一种医院静配中心机械手分拣机

1.本实用新型涉及机械手分拣机技术领域，特别涉及一种医院静配中心机械手分拣机。


背景技术：

2.医院静配中心是将医生开出的处方按照操作程序进行全静脉营养、细胞毒性药物和抗生素药物的配制，然后将配制好的药液送到各科室，而在配制过程中为了降低工作人员的工作强度而使用机械手分拣机。
3.传统的分拣机只是将药品分拣到各个药盒里，只是方便了药品的分类，仍然需要药师搬到工作台进行配制，而且药品分拣过程中药品的取放容易使药品摔坏，因此设计一种医院静配中心机械手分拣机。
4.例如公开号为cn214918239u中国专利公开了一种医院静配中心机械手分拣机，包括底座，所述底座的顶部中心固定连接有落药组件，所述底座的顶部两侧均固定连接有机械臂，所述底座的一侧固定连接有传送组件，所述传送组件的一侧固定连接有配药台，所述落药组件包括落药箱，所述落药箱的底部内侧固定连接有多个弹簧，所述弹簧的顶部固定连接有落药台，所述落药台滑动连接在落药箱的内部，所述落药箱的顶部固定连接有五个第一挡板。本实用新型结构简单，使用方便，配药师只需要在显示屏控制器中输入需要配置的药和对应放入的药盒，直接在配药台即可进行配制，减少了药品的搬运，精简了流程，提高了配制的效率。
5.上述分拣机虽然具有具有减少了药品的搬运，精简了流程，但配药师仍需要使用人工依次将药品放入打包袋中进行打包，对于较多数量的药品打包时，会消耗配药师的配药时间，增加病人的拿药时间，降低分拣机的配药速度，实用性低，因此，本技术提供了一种医院静配中心机械手分拣机来满足需求。


