产品转运装置的制作方法

1.本技术涉及自动化生产设备技术领域，特别是涉及一种产品转运装置。


背景技术：

2.近年来，半导体行业飞速发展。单颗ic芯片所集成的功能也越来越复杂，为了减少测试过程中复杂的换测流程，提高生产效率，ic芯片需要在一次分选过程中通过多种不同性能要求的测试。
3.当前ic取放料动作通常采用机械手完成，对于跨距离较远的测试区，对于机械手结构稳定性要求较高。且料梭单次存放ic料的数量有限，频繁的取放料动作造成生产效率低，特别是长行程的输送距离，造成部分功能区存在等待时间，而且功能较为单一，无法在不同测试功能单元间进行流转，单一方向的芯片转运结构已无法满足当前集成化需求。


技术实现要素：

4.基于此，有必要提供一种产品转运装置，旨在解决现有技术存在的对产品进行长行程输送过程中存在的低效问题。
5.本技术提供一种产品转运装置，包括底板和上料输送装置；所述上料输送装置安装于所述底板，所述上料输送装置包括第一驱动件、第一传动件、输送安装板和上料组件，所述输送安装板连接于所述第一传动件，所述第一驱动件用于通过所述第一传动件带动所述输送安装板沿第一方向往复移动；所述上料组件连接于所述输送安装板，所述上料组件包括底座、治具盘、输送组件和限位组件，所述底座的下表面连接所述输送安装板，所述治具盘连接于所述底座的上表面并用于放置产品，所述输送组件连接于所述底座并与所述治具盘连接，所述输送组件带动所述治具盘在第三方向往复移动，所述限位组件对所述治具盘若干方向限位，所述第三方向与所述第一方向垂直。
6.上述方案中所提供的产品转运装置通过设置第一驱动件带动输送安装板沿第一方向往复移动，从而带动连接于输送安装板的上料组件整体在第一方向移动以实现产品转运，同时上料组件中，输送组件带动治具盘在第三方向移动以便于在治具盘上料，使得治具盘能够在第一方向、第三方向均往复移动，提高了上料和转运效率，通过采用上述方案中的产品转运装置，对产品转运过程中机械手的要求减低，且在产品转运过程中，机械手可以进行下一工序或者下一批产品抓取，以提高整体效率，且采用限位组件对治具盘进行多方向限位，以防止治具盘和产品在转运过程中偏移。
7.下面对本技术的技术方案作进一步的说明：
8.在任意实施方式中，所述限位组件包括侧顶机构、后顶机构和限位条，所述后顶机构和所述限位条分别作用于所述治具盘的两端，所述侧顶机构作用于所述治具盘的侧面。
9.在任意实施方式中，所述限位组件包括设置于所述底座的侧面的侧顶机构，所述侧顶机构包括第二驱动件和侧顶块，所述治具盘的侧面设有与所述侧顶块相适配的侧顶槽口，所述第二驱动件用于带动所述侧顶块朝向所述治具盘的侧面移动，并使得所述侧顶块
插入所述侧顶槽口。
10.在任意实施方式中，所述限位组件包括设置于所述底座的侧面的后顶机构，所述后顶机构包括第三驱动件和摆杆，所述治具盘的侧面设有与所述摆杆相适配的后顶槽口，所述第三驱动件用于带动所述摆杆朝向所述治具盘移动，并使得所述摆杆插入所述后顶槽口。
11.在任意实施方式中，所述限位组件还包括限位条，所述限位条连接于所述底座两个侧面之间，且位于所述治具盘的前端。
12.在任意实施方式中，所述第一传动件的一侧设置有导向组件，所述导向组件包括导轨和滑动件，所述导轨连接于所述底板且沿第一方向设置，所述滑动件滑动连接于所述导轨，且与所述输送安装板固定连接。
13.在任意实施方式中，所述第一传动件的一侧间隔设有原点检测传感器和极限传感器，所述输送安装板一侧设有原点触发件，所述原点触发件与所述原点检测传感器和所述极限传感器均适配。
14.在任意实施方式中，所述第一传动件包括第一主动轮、第一从动轮和第一同步带，所述第一同步带环绕张紧于所述第一主动轮和所述第一从动轮，所述第一主动轮连接于所述第一驱动件，所述第一主动轮通过所述第一同步带与所述第一从动轮传动连接，所述输送安装板连接于所述第一同步带。
15.在任意实施方式中，所述上料组件还包括第四驱动件，所述输送组件包括第一输送轮、第二输送轮和输送带。所述输送带环绕张紧于所述第一输送轮和所述第二输送轮，所述治具盘连接于所述输送带，所述第四驱动件带动所述第一输送轮和/或所述第二输送轮转动以带动所述输送带和治具盘在第三方向往复移动。
16.在任意实施方式中，所述产品转运装置还包括传感器检测装置，所述传感器检测装置位于所述上料输送装置的侧面，所述传感器检测装置包括第一传感器，所述第一传感器用于检测所述上料组件内的产品，且能够沿第二方向移动，所述第二方向与所述第一方向垂直。
