叉车门架倾斜角度控制装置的制作方法

1.本实用新型涉及叉车技术领域，具体而言，涉及一种叉车门架倾斜角度控制装置。


背景技术：

2.叉车是通过货叉来叉取货物，现有货叉都是垂直布置安装在叉车门架上，并且在门架上可上下移动。目前，叉车驾驶员在叉取和放置货物时，一般情况下需要将货叉调整成水平后，方才便于操作，因此叉车门架上还安装有倾斜油缸，驾驶员通过控制操纵杆来控制倾斜油缸伸缩，使叉车门架前倾或后倾，从而带动货叉进行水平调整，然而驾驶员的视角和货叉并不在一个平面上，因此驾驶员很难做到货叉的真正水平，只能凭借经验和来回调整来保证货叉处于水平的位置。
3.引证申请号为200720184580.x、名称为前移式叉车货叉抬放装置的一件中国专利申请，本实用新型涉及一种前移式叉车的货叉抬放装置。目前前移式叉车中货叉头部抬起和放下是通过门架和货叉整体运动实现的，操作不够灵活性。本实用新型中货叉总成活动设置在叉车门架上，货叉总成的挡货装置的下部与油缸的活塞活动连接，油缸的缸体与车身固定连接。油缸与叉车的控制系统连接。本实用新型可以通过油缸控制挡货装置沿叉车门架转动一定角度，使货叉的头部抬起和放下，而不需要叉车门架和货叉总成一起活动，提高了叉车操作的灵活性和叉车的工作效率。
4.上述专利申请在进行货叉的翻转工作时，单单采用一个油缸的伸缩以实现货叉的翻转工作，此种方式具有一定的局限性，单个油缸由于接触面积较小，当货叉上承担货物，由于单个油缸较小的接触面积，易造成货叉与油缸部位断裂，从而影响叉车运输货物的过程。


