渡板32的表面设置有第一滑块311，过渡板32朝向固定板31的表面设置有第一滑轨321，且第一滑块311嵌设于第一滑轨321时，此时，在过渡板32在驱动件33的作用下移动时，过渡板32可以带动第一滑轨321沿着第一滑块311滑动，从而第一滑轨321与第一滑块311的配合，可以对过渡板32的移动起到导向的作用。过渡板32上的连接块320与晶托上的第一连接结构21配合之后，相当于过渡板32需要承载晶托的重量，而第一滑块311嵌设于第一滑轨321，从而第一滑块311与第一滑轨321的配合，还可以使得固定板31较多的与过渡板32连接，从而使得固定板31在承重时，可以具有较多的受力点，有利于搬运组件30承重。
66.同理，当固定板31朝向过渡板32的表面设置有第二滑轨，过渡板32朝向固定板31的表面设置有第二滑块，且第二滑块嵌设于第二滑轨，此时，在过渡板32在驱动件33的作用下移动时，过渡板32可以带动第二滑块沿着第二滑轨滑动，从而第二滑块与第二滑轨的配合，可以对过渡板32的移动起到导向的作用。过渡板32上的连接块320与晶托上的第一连接结构21配合之后，相当于过渡板32需要承载晶托的重量，而第二滑轨嵌设于第二滑块，从而第二滑轨与第二滑块的配合，还可以使得固定板31较多的与过渡板32连接，从而使得固定板31在承重时，可以具有较多的受力点，有利于搬运组件30承重。
67.另外，在一些实施例中，驱动件33的数量为两个，过渡板32的数量为两个。两个过渡板32位于固定板31相对的两侧，一个驱动件33通过一个连接件331连接一个过渡板32，一个过渡板32连接有一个连接块320。两个驱动件33的驱动方向相反，以使两个过渡板32的移动方向相反，使两个连接块320同时嵌入第一连接结构21，或使两个连接块320同时与第一连接结构21分离。
68.由于两个驱动件33的驱动方向相反，因此，在两个驱动件33分别驱动两个过渡板32移动时，两个过渡板32的移动方向相反，而两个过渡板32位于固定板31相对的两侧，从而两个过渡板32可以同时靠近固定板31或者同时远离固定板31。当两个驱动件33分别驱动两个过渡板32同时靠近固定板31时，此时，两个过渡板32上的连接块320可以同时嵌入第一连接结构21，当两个过渡板32同时远离固定板31时，此时，两个过渡板32上的连接块320可以同时与第一连接结构21分离。当两个过渡板32上的连接块320同时嵌入第一连接结构21时，第一连接结构21相对的两侧可以同时受力，从而在搬运组件30移动晶托时，使得晶托受力较为均衡，避免晶托受力不均而出现晃动的问题。
69.另外，在一些实施例中，固定板31与过渡板32之间设置有限位结构34，限位结构34用于在过渡板32靠近固定板31时，对过渡板32限位，以使过渡板32移动至目标位置停止。
70.当固定板31与过渡板32之间设置有限位结构34时，此时，在驱动件33带动过渡板32靠近固定板31时，限位结构34可以对过渡板32进行限位，从而对过渡板32上的连接块320进行限位，使得连接块320在合适的位置与第一连接结构21配合。即限位结构34可以限位过渡板32，以达到限位连接块320的目的，使得过渡板32在目标位置停止，从而连接块320与第一连接结构21配合的较为合适。
71.需要说明的是，当第一连接结构21有第一通槽211、第一限位凸台212以及定位凸台213构成时，此时，通过限位结构34对过渡板32限位，从而可以对连接块320进行限位，可以使得连接块320嵌入第一通槽211中的位置合适。
72.另外，在一些实施例中，限位结构34包括第一限位台341、第二限位台342以及限位件343。第一限位台341设置于固定板31朝向过渡板32的表面，第二限位台342设置于过渡板32朝向固定板31的表面，第二限位台342上设置有安装孔，限位件343穿设于安装孔。在过渡板32沿靠近固定板31的方向移动的情况下，限位件343的一端与第一限位台341抵接，以使过渡板32的移动至目标位置停止。
73.由于第一限位台341设置于固定板31朝向过渡板32的表面，第二限位台342设置于过渡板32朝向固定板31的表面，第二限位台342上设置有安装孔，限位件343穿设于安装孔中，因此，在驱动件33带动过渡板32沿靠近固定板31的方向移动时，过渡板32会带动第二限位台342以及限位件343移动，从而在过渡板32移动至目标位置时，限位件343与第一限位台341抵接，从而第一限位台341对限位件343提供阻力，使得限位件343停止移动，进而限位件343带动第二限位台342停止移动，最终使得过渡板32停止移动。
74.需要说明的是，限位件343可以为调节螺母，当然，限位件343可以为其他结构，例如，限位件343可以为销钉，此时，销钉可以固定在安装孔中。对于限位件343的具体类型，本实用新型实施例在此不作限定。
75.另外，限位结构34还可以为其他结构，例如，限位结构34可以包括第一限位台341、第二限位台342，第二限位台342上设置固定凸台，且固定凸台朝向第第一限位限位，第一限位台341设置与固定板31朝向过渡板32的表面，第二限位台342设置于过渡板32朝向固定板31的表面。对于限位结构34的具体结构，本实用新型实施例在此不作限定。
76.下面对本实用新型实施例提供的搬运装置的使用过程做具体说明：在使用本实用新型实施例提供的搬运装置时，可以先通过粘胶将硅棒粘接到底板10的第二面，完成对硅棒的固定。之后通过可以通过搬运组件30与晶托连接，即将连接块320嵌入晶托上的第一连
接结构21中，之后通过传输带传输搬运组件30，进而可以将晶托以及硅棒传输，之后可以将硅棒从底板10上分离，之后可以对底板10进行冲洗，清洗底板10的第二面的脏污。再需要再次搬运硅棒时，可以重新将硅棒粘接在底板10的第二面，重新搬运晶托。
77.在本实用新型实施例中，由于固定板31与过渡板32间隔设置，且固定板31与过渡板32连接，过渡板32背离固定板31的表面设置有连接块320，因此，在需要搬运晶托时，便可以使得连接块320与第一连接结构21配合，从而可以通过移动固定板31，使得晶托被搬运。另外，固定板31背离过渡板32的表面设置有驱动件33，驱动件33通过连接件331与过渡板32连接，因此，驱动件33可以驱动连接件331移动，从而连接件331带动过渡板32移动，即驱动件33可以驱动过渡板32移动。由于过渡板32背离固定板31的表面设置有连接块320，因此，在驱动件33通过连接件331带动过渡板32沿平行于固定板31的方向移动，且过渡板32靠近固定板31移动时，连接块320便可以与晶托上的第一连接结构21配合，从而搬运组件30便可以抓取晶托，当过渡板32远离固定板31移动时，连接块320便可以与第一连接结构21分离，从而搬运组件30便可以放开晶托。也即是，通过在固定板31上设置驱动件33，驱动件33通过连接件331与过渡板32连接，过渡板32上连接连接块320，从而可以通过驱动件33带动过渡板32移动，使得过渡板32上的连接块320与晶托上的第一连接结构21配合，在晶托的底板10上的第二面粘接硅棒之后，便可以搬运组件30移动晶托，从而移动硅棒，使得移动硅棒的效率提高。
78.需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
79.尽管已描述了本实用新型实施例的可选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括可选实施例以及落入本实用新型实施例范围的所有变更和修改。
80.最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另一个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
81.以上对本实用新型所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的原理及实现方式，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。