17.在任意实施方式中，所述产品转运装置还包括视觉检测装置，所述视觉检测装置设置于所述上料输送装置的输送路径，且与所述上料输送装置不干涉，所述视觉检测装置包括视觉相机，所述视觉相机用于检测所述上料组件内的产品且能够沿第三方向移动，所述第三方向与所述第一方向垂直。
18.上述方案中通过上料输送装置对产品进行长行程输送，并在输送过程中，通过传感器检测装置和视觉检测装置对产品进行检测，设备功能丰富，并提高了生产效率。且在输送过程中，上料组件的限位组件对治具进行多个方向的限位，提高对治具盘的定位准确度和产品输送可靠性。
附图说明
19.构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施方式及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
20.为了更清楚地说明本技术实施方式中的技术方案，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施方
式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1是本技术一实施方式所示的产品转运装置的结构示意图；
22.图2是图1中的上料输送装置的局部结构图；
23.图3是图1中的上料组件的结构示意图；
24.图4是图3中的侧顶机构的结构示意图；
25.图5是图3中的治具盘的结构示意图；
26.图6是图3中的后顶机构的结构示意图；
27.图7是图1中的传感器检测装置的结构示意图；
28.图8是图1中的视觉检测装置的结构示意图。
29.附图标记说明：
30.100、产品转运装置；
31.110、底板；
32.120、上料输送装置；121、第一驱动件；122、第一传动件；1221、第一主动轮；1222、第一从动轮；1223、第一同步带；123、输送安装板；124、上料组件；1241、底座；1242、治具盘；12421、侧顶槽口；12422、后顶槽口；1243、侧顶机构；12431、第二驱动件；12432、侧顶块；12433、安装底板；12434、导向块；12435、调速阀；12436、第二传感器；12437、接头；1244、后顶机构；12441、第三驱动件；12442、摆杆；12443、安装板；12444、转轴；12445、触发片；12446、光电传感器；12447、第三传感器；12448、卡簧；1245、限位条；1246、减速检测装置；1247、到位检测装置；1248、第四驱动件；1249、第二传动件；12491、第二主动轮；12492、第二从动轮；12493、第二同步带；1240、输送组件；12401、第一输送轮；12402、输送带；12410、张紧块；125、导向组件；1251、导轨；1252、滑动件；126、极限传感器；127、原点触发件；128、转接块；129、压块；
33.130、传感器检测装置；131、第一传感器；132、滑杆；133、支撑板；134、调节板；135、调节螺钉；136、铰接杆；137、连杆；138、支撑块；
34.140、视觉检测装置；141、视觉相机；142、支架；143、第五驱动件；144、第三传动件；145、转接板；146、相机固定板。
具体实施方式
35.为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施方式的限制。
36.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术；本技术的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
37.在本技术实施方式的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这
三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
38.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
39.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
40.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
41.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
