技术特征：
1.四轴小车，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面固定连接有安装框(2)，所述安装框(2)的上表面固定连接有安装板(3)，所述安装板(3)的上表面固定连接有滑轨(4)，所述滑轨(4)的表面滑动连接有滑块(5)，所述滑块(5)的上表面固定连接有移动框(6)，所述移动框(6)的上表面固定连接有两个升降组件(7)，所述升降组件(7)上固定连接有车体(8)，所述移动框(6)的上表面固定连接有固定梁(10)，所述固定梁(10)的右侧固定连接有驱动组件(9)。2.根据权利要求1所述的四轴小车，其特征在于：所述升降组件(7)包括与移动框(6)上表面固定连接的底板(701)，所述底板(701)的上表面固定连接有立柱(702)，所述立柱(702)靠近固定梁(10)的一侧固定连接有导轨(703)，所述导轨(703)的表面滑动连接有滑座(704)，所述滑座(704)的一侧固定连接有悬臂(705)，所述悬臂(705)靠近固定梁(10)的一侧与车体(8)的侧面固定连接，所述立柱(702)靠近固定梁(10)的一侧固定连接有限位块(706)。3.根据权利要求2所述的四轴小车，其特征在于：所述底板(701)的上表面固定连接有气缸(707)，所述气缸(707)的输出端固定连接有连接杆(708)，所述连接杆(708)的一端与悬臂(705)远离固定梁(10)的一侧固定连接。4.根据权利要求1所述的四轴小车，其特征在于：所述驱动组件(9)包括与固定梁(10)右侧固定连接连接板(901)，所述连接板(901)的右侧固定连接有机架(902)，所述机架(902)的内壁固定连接有变向齿轮箱(903)，所述变向齿轮箱(903)的输入端固定连接有电机(904)。5.根据权利要求4所述的四轴小车，其特征在于：所述变向齿轮箱(903)的输出端固定连接有齿轮(905)，所述安装框(2)的内壁固定连接有固定管(906)，所述固定管(906)的上表面固定连接有齿条(907)，且齿条(907)与齿轮(905)啮合。6.根据权利要求1所述的四轴小车，其特征在于：所述安装板(3)的上表面位于滑轨(4)两端的位置固定连接有限位板(11)。
技术总结
本实用新型公开了四轴小车，包括底座，所述底座的上表面固定连接有安装框，所述安装框的上表面固定连接有安装板，所述安装板的上表面固定连接有滑轨，所述滑轨的表面滑动连接有滑块，所述滑块的上表面固定连接有移动框，所述移动框的上表面固定连接有两个升降组件，所述升降组件上固定连接有车体，所述移动框的上表面固定连接有固定梁，所述固定梁的右侧固定连接有驱动组件。本实用新型通过气缸的输出端伸出带动连接杆向上移动，进而带动悬臂向上移动，进而带动车体向上移动，通过气缸进行驱动使得装置整体结构紧凑，且较传统油缸驱动更为节省成本，从而使该四轴小车解决了现有技术结构复杂且成本较高以及稳定性差的问题。构复杂且成本较高以及稳定性差的问题。构复杂且成本较高以及稳定性差的问题。
技术研发人员：李金光 徐凤春
受保护的技术使用者：广东鑫晖达机械科技有限公司
技术研发日：2022.07.21
技术公布日：2023/1/3