技术实现要素：

6.本技术的目的在于提供一种医院静配中心机械手分拣机，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
8.一种医院静配中心机械手分拣机，包括机体，所述机体上固定连接有传送组件，所述传送组件用于机体分拣药品的传送，所述传送组件的底部一侧固定连接有四个第一挂钩，四个所述第一挂钩的底部一侧均固定连接有包装袋，所述包装袋的一侧固定连接有第二挂钩，四个所述第二挂钩的一侧共同固定连接有同一个安装板，所述安装板的一侧固定连接有装药箱，所述装药箱的一侧开设有放置槽，所述放置槽和所述装药箱的之间位置共同滑动连接有三个间隔板，所述装药箱的内部且位于三个所述间隔板的下方位置固定连接有减震组件，所述减震组件用于包装袋下端的减震处理，所述装药箱的底部四周均固定连接有滚轮。
9.优选的，四个所述包装袋均位于所述装药箱的内部中间位置，且四个包装袋与三个所述间隔板呈交错式分布。
10.优选的，所述装药箱位于传送组件的一侧位置，所述放置槽位于所述传送组件的下方位置，四个所述第一挂钩间的距离与四个所述第二挂钩间的距离相同。
11.优选的，所述包装袋通过两个挂带分别与所述第一挂钩和所述第二挂钩套装连接，所述包装袋个所述挂带均为材料塑料制成。
12.优选的，所述装药箱通过两个滑槽与一个所述间隔板滑动连接，且一个所述滑槽位于所述放置槽的一侧位置。
13.优选的，所述减震组件中包括固定在所述装药箱内壁底部的若干个弹簧，若干个所述弹簧的顶部共同固定连接有同一个橡胶板，所述橡胶板的顶部固定连接有海绵板。
14.综上，本实用新型的技术效果和优点：
15.1、本实用新型中，通过设置的包装袋、第一挂钩和第二挂钩，包装袋通过第一挂钩和第二挂钩便于将包装袋撑开在装药箱和传送组件的之间位置，便于分拣机对分拣的药品进行打包，减少配药师的药品打包时间，提高装置的分拣效率；
16.2、本实用新型中，通过设置的装药箱和滚轮，装药箱便于对四个包装袋的外部进行防护处理，进行对打包的药品进行收纳，避免包装袋打包时挂带的断裂，滚轮便于增加装药箱的可移动结构，使得分拣机对分拣后的药品进行移动，减少药品的位置移动，提高分拣机的药品分拣效率，增加分拣机的实用性；
17.3、本实用新型中，通过设置的放置槽和滑槽，放置槽便于扩大包装袋的装药面积，增加包装袋的装药精准度，滑槽便于增加间隔板与装药箱间的可拆卸结构，便于间隔板的分离，增加装药箱内部空间的分隔灵活性，便于装药箱用于不同体积包装袋的收纳防护，增加分拣机的实用性；
18.4、本实用新型中，通过设置的减震组件，应用减震组件中的若干个弹簧的弹性特征，及橡胶板海绵板的柔韧性，便于对包装袋中装入的药品进行减震防护，增加装药箱中的减震结构，避免药品的损坏，提高分拣机分拣药品的包装效果。
5、附图说明
19.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为一种医院静配中心机械手分拣机的立体结构示意图；
21.图2为一种医院静配中心机械手分拣机中传送组件和装药箱的连接结构示意图；
22.图3为一种医院静配中心机械手分拣机中包装袋与第一挂钩和第二挂钩的连接结构示意图；
23.图4为一种医院静配中心机械手分拣机中装药箱的局部结构剖视图；
24.图5为一种医院静配中心机械手分拣机中减震组件的局部结构爆炸图。
25.图中：1机体、11传送组件、2第一挂钩、21包装袋、22第二挂钩、23 安装板、3装药箱、31放置槽、32间隔板、33滑槽、4减震组件、41弹簧、 42橡胶板、43海绵板、5滚轮、211挂
带。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.实施例：参考图1-5所示的一种医院静配中心机械手分拣机，包括机体1，机体1上固定连接有传送组件11，传送组件11用于机体1分拣药品的传送，传送组件11的底部一侧固定连接有四个第一挂钩2，四个第一挂钩2的底部一侧均固定连接有包装袋21，包装袋21的一侧固定连接有第二挂钩22，四个第二挂钩22的一侧共同固定连接有同一个安装板23，安装板23的一侧固定连接有装药箱3，装药箱3的一侧开设有放置槽31，放置槽31和装药箱3 的之间位置共同滑动连接有三个间隔板32，装药箱3的内部且位于三个间隔板32的下方位置固定连接有减震组件4，减震组件4用于包装袋21下端的减震处理，装药箱3的底部四周均固定连接有滚轮5。
28.请参阅图2所示，四个包装袋21均位于装药箱3的内部中间位置，且四个包装袋21与三个间隔板32呈交错式分布，包装袋21用于传送组件11上传送药品的收纳，装药箱3用于打包时包装袋21的收纳，间隔板32用于装药箱3内部的空间分割，用于四个包装袋21的分别收纳。
29.请参阅图2所示，装药箱3位于传送组件11的一侧位置，放置槽31位于传送组件11的下方位置，四个第一挂钩2间的距离与四个第二挂钩22间的距离相同，通过第一挂钩2和第二挂钩22便于将包装袋21撑开在装药箱3 和传送组件11之间，使得包装袋21进行分拣药品的打包，后通过装药箱3 用于药品的收纳并对包装袋21的外部进行防护处理，实现分拣机的自动打包功能。
30.请参阅图3所示，包装袋21通过两个挂带211分别与第一挂钩2和第二挂钩22套装连接，包装袋21个挂带211均为材料塑料制成，包装袋21用于分拣药品的打包，两个挂带211用于包装袋21使用位置的挂接固定。
31.请参阅图4所示，装药箱3通过两个滑槽33与一个间隔板32滑动连接，且一个滑槽33位于放置槽31的一侧位置，放置槽31便于扩大包装袋21的装药面积，增加包装袋21的装药精准度，滑槽33便于增加间隔板32与装药箱3间的可拆卸结构，便于间隔板32的分离。
32.请参阅图5所示，减震组件4中包括固定在装药箱3内壁底部的若干个弹簧41，若干个弹簧41的顶部共同固定连接有同一个橡胶板42，橡胶板42的顶部固定连接有海绵板43减震组件4通过弹簧41的弹性特征和海绵的减震特性，使其用于增加装药箱3内部及包装袋21底部的减震结构，对包装袋21 中的药品进行减震处理。
33.本实用工作原理：
34.分拣机用于药品分拣时，通过滚轮5将装药箱3移动到分拣机的传送组件 11的一侧位置，其放置槽31的一侧与传送组件11的一端相对应；通过将间隔板32滑入相对两个滑槽33中的方法，将三个间隔板32均与装药箱3连接，使得装药箱3中形成四个装药腔；后根据传送组件11的使用进行包装袋21 的套装，套装时，把包装袋21通过其两端的挂带211，分别
套在一个第一挂钩2和相对应的一个第二挂钩22上，完成传送组件11与装药箱3的连接，再把包装袋21下端撑在下方的装药腔内部，用于药品的收纳；
35.应用现有的分拣机分拣工作时，传送组件11将若干个药品依次传送到包装袋21的一侧，药品受到传送组件11的惯性和重力的原因，落入包装袋21 中，与装药箱3中的减震组件4接触，通过减震组件4中设置的若干个弹簧 41的弹性伸缩，和橡胶板42及海绵板43的压力削弱，使得减震组件4对药品进行减震防护，避免药品的损坏，提高分拣机的使用效果。
36.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。