42.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
43.下面结合附图，说明本技术的较佳实施方式。
44.如图1所示，为本技术一实施方式展示的一种产品转运装置100，包括底板110和上料输送装置120。请参阅图1和图2，上料输送装置120安装于底板110，上料输送装置120包括第一驱动件121、第一传动件122、输送安装板123和上料组件124。上料组件124连接于输送安装板123，上料组件124用于放置产品。如图2所示，输送安装板123连接于第一传动件122，第一传动件122沿第一方向设置，第一驱动件121用于通过第一传动件122带动输送安装板123沿第一方向往复移动。
45.当使用本实施方式的产品转运装置100时，将产品放置于上料组件124，第一驱动件121通过第一传动件122带动输送安装板123沿第一方向往复移动，使得上料组件124和产品与输送安装板123同步移动，以实现产品转运。相较于直接用机械手完成长形成输送，采用产品转运装置100对机械手的要求减低，且在产品转运过程中，机械手可以进行下一工序或者下一批产品抓取，以提高整体效率。
46.请参阅图3，上料组件124包括底座1241、治具盘1242和限位组件，治具盘1242用于放置产品，连接于底座1241的上表面，限位组件对治具盘1242若干方向限位，底座1241的下
表面连接输送安装板123。
47.在一些实施方式中，治具盘1242和底座1241采用可拆卸连接。在本实施方式中，治具盘1242于底座1241在第三方向为滑动配合。限位组件能够在相互垂直的第一方向、第二方向和第三方向对治具盘1242进行限位，以防止治具盘1242和产品在转运过程中偏移。在其他实施方式中，限位组件也可以一个方向或两个方向上对治具盘1242限位。
48.请参阅图3，上料组件124还包括第四驱动件1248和第二传动件1249和输送组件1240，第四驱动件1248通过第二传动件1249带动输送组件1240移动，输送组件1240用于带动治具盘1242在第三方向移动，以将治具盘1242安装于底座1241。第四驱动件1248可以是电机、热机等，在本实施方式中，第四驱动件1248为电机。
49.上述方案中，通过设置第一驱动件121带动输送安装板123沿第一方向往复移动，从而带动连接于输送安装板123的上料组件124整体在第一方向移动，同时上料组件124中，输送组件1240带动治具盘1242在第三方向移动，使得治具盘1242能够在第一方向、第三方向均往复移动，从而便于在治具盘1242上料以及实现产品转运。
50.其中，第二传动件1249包括第二主动轮12491、第二从动轮12492和第二同步带12493。第二同步带12493环绕张紧于第二主动轮12491和第二从动轮12492，第二主动轮12491连接于第四驱动件1248，第二主动轮12491通过第二同步带12493与第二从动轮12492传动连接。当第四驱动件1248转动，第二主动轮12491通过第二同步带12493带动第二从动轮12492转动。输送组件1240于第二从动轮12492连接。
51.输送组件1240包括第一输送轮12401、第二输送轮(图中未示出)和输送带12402。其中输送带12402环绕张紧于第一输送轮12401和第二输送轮。第二输送轮与第二从动轮12492同轴设置，且能够与第二从动轮12492同步转动。治具盘1242连接于输送带12402。
52.如图3所示，输送组件1240连接于底座1241的侧面内侧，且输送组件1240的数量为两个，两个输送组件1240对称设置。两个输送组件1240的第二输送轮同轴设置，通过连接于第二从动轮12492。
53.当第四驱动件1248转动，第二主动轮12491通过第二同步带12493带动第二从动轮12492转动，第二从动轮12492带动第二输送轮同步转动，从而使得输送带12402动治具盘1242在第三方向移动。
54.请参阅图3，优选地，第四驱动件1248和第二从动轮12492之间的距离可调，以便于张紧第二同步带12493。优选地，第一输送轮12401设有张紧块12410，用于张紧输送带12402，确保输送带12402的输送效率。
