一种卫星便携终端翻转装置及其翻转机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种卫星装备，特别是一种用于卫星便携终端的翻转机构，以及一种卫星便携终端翻转装置。


背景技术：

2.卫星通信的带宽已可达到上百兆，已能满足较多通讯需求，采用26颗卫星即可覆盖绝大部分的陆地区域。而对于卫星数据的接收，需要用到卫星终端。考虑到使用卫星终端的场景包含山区、高地等地区，对卫星终端的尺寸便提出了较高的要求。
3.目前卫星终端的设计基本采用固定馈源+tr模块结构形式，结构设计根据天线焦点位置固定馈源+tr模块。此结构形式比较容易保证天线与馈源+tr模块之间的位置关系，但对卫星便携终端，由于馈源+tr模块位置固定，使得整体折收尺寸大，不利于携带。运输过程中，引起折收后天线面与馈源相互碰伤而影响外观，和tr模块后端连接的射频线缆撞坏等问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种用于卫星便携终端的翻转机构，以能够折叠收纳卫星终端，实现其小体积、便于携带的需求。
5.本实用新型采用的技术方案如下：
6.一种用于卫星便携终端的翻转机构，包括第一馈源支臂、第二馈源支臂，以及翻转支架，所述翻转支架通过两侧的左立板和右立板分别铰接于所述第一馈源支臂和所述第二馈源支臂上；
7.所述左立板与所述第一馈源支臂之间设置有限位结构，所述限位结构限制所述翻转支架相对于所述第一馈源支臂旋转的范围；
8.所述右立板与所述第二馈源支臂之间设置有锁紧结构，所述锁紧结构锁死或松开所述翻转支架相对于所述第二馈源支臂的旋转。
9.进一步的，所述限位结构包括：于所述左立板上开设的第一沟槽，以及于所述第一馈源支臂上设置的限位柱；所述第一沟槽为弧形，所述第一沟槽以所述左立板的旋转轴为圆心，所述限位柱从所述第一馈源支臂伸入到所述第一沟槽中。
10.进一步的，所述左立板上对应于所述第一沟槽两端的位置分别设置有第一霍尔传感器和第二霍尔传感器，所述限位柱上设置有磁钢。
11.进一步的，所述第一沟槽为优弧形状。
12.进一步的，所述锁紧结构包括：于所述右立板上设置的两个销孔，以及于所述第二馈源支臂上设置的销杆；两个所述销孔的位置为：在所述右立板旋转到两极限位置时，所述销杆能插入两个所述销孔。
13.进一步的，所述右立板上开设有第二沟槽，所述第二沟槽为弧形，所述第二沟槽以所述右立板的旋转轴为圆心，两个所述销孔分别为所述第二沟槽两端设置的盲孔。
14.进一步的，所述销杆包括相互连接的锁紧旋钮和锁紧螺杆，所述锁紧螺杆与所述右立板螺纹配合。
15.进一步的，所述第二沟槽为优弧形状。
16.进一步的，所述左立板的两侧和所述右立板的两侧均设置有轴套，一个旋转轴穿过所述左立板上的轴套连接于所述第一馈源支臂上，另一个旋转轴穿过所述右立板上的轴套连接于所述第二馈源支臂上。
17.本实用新型还提供了一种卫星便携终端翻转装置，包括馈源、tr模块和上述的用于卫星便携终端的翻转机构，所述馈源和所述tr模块固定连接，所述tr 模块安装于所述用于卫星便携终端的翻转机构的翻转支架上。
18.综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
19.馈源和tr模块安装到翻转支架上后，可以通过翻转支架实现旋转。限位结构将tr模块限制在工位与收纳位置之间活动，待tr模块的工作角度调整确定后，通过锁紧结构锁紧，而在收纳时，松开锁紧结构，tr模块旋转到收纳位置时，再锁紧锁紧结构，完成对tr模块部分的折叠收纳。由于翻转角度可调，可以使馈源和tr模块处于天线面的焦点上，保证通信质量。
20.此外，限位柱及霍尔传感器的设置，可以方便确定tr模块的旋转角度，进而实现对tr模块朝向的快速调整。
附图说明
21.图1是卫星便携终端翻转装置的收纳状态示意图。
22.图2是tr模块由折叠位置调整到工作位置的示意图。
23.图3是用于卫星便携终端的翻转机构的立体结构示意图。
24.图4是用于卫星便携终端的翻转机构的俯视结构示意图。
25.图5是右立板结构示意图。
26.图中标记：1为天线面，2为馈源，3为tr模块，4为限位柱，5为第一馈源支臂，6为橡胶垫，7为翻转支架，71为左立板，72为右立板，71a为第一沟槽，72a为第二沟槽，72b为盲孔，8为第一霍尔传感器，9为磁钢，10为第二霍尔传感器，11为锁紧旋钮，12为锁紧螺杆，13为第二馈源支臂，14为轴套， 15为旋转轴。
具体实施方式
27.下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。
28.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
