一种坩埚的夹持装置及坩埚的搬运设备的制作方法

1.本技术属于坩埚夹持技术领域，特别涉及一种坩埚的夹持装置及坩埚的搬运设备。


背景技术：

2.在对旧的金、银、铜或铁等金属进行回收加工时，需要将旧的金属在坩埚内加热熔化在一起形成液态，以方便对金属进行二次加工塑形。
3.坩埚里的金属被加热熔化后，一般通过搬运设备上的夹持装置夹持住坩埚以将坩埚从高温熔炉中取出，并倾倒坩埚中的金属。现有的夹持装置一般包括两个夹持臂，通过两个夹持臂夹紧坩埚的外壁来拿取坩埚，然而将坩埚从高温熔炉中取出后，由于热胀冷缩，会导致坩埚的外壁变得脆弱，这时施加在坩埚上的夹紧力稍有不慎，就可能造成坩埚变形或者使坩埚产生裂痕，增加烫伤的风险，存在安全隐患。


技术实现要素：

4.本技术提供了一种坩埚的夹持装置及坩埚的搬运设备，能够避免夹取坩埚时使坩埚发生变形或者产生裂痕，提升坩埚的安全性和使用寿命。
5.为解决上述问题，本技术实施例提供的技术方案为：一种坩埚的夹持装置，所述坩埚的外侧壁上设有凸沿，所述夹持装置包括安装件；两个夹持臂，设于所述安装件上，且两个所述夹持臂的前端均设有支撑部，两个所述支撑部之间形成容纳空间，所述支撑部用于在所述坩埚置于所述容纳空间时支撑所述凸沿，以将所述坩埚挂持在两个所述夹持臂上。
6.在一种可能的设计中，所述坩埚呈圆筒状结构，所述支撑部的内侧壁设有圆弧形限位槽，所述坩埚被限位于两个所述圆弧形限位槽内。
7.在一种可能的设计中，所述夹持臂包括连接轴，所述支撑部固定设于所述连接轴的前端，所述夹持装置还包括驱动机构，两个所述连接轴的后端穿过所述安装件与所述驱动机构传动连接，所述驱动机构用于通过两个所述连接轴带动两个所述支撑部向相互靠近或者相互远离的方向转动，以使两个所述夹持臂挂持或者松开所述坩埚。
8.在一种可能的设计中，所述驱动机构包括气缸、u形支架和两个连接杆，所述u形支架的底壁与所述气缸的活塞杆相连，所述u形支架的两个侧壁的端部一一对应的与两个所述连接杆的一端铰接，两个所述连接杆的另一端一一对应的固定套设于两个所述连接轴的外周，所述活塞杆伸缩运动并通过所述u形支架带动两个连接杆摆动，以进一步带动两个所述连接轴转动。
9.在一种可能的设计中，所述夹持装置还包括翻转机构，所述翻转机构用于带动所述安装件翻转以使挂持在两个所述夹持臂上的所述坩埚翻转。
10.在一种可能的设计中，所述夹持装置还包括间隔设于所述支撑部上方的格档件，所述格档件与所述支撑部之间形成供所述凸沿插入的定位空间，所述格档件用于对所述坩埚的上沿进行格挡以防止所述坩埚在翻转时从两个所述夹持臂上脱落。
11.在一种可能的设计中，所述支撑部上间隔设有多个散热孔。
12.在一种可能的设计中，所述夹持臂还包括套设于所述连接轴外周并固定连接于所述安装件上的支撑架。
13.在一种可能的设计中，所述支撑部上设有连接件，所述连接件上设有安装孔，所述安装孔固定套设于所述连接轴的外周。
14.一种坩埚的搬运设备，包括前述任一实施例提供的所述的夹持装置。
15.本技术实施例提供的夹持装置，在使用时，首先需要将安装件与可移动载体相连，然后通过可移动载体将夹持装置的两个夹持臂移动到坩埚的两侧，以将坩埚放置于两个夹持臂前端设置的两个支撑部之间形成的容纳空间内，此时两个支撑部分别位于凸沿的下端以支撑凸沿，即在可移动载体移动夹持装置时，坩埚上的凸沿会挂在两个夹持臂前端设置的两个支撑部上，使坩埚能够挂在夹持装置上并随着夹持装置一起移动，也就是夹持装置能够在不夹持坩埚的情况下将坩埚从高温熔炉取出，避免了两个夹持臂夹紧处于高温状态的坩埚使坩埚变形或者出现裂痕的情况发生，提高了坩埚的安全性和使用寿命。
16.本技术实施例提供的夹持装置具有结构简单、操作方便等优点，通过在两个夹持臂的前端设置支撑坩埚上的凸沿的支撑部，使夹持装置的两个夹持臂能够挂持位于容纳空间内的坩埚，从而使夹持装置能够在不夹紧坩埚的情况下将坩埚从高温熔炉中取出，避免了将处于高温状态的坩埚置于常温后，由于夹紧力不当而导致坩埚变形或者出现裂痕的情况发生，提高了坩埚的安全性和使用寿命，使坩埚可以重复利用，节省加工成本。
