钢材码垛上料横移装置的制作方法

1.本技术涉及钢材生产设备技术领域，尤其是涉及钢材码垛上料横移装置。


背景技术：

2.钢材是钢锭、钢坯或钢材通过压力加工制成的一定形状、尺寸和性能的材料。其中，钢管是具有空心截面，其长度远大于自身直径的钢材。钢管按根据用途适用于输送管道、工程结构、热工设备、石油化工工业、机械制造、地质钻探、高压设备等方面。钢管通常需进行码垛并捆扎，而后再将捆扎好的钢管原材运送至施工或安装现场。
3.相关技术中，钢材码垛的输送生产线包括上料组件、传送链和码垛组件，上料组件包括承接台和承接辊，码垛组件包括机械爪和盛装座，承接台沿钢材移动方向的相对两侧均固定连接有限位板，承接辊转动将钢材沿轴向推送至承接台上，而后使钢材与传送链抵接，传送链转动带动钢材移动至相应位置，机械爪将钢材抓起并移送至盛装座内。盛装座内设有辊轴，盛装座内的钢材堆码到预设数量后，辊轴转动将钢材移送至捆扎打包区。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为存在有如下缺陷：钢材批量推送至承接台上后，需要将大量的钢材依次与承接台分离并移动至传送链上，但这个过程较为繁琐费力。