55.请参阅图3，上料组件124还包括设置于底座1241侧面的减速检测装置1246和到位检测装置1247，减速检测装置1246和到位检测装置1247均用于检测治具盘1242的位置。在如图3所示的实施放置中，减速检测装置1246和到位检测装置1247的数量均为两个，分别设置于底座1241相对的侧面。其中，减速检测装置1246和到位检测装置1247按照治具盘1242的在输送组件1240的带动下的移动方向依次设置，且到位检测装置1247位于治具盘1242移动到位时的位置。如图3所示，治具盘1242的移动方向与第三方向同向。
56.治具盘1242在输送组件1240的作用下沿第三方向移动，当治具盘1242移动至减速检测装置1246所在位置时，减速检测装置1246反馈信号使得输送组件1240的输送带12402的移动速度降低，治具盘1242沿第三方向移动的移动速度降低；当治具盘1242移动至到位
检测装置1247所在位置时，到位检测装置1247反馈信号使得输送组件1240的输送带12402停止移动，治具盘1242移动到位。
57.请参阅图3至图5，根据本技术的一些实施方式，可选地，限位组件包括侧顶机构1243、后顶机构1244和限位条1245。后顶机构1244和限位条1245分别作用于治具盘1242的两端，如图3所示，后顶机构1244和限位条1245能够在第二方向和第三方向对治具盘1242进行限位。侧顶机构1243作用于治具盘1242的侧面。如图3所示，侧顶机构1243能够在第一方向和第二方向对治具盘1242进行限位。
58.请参阅图3至图5，根据本技术的一些实施方式，可选地，侧顶机构1243设置于底座1241的侧面。侧顶机构1243包括第二驱动件12431和侧顶块12432，治具盘1242的侧面设有与侧顶块12432相适配的侧顶槽口12421，第二驱动件12431用于带动侧顶块12432朝向治具盘1242的侧面移动，如图3所示的实施方式中，第二驱动件12431带动侧顶块12432沿第一方向移动，并使得侧顶块12432插入侧顶槽口12421。请参阅图3，侧顶块12432插入侧顶槽口12421,能够在第一方向和第二方向对治具盘1242进行限位。
59.第二驱动件12431可以是电机、热机等。在如图4所示的实施方式中，第二驱动件12431为气缸，侧顶机构1243还包括调速阀12435和接头12437。其中，调速阀12435用于调整气缸气压大小，以调整侧顶块12432的速度。接头12437用于连接外部气管。
60.如图4所示，根据本技术的一些实施方式，可选地，侧顶机构1243还包括安装底板12433，用于将侧顶机构1243固定连接于底座1241的侧面。安装底板12433的顶端连接有导向块12434，用于为侧顶块12432进行导向。如图4所示，侧顶块12432设有沿第一方向设置的台阶槽，导向块12434设有与台阶槽相适配的凸起，凸起与台阶槽在第一方向滑动配合，以对侧顶块12432进行导向。
61.如图4所示，根据本技术的一些实施方式，可选地，侧顶机构1243还包括第二传感器12436，用于检测侧顶块12432是否移动到位，以判断侧顶能否起到限位作用。
62.请参阅图3、图5和图6，根据本技术的一些实施方式，可选地，后顶机构1244设置于底座1241的侧面，两个后顶机构1244对称设置于底座1241相背的两个侧面，且位于治具盘1242的尾端，每个后顶机构1244均包括第三驱动件12441和摆杆12442，治具盘1242的侧面设有与摆杆12442相适配的后顶槽口12422，第三驱动件12441用于带动摆杆12442朝向治具盘1242移动，并使得摆杆12442插入后顶槽口12422。如图3和图5所示，后顶槽口12422位于治具盘1242的尾端边角处，摆杆12442插入后顶槽口12422能够在第二方向和第三方向对治具盘1242进行限位。
63.后顶机构的设置方式不限于上述的实施方式。第三驱动件12441可以是热机、电机等。在如图6所示的实施方式中，第三驱动件12441为伸缩气缸，其包括伸缩杆。
64.如图6所示，根据本技术的一些实施方式，可选地，后顶机构1244还包括安装板12443，用于将后定机构固定连接底座1241的的侧面。安装板12443的一端设有转轴12444，摆杆12442与转轴12444转动连接，摆杆12442能够绕转轴12444转动。
65.如图6所示，根据本技术的一些实施方式，可选地，后顶机构1244还包括卡簧12448，用于避免转轴12444掉落。
66.如图6所示，根据本技术的一些实施方式，可选地，后顶机构1244还包括第三传感器12447、光电传感器12446和触发片12445，其中触发片12445连接于第三驱动件12441与摆