附图说明
17.图1是本技术一实施例提供的坩埚的整体结构示意图；
18.图2是本技术一实施例提供的坩埚的夹持装置挂持状态的整体结构示意图；
19.图3是本技术一实施例提供的坩埚的夹持装置松开状态的整体结构示意图；
20.图4是本技术一实施例提供的夹持装置挂持坩埚的整体结构示意图；
21.图5是本技术一实施例提供的夹持装置挂持坩埚的部分结构剖面示意图；
22.图6是本技术一实施例提供的夹持装置的支撑部的结构示意图；
23.图7是本技术一实施例提供的夹持装置的驱动机构的结构示意图。
24.附图标记：
25.100、夹持装置；110、安装件；120、夹持臂；121、连接轴；122、支撑架；130、支撑部；131、容纳空间；132、限位槽；133、散热孔；134、连接件；135、安装孔；140、驱动机构；141、气缸；142、u形支架；143、连接杆；150、翻转机构；151、电机；152、皮带轮传动组件；160、格挡件；200、坩埚；210、凸沿。
具体实施方式
26.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
27.在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确
具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
28.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
29.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“内”、“外”、“上”、“底”、“前”、“后”等指示的方位或者位置关系(若有的话)为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
30.第一方面，本技术实施例提供了一种坩埚的夹持装置，通过在夹持臂上设置支撑坩埚上凸沿的支撑部，使夹持装置能够在不夹持坩埚的情况下将坩埚从高温熔炉中取出，避免了两个夹持臂夹紧坩埚使坩埚变形或者出现裂痕的情况，提高坩埚的安全性和使用寿命。
31.图1是本技术一实施例提供的坩埚的整体结构示意图。如图1所示，坩埚200具有开口，开口内用来盛放被熔炼物(例如但不限于金属)，坩埚200的外侧壁设有凸沿210，凸沿210可以围绕坩埚200的外侧壁延伸设置一圈，也可以在坩埚200的外侧壁上间隔设置。本技术实施例提供的坩埚200的夹持装置用来挂持如图1所示的具有凸沿210的坩埚200，在这里，坩埚200可以为圆形坩埚，也可以为方形坩埚，即本技术实施例对坩埚200的具体形状不做任何限定，只要坩埚200的外侧壁上设有凸沿210保证夹持装置能够将坩埚200挂持在两个夹持臂上即可。
32.图2是本技术一实施例提供的坩埚的夹持装置挂持状态的整体结构示意图。图3是本技术一实施例提供的坩埚的夹持装置松开状态的整体结构示意图。图4是本技术一实施例提供的夹持装置挂持坩埚的整体结构示意图。图5是本技术一实施例提供的夹持装置挂持坩埚的部分结构剖面示意图。图6是本技术一实施例提供的夹持装置的支撑部的结构示意图。如图1-6所示，本技术实施例提供的坩埚200的夹持装置100包括安装件110和两个夹持臂120。
33.其中，安装件110一般与可移动载体相连，可移动载体可以为人、机械臂、机器人等，用于带动夹持装置100移动。
34.两个夹持臂120设于安装件110上，且两个夹持臂120的前端均设有支撑部130，两个支撑部130之间形成容纳坩埚200的容纳空间131，支撑部130用于在坩埚200置于容纳空间131时支撑凸沿210，以将坩埚200挂持在两个夹持臂120上。
35.在这里，当坩埚200位于两个支撑部130的内侧壁之间形成容纳坩埚200的容纳空间131时，凸沿210的外侧壁会超出支撑部130的内侧壁与支撑部130的上端部接触，使两个支撑部130可以支撑着凸沿210，以将坩埚200挂在两个夹持臂120上。