技术实现要素：

5.为了改善上述问题，本技术提供钢材码垛上料横移装置。
6.本技术提供的钢材码垛上料横移装置采用如下的技术方案：
7.钢材码垛上料横移装置，包括横移组件，所述横移组件用于使钢材移动至传送链上，所述横移组件包括横移托架，所述横移托架与钢材相抵；
8.动力组件，所述动力组件用于驱动横移托架移动；
9.升降组件，所述升降组件用于控制横移组件升降。
10.通过采用上述技术方案，升降组件控制横移组件上升，携带横移托架上升，横移托架上升移动至与位于承接台上的全部钢材抵接，动力组件启动并驱动横移托架携带大量钢材横向移动，将钢材批量移送至传送链上，便于进行后续的码垛操作，提高钢材移送的便捷性和自动化。
11.优选的，所述升降组件包括驱动油缸和升降横梁，所述驱动油缸驱动升降横梁升降移动，所述升降横梁与横移托架连接。
12.通过采用上述技术方案，驱动油缸驱动升降横梁沿重力方向上升移动，升降横梁带动横移托架做上升移动，横移托架移动至与承接台上的全部钢材相抵，横移托架继续移动并使钢材与承接台分离，便于进行下一步移送。
13.优选的，所述横移组件包括滑移底座，所述滑移底座与升降横梁固定连接，所述横移托架与滑移底座滑移连接。
14.通过采用上述技术方案，升降横梁上升带动滑移底座同步做上升移动，滑移底座携带横移托架上升，而后动力组件驱动横移托架相对滑移底座滑移，实现钢材的移送。
15.优选的，所述滑移底座上沿自身长度方向开设有滑移槽，所述横移托架上设有滑移轮，所述滑移槽供滑移轮滑动。
16.通过采用上述技术方案，滑移轮带动横移托架沿滑移槽长度滑移，提高横移托架移动的流畅性。
17.优选的，所述动力组件包括转动电机和移动传送件，所述转动电机驱动移动传送件移动，所述移动传送件绕设于滑移底座的周面，所述移动传送件的首末端均与横移托架连接。
18.通过采用上述技术方案，转动电机启动后，驱动移动传送件沿滑移底座的周面移动，带动横移托架沿滑移底座的长度方向移动，进而实现钢材的移送。
19.优选的，所述升降横梁上设有安装座，所述转动电机设于安装座上。
20.通过采用上述技术方案，升降横梁沿重力方向移动时，通过安装座携带转动电机同步沿重力方向上升或下降移动，减少了转动电机的升降移动的驱动装置，使整个装置结构简洁、节约安装空间。
21.优选的，所述横移组件还包括张紧件，所述横移托架通过张紧件与移动传送件连接。
22.通过采用上述技术方案，张紧件的设置可及时对移动传送件和横移托架之间的相对位置进行调整，一方面使移动传送件始终保持张紧状态，另一方面通过调节张紧件使横移托架与滑移底座之间的相对位置更加稳定，减少移动过程中出现的位移。
23.优选的，所述张紧件包括张紧螺栓和张紧螺母，所述横移托架上固定连接有调节板，所述张紧螺栓与移动传送件固定连接，所述张紧螺母与张紧螺栓螺纹连接，所述张紧螺母与调节板的板面抵接。
24.通过采用上述技术方案，旋动张紧螺母使其与张紧螺栓之间的相对位置改变，实现对横移托架和移动传送件之间的相对位置调节，张紧螺母旋至与调节板抵接，提高张紧件与横移托架的连接稳定性。
25.优选的，所述滑移底座上设有支撑架和移动托条，所述支撑架位于滑移底座的下方，所述移动托条与支撑架固定连接，所述移动传送件与移动托条卡接。
26.通过采用上述技术方案，移动传送件沿移动托条移动，移动托条对移动传送件起到引导限位作用，减少移动传送件移动过程中的位移，支撑架对位于滑移底座下方的移动托条进行支撑固定。
27.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
28.1.通过横移组件、动力组件和横移组件的设置，升降组件控制横移组件上升，携带横移托架上升，横移托架上升移动至与位于承接台上的全部钢材抵接，动力组件启动并驱动横移托架携带大量钢材横向移动，将钢材批量移送至传送链上，便于进行后续的码垛操作，提高钢材移送的便捷性和自动化；
29.2.通过张紧件的设置，张紧件的设置可及时对移动传送件和横移托架之间的相对位置进行调整，一方面使移动传送件始终保持张紧状态，另一方面通过调节张紧件使横移托架与滑移底座之间的相对位置更加稳定，减少移动过程中出现的位移。
附图说明
30.图1是本技术实施例中用于体现横移组件和承接台位置关系的结构示意图。
31.图2是本技术实施例中用于体现升降组件和横移组件位置关系、连接关系示意图。
32.图3是本技术实施例中用于体现升降组件各构件之间的连接关系示意图。
33.图4是本技术实施例中用于体现移动传送件、转动齿轮和辅助齿轮之间的连接关系示意图。
34.图5为图2中a部的局部放大图。
35.附图标记说明：1、承接台；2、升降组件；21、连接座；211、驱动油缸；22、第一驱动摆臂；221、转动轴；222、第二驱动摆臂；23、升降横梁；231、安装座；24、传动连接杆；25、第一传动摆臂；251、传动轴；252、第二传动摆臂；26、第二横梁；3、横移组件；31、滑移底座；311、滑移槽；312、辅助齿轮；313、连接块；314、支撑架；315、移动托条；32、横移托架；321、限位块；322、安装块；323、滑移轮；324、调节板；33、张紧件；331、张紧螺栓；332、张紧螺母；4、动力组件；41、转动电机；42、转动杆；43、转动齿轮；44、移动传送件。