杆12442配合的一端，触发片12445与光电传感器12446相适配，光电传感器12446能够感知触发片12445是否位于光电传感器12446。
67.在本实施方式中，第三驱动件12441伸长时，推动摆杆12442绕转轴12444转动，以插入后顶槽口12422，此时第三传感器12447发出信号，以通过信号反馈后顶机构1244处于对治具盘1242限位的状态，以确认第三驱动件12441是否伸出到位。当第三驱动件12441缩短时，摆杆12442从后顶槽口12422脱离，此时触发片12445遮挡光电传感器12446，光电传感器12446发出信号，以通过信号反馈后顶机构1244处于解除对治具盘1242限位的状态，以通过光电传感器12446检测摆杆12442是否复位，避免治具盘1242移动时卡住。可以理解的是，第三传感器12447和光电传感器12446可以根据需求连接控制单元。
68.请参阅图3，根据本技术的一些实施方式，可选地，限位组件还包括限位条1245，限位条1245连接于底座1241两个侧面之间，且与治具盘1242的前端抵接，使得限位条1245能够在第三方向与后顶机构1244配合以对治具盘1242进行夹持限位。
69.请参阅图2，根据本技术的一些实施方式，可选地，第一传动件122的一侧设置有导向组件125，导向组件125不仅可以对输送安装板123的移动起到导向作用，还可以在第二方向对输送安装板123起到支撑作用。导向组件125包括导轨1251和滑动件1252，导轨1251连接于底板110且沿第一方向设置，导轨1251与第一传动件122同向设置。滑动件1252滑动连接于导轨1251，且与输送安装板123固定连接。在其他实施方式中，导向组件125也可以是导向杆等。
70.请参阅图2，根据本技术的一些实施方式，可选地，第一传动件122的侧面的两端分别设有原点检测传感器(图中未示出)和极限传感器126，输送安装板123一侧设有原点触发件127，原点触发件127与原点检测传感器和极限传感器126均适配，其中，原点传感器用于初始位置感应，极限传感器126用于极限位置的感应以避免输送安装板123超出极限位置，进行安全限位。
71.原点触发件127和原点检测传感器用于原点检测。原点触发件127靠近原点检测传感器时，原点检测传感器能够反馈信号，以确认目前输送安装板123是否处于原点的位置。原点触发件127和极限传感器126用于极限位置的感应以避免输送安装板123超出极限位置，进行安全限位。在第一传动件122的侧面的两端分别设置原点检测传感器和极限传感器126，便于输送安装板123从起始位置到末端位置、或者从末端位置至起始位置的移动是否到位，便于进行下一步操作。
72.请参阅图2，根据本技术的一些实施方式，可选地，第一传动件122包括第一主动轮1221、第一从动轮1222和第一同步带1223，第一同步带1223环绕张紧于第一主动轮1221和第一从动轮1222，第一主动轮1221连接于第一驱动件121，第一主动轮1221通过第一同步带1223与第一从动轮1222传动连接，输送安装板123连接于第一同步带1223。
73.如图2所示，第一驱动件121安装于底板110背离第一传动件122的一侧，第一驱动件121的输出轴穿过底板110并于第一主动轮1221固定连接，使得第一驱动件121能够带动第一主动轮1221转动。在本实施方式中，第一驱动件121为电机，在其他实施方式第一驱动件121也可以是热机等。
74.当第一驱动件121带动第一主动轮1221转动，第一同步带1223绕第一主动轮1221和第一从动轮1222转动并带动第一从动轮1222转动，第一同步带1223在转动过程中能够带
动输送安装板123沿第一同步带1223的行进路径移动。
75.在其他实施方式中，第一传动件122也可以是齿轮齿条结构，其中齿轮和齿条啮合传动，齿轮连接于第一驱动件121，输送安装板123连接于齿条。
76.请参阅图2，根据本技术的一些实施方式，可选地，输送安装板123通过转接块128和压块129固定连接于第一同步带1223。如图2所示，转接块128与输送安装板123固定连接，且转接块128部分嵌入输送安装板123，以便于输送安装板123与转接块128同步移动。转接块128和压块129夹持第一同步带1223，以便于输送安装板123与第一同步带1223之间的连接和拆卸。请参阅图1和图7，根据本技术的一些实施方式，可选地，产品转运装置100还包括传感器检测装置130，传感器检测装置130位于上料输送装置120的侧面。传感器检测装置130包括第一传感器131，第一传感器131用于检测上料组件124内的产品，主要检测产品有无和产品有无叠翘。第一传感器131能够沿第二方向移动，第二方向与第一方向垂直。第一传感器131能够沿第二方向移动，以适配于多种检测需求。