36.本技术实施例提供的夹持装置100，在使用时，首先需要将安装件110与可移动载体相连，然后通过可移动载体将夹持装置100的两个夹持臂120移动到坩埚200的两侧，以将坩埚200放置于两个夹持臂120前端设置的两个支撑部130之间形成的容纳空间131内，此时两个支撑部130分别位于凸沿210的下端以支撑凸沿210，即在可移动载体移动夹持装置100时，坩埚200上的凸沿210会挂在两个夹持臂120前端设置的两个支撑部130上，使坩埚200能够挂在夹持装置100上并随着夹持装置100一起移动，也就是夹持装置100能够在不夹持坩埚200的情况下将坩埚200从高温熔炉取出，避免了两个夹持臂120夹紧处于高温状态的坩埚200使坩埚200变形或者出现裂痕的情况发生，提高了坩埚200的安全性和使用寿命。
37.本技术实施例提供的夹持装置100具有结构简单、操作方便等优点，通过在两个夹持臂120的前端设置支撑坩埚200上的凸沿210的支撑部130，使夹持装置100的两个夹持臂120能够挂持位于容纳空间131内的坩埚200，从而使夹持装置100能够在不夹紧坩埚200的情况下将坩埚200从高温熔炉中取出，避免了将处于高温状态的坩埚200置于常温后，由于夹紧力不当而导致坩埚200变形或者出现裂痕的情况发生，提高了坩埚200的安全性和使用寿命，使坩埚200可以重复利用，节省加工成本。
38.具体地，在本技术实施例中，坩埚200呈圆筒状结构，支撑部130的内侧壁设有与坩埚200外侧壁相适配的圆弧形限位槽132，使坩埚200被限位于两个圆弧形限位槽132内，这时两个相对设置的圆弧形限位槽132之间构成容纳空间131，也就是将坩埚200固定在容纳空间131内。通过以上设置，能够对挂持在两个夹持臂120上的坩埚200进行限位，避免夹持装置100挂持坩埚200移动时，坩埚200从容纳空间131中脱出，提高夹持装置100挂持坩埚200的稳定性。
39.进一步地，如图2-5所示，在本技术实施例中，夹持臂120包括连接轴121，支撑部130固定设于连接轴121的前端，夹持装置100还包括驱动机构140，两个连接轴121的后端穿过安装件110与驱动机构140传动连接，驱动机构140用于通过两个连接轴121一一对应的带动固定设于连接轴121前端的两个支撑部130向相互靠近或者相互远离的方向转动，以使两个夹持臂120挂持或者松开坩埚200。通过设置驱动机构140，能够使夹持装置100更容易的将坩埚200置于两个支撑部130形成的容纳空间131内，使两个夹持臂120能够更加方便高效的挂持坩埚200或者松开坩埚200。
40.本技术实施例提供的夹持装置100在移动坩埚200时，首先通过驱动机构140转动两个连接轴121，使与两个连接轴121的前端一一对应固定连接的两个支撑部130向相互远离的方向转动，以增大两个支撑部130之间的间距，这时夹持装置100处于松开状态，可以直接将两个夹持臂120置于坩埚200的两侧，然后移动两个夹持臂120使两个夹持臂120上的支撑部130位于凸沿210的下端，再次通过驱动机构140转动两个连接轴121，使两个支撑部130向相互靠近的方向转动，以减小两个支撑部130之间的间距，这时夹持装置100处于挂持状态，两个支撑部130能够支撑凸沿210将坩埚200挂持在两个夹持臂120上，使夹持装置100在不夹持坩埚200外侧壁的情况下将坩埚200从高温熔炉中取出。
41.具体地，如图6所示，在本技术实施例中，支撑部130上设有连接件134，连接件134上设有安装孔135，安装孔135固定套设于连接轴121的外周，也就是支撑部130通过连接件134上的安装孔135固定设于连接轴121的前端。通过以上设置，能够简化支撑部130的结构，方便将支撑部130安装固定在连接轴121的前端。