29.将馈源2固定连接在tr模块3上，再将tr模块安装于用于卫星便携终端的翻转机构的翻转支架7上，即得到卫星便携终端翻转装置。如图1所示，为卫星便携终端处于收纳状态的示意图，该状态下，天线面1、馈源2以及tr模块3占用空间小，并且天线面1对馈源2和tr模块3还能起到一定保护作用。图中所示为一个卫星便携终端尺寸的优选实施例，单位为毫米。
30.如图2所示，为在图1基础上，将天线面1、馈源2和tr模块3展开到工作位置的示意图。将天线面1和馈源支臂展开后，tr模块3绕馈源支臂再旋转，由收纳位置旋转到工作位置固定。图中所示为假设tr模块3旋转230度时达到工作位置的实施例，实际上，tr模块3在馈源支臂上从收纳位置旋转到工作位置的角度也可以是其他角度，可以大于230度，也可以小于230度，但是，至少大于180度。
31.用于卫星便携终端的翻转机构包括第一馈源支臂5和第二馈源支臂13，两条馈源支臂通过一连杆固定连接为一体，共同铰接于底座上。两条馈源支臂可以对称设置，例如相互平行，或者成八字形摆设。如图3所示，第一馈源支臂5 和第二馈源支臂13平行布置，翻转支架7通过两侧的左立板71和右立板72分别铰接于第一馈源支臂5和第二馈源支臂13的端部位置。需要说明的是，本技术中的“左”、“右”并非对方向的限定，仅是为了区分两个立板。为避免折叠时对天线面1产生撞击，在翻转支架7底部(远离两个立板的一侧)设置有橡胶垫6。
32.翻转支架7的两侧分别垂直连接左立板71和右立板72，在两立板上均贯穿开设有通孔，两立板的通孔处分别铰接所述第一馈源支臂5和第二馈源支臂13。在一些实施例中，如图4所示，左立板71的通孔两侧设置有轴套14，同样的，右立板72的通孔两侧同样设置有轴套14，左立板71上，通过连接轴15穿过轴套14连接于第一馈源支臂5上，同样的，对于右立板72，通过另一连接轴15 穿过其轴套14连接于第二馈源支臂13上。当然，两立板与两馈源支臂的连接方式也可以通过其他机械结构互联，例如栓轴等。
33.左立板71与第一馈源支臂5之间设置有限位结构，该限位结构限制翻转支架7相对于第一馈源支臂5的旋转范围，即旋转的角度极限。因第二馈源支臂 13与第一馈源支臂5之间对称，因此，该限位结构相当于也限制了翻转支架7 相对于第二馈源支臂13的旋转范围。
34.如图3、图4所示，限位结构包括于左立板71上开设的第一沟槽71a，以及于第一馈源支臂5上设置的限位柱4。该第一沟槽71a为弧形，通常需要设置为优弧形状，即旋转角度超过180度。第一沟槽71a以左立板71的旋转轴为圆心，即以上述的轴套14或旋转轴15的轴心为圆心。限位柱4从第一馈源支臂5 伸入到该第一沟槽71a中，以限制左立板71相对于第一馈源支臂5的旋转范围。限位柱4可以为于第一馈源支臂5上固定连接的凸台，也可以是穿透第一馈源支臂5的平头螺钉。以图2中tr模块旋转的角度为例，假设在收纳状态，即tr 模块3处于收纳位置时，限位柱4位于第一沟槽71a中的一个端部位置，则第一沟槽71a的另一端部位置相对于该端部位置成230度角。与左立板71相对的，在右立板72上可以设计与第一沟槽71a对称的第二沟槽72a，显然，该第二沟槽72a为弧形，其以右立板72的旋转轴为圆心。对应于图2的实施例，第二沟槽72a的弧形的角度也为230度。
35.上文中，第一沟槽71a和第二沟槽72a相互对称，但在其他实施方式中，两者也可以不完全对称。例如，除了两者的位置、角度、弧度相同外，第一沟槽71a可以是通槽，即穿透左立板71，而第二沟槽72a不穿透右立板72。
36.进一步的，为了便于操作者知晓装置的折叠或展开情况，防止误操作，在左立板71上对应于第一沟槽71a两端的位置分别设置有第一霍尔传感器8和第二霍尔传感器10，对应的，在限位柱4内嵌有磁钢9，当然，磁钢9也可通过其他方式(如卡接、粘接、铆接等)设置于限位柱4上。
37.在一些实施例中，锁紧结构包括：于右立板72上设置的两个销孔，以及于第二馈源
支臂13上设置的销杆，销杆与两销孔的尺寸匹配。两销孔的位置设置在与右立板旋转的两极限位置相匹配之处，即右立板72旋转到两极限位置时，销杆能插入两个销孔中，显然，是在一个极限位置插入一个销孔，然后在另一极限位置插入另一销孔。
38.对应于上述在右立板72上设置第二沟槽72a的实施方式，两销孔可以设置在第二沟槽72a的两端部位置，例如，可以是设置在第二沟槽72a两端的盲孔 72b。
39.对于上述的销杆，在一些实施例中，为插销形式。在另一些实施例中，销杆包括锁紧旋钮11及其连接的锁紧螺杆12，锁紧螺杆12与右立板72螺纹配合，通过旋紧或旋松锁紧旋钮11，调整锁紧螺杆12进入两销孔(对应上述实施例的盲孔)的长度，以锁紧右立板72或者释放右立板72。右立板72上对应锁紧螺杆12所设置的螺纹孔采用不脱出螺纹孔设计，以防止锁紧螺杆12脱出，提高装置可靠性。
40.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。