77.如图7所示，根据本技术的一些实施方式，可选地，传感器检测装置130还包括支撑板133和调节板134，调节板134能够在第二方向上相对支撑板133移动。其中支撑板133连接于底板110，第一传感器131连接于调节板134。在本实施方式中，调节板134和支撑板133之间设有沿第二方向设置的调节螺钉135，通过旋转调节螺钉135可以增大或缩小调节板134和支撑板133之间的间隙，进而调整调节板134及第一传感器131的高度。
78.如图7所示，根据本技术的一些实施方式，可选地，调节板134和支撑板133之间设有铰接杆136，铰接杆136的一端转动连接于支撑板133，铰接杆136的另一端沿第一方向滑动连接于调节板134。优选地，铰接杆136的数量为两个，两个铰接杆136之间设有连杆137。以使得当调节板134和支撑板133之间的间隙调整时，调节板134能够在第一方向上保持水平地向第二方向移动，进而避免第一传感器131倾斜影响检测结果。
79.如图7所示，根据本技术的一些实施方式，可选地，支撑板133的两端固定链接有支撑块138，支撑块138沿第二方向延伸，并于调节板134滑动配合，在调节板134在第二方向移动过程中起到导向作用。
80.在如图7所示的实施方式中，第一传感器131的数量为多个，多个第一传感器131均连接于沿第一方向设置的滑杆132。优选地，滑杆132设有刻度线，以便于均匀设置第一传感器131之间的间隙。
81.请参阅图1和图8，根据本技术的一些实施方式，可选地，产品转运装置100还包括视觉检测装置140，视觉检测装置140设置于上料输送装置120的输送路径，且与上料输送装置120不干涉，视觉检测装置140包括视觉相机141，视觉相机141用于检测上料组件124内的产品，主要对治具盘1242内产品表面进行标识检测，如二维码、条形码、logo等图形或者文字识别。视觉相机141能够沿第三方向移动，第三方向与第一方向垂直。
82.如图8所示，根据本技术的一些实施方式，可选地，视觉检测装置140还包括支架142，视觉相机141连接于支架142。如图1所示，支架142位于上料输送装置120的输送路径，且在第二方向与上料输送装置120的输送路径错开，以使上料输送装置120的输送过程中，视觉相机141能够对上料输送装置120中的产品进行视觉检测。
83.如图8所示，根据本技术的一些实施方式，可选地，视觉检测装置140还包括设置于支架142的第五驱动件143和第三传动件144，其中第五驱动件143用于带动第三传动件144
沿第三方向移动，视觉相机141连接于第三传动件144，并于第三传动件144在第三方向同步移动。
84.如图8所示，根据本技术的一些实施方式，可选地，视觉相机141通过转接板145连接于第三传动件144。视觉相机141通过相机固定板146连接于转接板145。相机固定板146与转接板145在第二方向上滑动连接，使得相机固定板146与转接板145在第二方向的位置可调。
85.上述实施方式所提供的产品转运装置100，通过上料输送装置120对产品进行长行程输送，并在输送过程中，通过传感器检测装置130和视觉检测装置140对产品进行检测，设备功能丰富，并提高了生产效率。且在输送过程中，上料组件124的限位组件对治具盘1242进行多个方向的限位，提高对治具盘1242的定位准确度和产品输送可靠性。
86.最后应说明的是：以上各实施方式仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施方式对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施方式技术方案的范围，其均应涵盖在本技术的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施方式中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本技术并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。