42.在这里，连接轴121前端的横截面为方形，安装孔135可以有多个，且至少包括一个方形孔，通过在连接件134设置与连接轴121前端相适配的方形孔，能够保证支撑部130跟随连接轴121一起转动，即保证支撑部130与连接轴121固定连接。
43.本技术实施例对驱动机构140的具体形式不做任何限定，只要能够保证带动两个连接轴121转动即可。
44.图7是本技术一实施例提供的夹持装置的驱动机构的结构示意图。如图7所示，在本技术实施例中，驱动机构140包括气缸141、u形支架142和两个连接杆143，u形支架142的底壁与气缸141的活塞杆相连，u形支架142的两个侧壁的端部一一对应的与两个连接杆143的一端铰接，两个连接杆143的另一端一一对应的固定套设于两个连接轴121的外周，活塞杆伸缩运动并通过u形支架142带动两个连接杆143摆动，以进一步带动两个连接轴121转动。也就是通过控制气缸141上的活塞杆上下伸缩运动即可使两个连接轴121转动，使夹持装置100处于挂持状态或者松开状态。
45.本技术实施例采用上述方式作为驱动机构140，具有结构简单，运动平稳，容易实施等优点，有利于提升夹持装置100的工作效率。
46.如图2-5所示，在本技术实施例中，夹持装置100还包括翻转机构150，翻转机构150用于带动安装件110翻转以使挂持在两个夹持臂120上的坩埚200翻转。通过设置翻转机构150，能够使挂持在两个夹持臂120上的坩埚200翻转，以倾倒坩埚200内的被熔炼物。
47.例如，对旧的金、银、铜或铁等金属进行回收后，需要将旧的金属在坩埚200内加热熔化在一起形成液态，在旧的金属变成液态后，可以通过本技术实施例提供的夹持装置100在不夹持坩埚200外侧壁的情况下将坩埚200从高温熔炉中取出，并通过夹持装置100上的翻转机构150翻转挂持在两个夹持臂120上的坩埚200，倒出坩埚200内的液态金属。
48.本技术实施例对翻转机构150的具体形式不做任何限定，只要能够带动安装件110翻转即可。
49.可选地，在本技术实施例中翻转机构150包括电机151和皮带轮传动组件152，通过皮带轮传动组件152将电机151转动的动力传动到安装件110，使安装件110可以带动挂持在两个夹持臂120上的坩埚200进行翻转。
50.进一步地，在本技术实施例中，夹持装置100还包括间隔设于支撑部130上方的格挡件160，格挡件160与支撑部130之间形成供凸沿210插入的定位空间，格挡件160用于对坩埚200的上沿进行格挡以防止坩埚200在翻转时从两个夹持臂120上脱落。在这里，格挡件160间隔设于其中一个支撑部130的上方，使坩埚200放置于容纳空间131时格挡件160能够处于坩埚200上沿的上方，从而有效避免坩埚200在翻转时从两个夹持臂120上脱落。
51.如图2-5所示，在本技术实施例中，夹持臂120还包括套设于连接轴121外周并固定连接于安装件110上的支撑架122。通过设置支撑架122，能够增加夹持臂120的机械强度，使两个夹持臂120能够更稳固的挂持坩埚200。
52.如图6所示，在本技术实施例中，支撑部130上间隔设有多个散热孔133。通过设置散热孔133，能够减少热传导，提升夹持装置100的使用寿命。
53.值得一提的是，在本技术实施例中，安装件110呈板状结构，使其能够阻挡处于高温状态的坩埚200产生的热辐射，减少夹持装置100中电路及线缆等部件的高温老化。
54.可选地，在本技术实施例中，安装件110、夹持臂120、支撑部130和格挡件160均由
耐高温材料构成。
55.第二方面，本技术实施例还提供一种坩埚200的搬运设备，搬运设备包括如前述任一实施例提供夹持装置100和与夹持装置100连接的可移动载体(例如但不限于机械臂或者机器人等)。搬运设备用于在不夹持坩埚200的情况下将坩埚200移出高温熔炉或者放进高温熔炉当中。
56.由于搬运设备包括了前述实施例提供的夹持装置100，因此使得搬运设备也具有与前述夹持装置100相应的技术效果，在此不再赘述。
57.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。