技术实现要素：

5.为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种叉车门架倾斜角度控制装置，旨在改善上述所提出的问题。
6.本实用新型是这样实现的：
7.一种叉车门架倾斜角度控制装置，包括车体和调节机构，所述车体一侧设置有升降框架，所述升降框架内部滑动设置有升降座，所述升降框架上设置有驱动所述升降座升降的驱动组件，所述调节机构包括安装板、叉车门架本体与伸缩件，所述安装板设置于所述升降座一侧，所述安装板远离所述升降座的一端设置有活动槽，所述活动槽内部设置有铰接杆，所述叉车门架本体上设置有货叉，所述叉车门架本体一端与所述铰接杆相铰接，所述活动槽内部设置有驱动所述叉车门架本体翻转的所述伸缩件。
8.在本实用新型的一种实施例中，所述驱动组件包括丝杆和电机，所述丝杆转动安装于所述升降框架内侧，所述丝杆设置有两个，所述电机设置于所述车体顶部，所述电机与两个所述丝杆传动连接，所述升降座两端分别螺纹套接于相邻近的所述丝杆。
9.在本实用新型的一种实施例中，所述电机输出轴贯穿于所述升降框架且与所述丝
杆相连，两个所述丝杆外壁均套接有链轮，两个所述链轮通过链条传动连接。
10.在本实用新型的一种实施例中，所述升降座内部且对应所述丝杆外部设置有与所述丝杆外壁相适配的螺纹孔。
11.在本实用新型的一种实施例中，所述升降框架内部固定设置有限位杆，所述升降座滑动套接于所述限位杆。
12.在本实用新型的一种实施例中，所述伸缩件包括第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第一伸缩杆与所述第二伸缩杆关于所述铰接杆对称设置，所述第一伸缩杆两端分别与所述活动槽内壁和所述叉车门架本体相铰接，所述第二伸缩杆两端分别与所述活动槽内壁和所述叉车门架本体相铰接。
13.在本实用新型的一种实施例中，所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆均设置为气缸和液压缸中的任意一种。
14.在本实用新型的一种实施例中，所述安装板底部设置有延伸部，所述延伸部顶部与所述叉车门架本体底部相接触。
15.本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的一种叉车门架倾斜角度控制装置，使用时，因为升降框架内部滑动设置有升降座，升降框架上设置有驱动升降座升降的驱动组件，所以在进行叉车门架本体的升降过程中，启动驱动组件以带动升降座一侧的叉车门架本体进行升降，进而带动叉车门架本体上的货叉进行升降(货叉图中未画出)，从而实现货叉上货物的升降过程，当需要对货叉进行角度调节以避免货物移动时脱离货叉，因为叉车门架本体一端与铰接杆相铰接，活动槽内部设置有驱动叉车门架本体翻转的伸缩件，所以启动伸缩件以带动叉车门架本体进行翻转，从而使得货叉进行翻转，以使得不规则的货物在货叉上向后倾斜，以避免车体移动时货物从而货叉上掉落，因为伸缩件包括第一伸缩杆和第二伸缩杆，第一伸缩杆与第二伸缩杆关于铰接杆对称设置，第一伸缩杆两端分别与活动槽内壁和叉车门架本体相铰接，第二伸缩杆两端分别与活动槽内壁和叉车门架本体相铰接，所以在进行叉车门架本体的翻转工作时，同时启动第一伸缩杆和第二伸缩杆，第一伸缩杆输出端收缩，第二伸缩杆输出端伸长，以使得叉车门架本体绕着铰接杆进行向上翻转，此种设计相较于单个油缸驱动货叉进行翻转，其可靠性较高。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
17.图1是本实用新型实施方式提供的一种叉车门架倾斜角度控制装置的结构示意图；
18.图2为本实用新型实施方式提供的车体的结构示意图；
19.图3为本实用新型实施方式提供的升降框架的侧视图；
20.图4为本实用新型实施方式提供的安装板的剖视图；
21.图5为本实用新型实施方式提供的图4中a处的放大图。
22.图中：100-车体；110-升降框架；111-限位杆；120-升降座；130-驱动组件；131-丝
杆；1311-链轮；132-电机；200-调节机构；210-安装板；211-活动槽；212-铰接杆；213-延伸部；220-叉车门架本体；230-伸缩件；231-第一伸缩杆；232-第二伸缩杆。
具体实施方式
23.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行描述。
24.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
25.实施例
26.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种叉车门架倾斜角度控制装置，包括车体100与调节机构200，车体100一侧设置有升降框架110，升降框架110内部滑动设置有升降座120，升降框架110上设置有驱动升降座120升降的驱动组件130，调节机构200包括安装板210、叉车门架本体220与伸缩件230，安装板210设置于升降座120一侧，安装板210远离升降座120的一端设置有活动槽211，活动槽211内部设置有铰接杆212，叉车门架本体220上设置有货叉，叉车门架本体220一端与铰接杆212相铰接，活动槽211内部设置有驱动叉车门架本体220翻转的伸缩件230。
27.在一些具体的实施方案中，驱动组件130包括丝杆131和电机132，丝杆131转动安装于升降框架110内侧，丝杆131设置有两个，电机132设置于车体100顶部，电机132与两个丝杆131传动连接，升降座120两端分别螺纹套接于相邻近的丝杆131，电机132输出轴贯穿于升降框架110且与丝杆131相连，两个丝杆131外壁均套接有链轮1311，两个链轮1311通过链条传动连接，升降座120内部且对应丝杆131外部设置有与丝杆131外壁相适配的螺纹孔，电机132输出轴转动带动与其相连的丝杆131进行转动，通过链条的传动，以使得两个丝杆131同步转动(其中两个丝杆131在升降框架110内侧一前一后分布)，根据螺纹传动原理，以带动升降座120进行升降。
28.在一些具体的实施方案中，升降框架110内部固定设置有限位杆111，升降座120滑动套接于限位杆111，由于丝杆131转动易带动升降座120产生旋转的趋势，通过此种设计，以使得升降座120只能进行竖向移动。
29.在一些具体的实施方案中，伸缩件230包括第一伸缩杆231和第二伸缩杆232，第一伸缩杆231与第二伸缩杆232关于铰接杆212对称设置，第一伸缩杆231两端分别与活动槽211内壁和叉车门架本体220相铰接，第二伸缩杆232两端分别与活动槽211内壁和叉车门架本体220相铰接，在伸缩件230工作时，第一伸缩杆231和第二伸缩杆232分别进行收缩和伸长工作，以使得叉车门架本体220绕着铰接杆212端部进行翻转。
30.在一些具体的实施方案中，第一伸缩杆231和第二伸缩杆232均设置为气缸和液压缸中的任意一种，通过此种设计，以扩大伸缩杆的适用范围。
31.在一些具体的实施方案中，安装板210底部设置有延伸部213，延伸部213顶部与叉车门架本体220底部相接触，通过此种设计，以便对水平位置的叉车门架本体220进行支撑。
32.工作原理：使用时，因为升降框架110内部滑动设置有升降座120，升降框架110上
设置有驱动升降座120升降的驱动组件130，所以在进行叉车门架本体220的升降过程中，启动驱动组件130以带动升降座120一侧的叉车门架本体220进行升降，进而带动叉车门架本体220上的货叉进行升降(货叉图中未画出)，从而实现货叉上货物的升降过程，当需要对货叉进行角度调节以避免货物移动时脱离货叉，因为叉车门架本体220一端与铰接杆212相铰接，活动槽211内部设置有驱动叉车门架本体220翻转的伸缩件230，所以启动伸缩件230以带动叉车门架本体220进行翻转，从而使得货叉进行翻转，以使得不规则的货物在货叉上向后倾斜，以避免车体100移动时货物从而货叉上掉落，因为伸缩件230包括第一伸缩杆231和第二伸缩杆232，第一伸缩杆231与第二伸缩杆232关于铰接杆212对称设置，第一伸缩杆231两端分别与活动槽211内壁和叉车门架本体220相铰接，第二伸缩杆232两端分别与活动槽211内壁和叉车门架本体220相铰接，所以在进行叉车门架本体220的翻转工作时，同时启动第一伸缩杆231和第二伸缩杆232，第一伸缩杆231输出端收缩，第二伸缩杆232输出端伸长，以使得叉车门架本体220绕着铰接杆212进行向上翻转，此种设计相较于单个油缸驱动货叉进行翻转，其可靠性较高。
33.需要说明的是，电机132、第一伸缩杆231与第二伸缩杆232具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。
34.电机132、第一伸缩杆231与第二伸缩杆232的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。
35.以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。