具体实施方式
36.以下结合附图1-5对本技术作进一步详细说明。
37.本技术实施例公开钢材码垛上料横移装置，如图1所示，包括升降组件2、动力组件4和横移组件3，升降组件2驱动动力组件4和横移组件3同步上升移动，并将位于承接台1上的钢材托起。动力组件4驱动横移组件3携带钢材移动，将钢材移送至传送链上，而后对钢材进行捆扎、码垛。
38.如图2所示，升降组件2包括连接座21、驱动油缸211和升降横梁23，驱动油缸211的缸体与连接座21铰接，驱动油缸211的活塞杆远离缸体的一端铰接有第一驱动摆臂22，第一驱动摆臂22远离驱动油缸211活塞杆的一端固定连接有转动轴221，转动轴221上固定连接有第二驱动摆臂222，第二驱动摆臂222远离转动轴221的一端与升降横梁23铰接，升降横梁23的长度方向与钢材的轴向一致。
39.如图3所示，升降组件2还包括传动连接杆24、传动轴251和第二横梁26，传动连接杆24一端与第一驱动摆臂22铰接，传动连接杆24远离第一驱动摆臂22的一端铰接有第一传动摆臂25，第一传动摆臂25远离传动连接杆24的一端与传动轴251固定连接，传动轴251上固定连接有第二传动摆臂252，第二传动摆臂252远离传动轴251的一端与第二横梁26铰接，第二横梁26的长度方向与升降横梁23的长度方向一致。
40.如图3、4和5所示，横移组件3包括多个滑移底座31和横移托架32，横移托架32与滑移底座31滑移连接且一一对应，单个滑移底座31与升降横梁23和第二横梁26均固定连接。滑移底座31的长度方向垂直于升降横梁23的长度方向。滑移底座31上沿自身长度方向开设有滑移槽311，横移托架32上固定连接有安装块322，安装块322上转动连接有滑移轮323，滑移槽311供滑移轮323放置并滑移。横移托架32远离滑移底座31的一侧固定连接有限位块321，限位块321在钢材的径向上对钢材进行限位。
41.驱动油缸211的活塞杆伸出，驱动第一驱动摆臂22摆动，第一驱动摆臂22带动传动连接杆24沿水平方向移动，进而带动第一传动摆臂25与第一驱动摆臂22同步摆动。第二传动摆臂252与第二驱动摆臂222也实现同步摆动，带动升降横梁23和第二横梁26同步上升移
动，驱动滑移底座31带动横移托架32同步上升移动。横移托架32上升与位于承接台1上的钢材相抵并将钢材托起，使钢材与承接台1的台面分离。
42.如图2、3和4所示，动力组件4包括转动电机41、转动齿轮43和移动传送件44，升降横梁23上固定连接有安装座231，转动电机41固定连接于安装座231上。滑移底座31背离横移托架32的一侧固定连接有连接块313，连接块313上开设有连接槽。转动电机41的输出轴固定连接有转动杆42，转动杆42穿过并相对连接块313转动。转动杆42上同轴套设有转动齿轮43，转动齿轮43位于连接槽内，转动杆42和转动齿轮43的转动平面平行于滑移底座31的长度方向。滑移底座31的两端均转动连接有辅助齿轮312，移动传送件44沿滑移底座31的周面绕设，本实施例中，移动传送件为链条，（为使图中表示清晰，部分链条由长方形条替代），移动传送件44与转动齿轮43和辅助齿轮312均啮合。滑移底座31的下侧固定连接有多个支撑架314，滑移底座31的周面上固定连接有移动托条315。其中，位于滑移底座31下侧的移动托条315与支撑架314固定连接。移动托条315与移动传送件44卡接，移动托条315对移动传送件44的移动路径进行限位，减少移动传送件44移动过程中的位置偏移。
43.如图4和5所示，横移组件3还包括张紧件33，横移托架32上固定连接有调节板324，调节板324上开设有调节孔，张紧件33包括张紧螺栓331和两个张紧螺母332，张紧螺母332与张紧螺栓331螺纹连接，张紧螺栓331的一端与移动传送件44固定连接，另一端穿设于调节孔内，两个张紧螺母332分别抵接于调节板324的板面，移动传送件44通过张紧件33实现与横移托架32的连接。
44.横移托架32将钢材从承接台1上托起后，转动电机41的输出轴驱动转动杆42和转动齿轮43转动，带动移动传送件44绕滑移底座31移动，移动传送件44移动带动横移托架32移动，实现横移托架32携带钢材并对钢材进行移送的过程。长时间使用后，可通过旋动张紧螺母332，对移动传送件44进行张紧调节。同时，通过调节张紧件33使多个横移托架32与相对应的滑移底座31之间的相对位置保持一致。
45.本技术实施例钢材码垛上料横移装置的实施原理为：
46.驱动油缸211活塞杆伸出，驱动升降横梁23和第二横梁26同步上升移动，驱动滑移底座31携带横移托架32同步上升移动，横移托架32上升至与位于承接台1上的全部钢材抵接，并使钢材与承接台1分离。而后转动电机41的输出轴驱动转动杆42和转动齿轮43转动，驱动移动传送件44带动横移托架32移动，横移托架32携带大量钢材移动至传送链处，并将钢材放置于传送链上，实现钢材的批量移送，提高钢材上料移送的自动化，提高移送效率。
47.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。